myPalletizer 260 M5 Roboterarm - Elephant Robotics

Der myPalletizer 260 M5 Roboterarm, entwickelt von Elephant Robotics in Zusammenarbeit mit M5STACK, ist ein vielseitiges Werkzeug, das speziell für Maker und STEM-Pädagogen entwickelt wurde. Dieses Modell wird von einem Esp32-Hauptprozessor angetrieben und verfügt über zwei Bildschirme sowie mehrere physische Tasten, was eine interaktive und benutzerfreundliche Desktop-Robotererfahrung ermöglicht.

Video 1: Einführung in den myPalletizer 260 M5 Roboterarm. Quelle: Elephant Robotics.

Mit zahlreichen Erweiterungsschnittstellen und Entwicklungsmöglichkeiten ermöglicht die M5-Version den Nutzern, erweiterte Kenntnisse in der Robotik zu erforschen und mit KI-Kits, maschinellem Sehen und Verbundrobotern zu experimentieren, was Innovation und kreative Problemlösung fördert. Ähnlich wie der myPalletizer 260 Pi verfügt die M5-Version über ein kompaktes und leichtes Design mit vier Freiheitsgraden (4 Achsen), wiegt nur 960 Gramm und hat eine Höhe von 32 cm.

Bild 1: Die kompakte Größe des myPalletizer 260 M5. Quelle: Elephant Robotics.

Sein komplett umschlossenes Design und der motorlose Aufbau machen ihn tragbar und einfach zu transportieren, sodass er bequem in einen Rucksack passt. Er hat einen Arbeitsradius von 260 mm und kann eine Nutzlast von 250 g tragen, was ihn für eine Vielzahl von Aufgaben geeignet macht. Angetrieben von vier effizienten Servomotoren und einem Dual-Core-ESP32-Prozessor bietet der Roboterarm auch 21 Ein- und Ausgangsmechanismen, die es den Benutzern ermöglichen, seine Fähigkeiten zu erweitern.

Video 2: Der Touchscreen ermöglicht das Aufzeichnen und Wiedergeben von Aktionen. Quelle: Elephant Robotics.

Die Doppelschirmkonfiguration des myPalletizer 260 M5 verbessert die interaktive Funktionalität, wobei ein 2-Zoll-LED-Bildschirm am Roboterarm Aktionen aufzeichnen und wiedergeben kann. Für erweiterte Operationen, wie die Programmierung mit UIFlow, Python oder Arduino, kann der Arm über USB mit einem PC oder Laptop verbunden werden.

Bild 2: Ein Diagramm der USB-Schnittstelle. Quelle: Elephant Robotics.

Das M5Stack-basic dient als Hauptsteuerungseinheit am Sockel, während das M5STACK Atom als Sekundärsteuerungseinheit am Ende des Arms fungiert. Dieses Design bietet Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit, was die M5-Version zu einer idealen Plattform sowohl für Anfänger als auch für fortgeschrittene Benutzer macht, die ihr Wissen in der Robotik vertiefen möchten.

Extrem vielseitig

Der Arm wird mit myBlockly geliefert, einem grafischen Drag-and-Drop-Programmierwerkzeug, das den Benutzern den Einstieg in die Programmierung des Roboterarms ohne vorherige Programmiererfahrung erleichtert. Für fortgeschrittene Benutzer integriert sich der myPalletizer 260 M5 nahtlos in das Robot Operating System (ROS), das eine robuste Plattform für Lernen und Experimentieren bietet.

Bild 3: Das grafische Drag-and-Drop-Programmierwerkzeug myBlockly ist ideal für Anfänger. Quelle: Elephant Robotics.

Das ROS-Framework unterstützt Simulation, Steuerung und Algorithmusvalidierung, sodass Benutzer in einer virtuellen Umgebung experimentieren können. Dies reduziert nicht nur den Bedarf an umfangreichen physischen Ressourcen, sondern verbessert auch die Effizienz von Tests und Entwicklungen, was dieses Tool zu einer idealen Lösung sowohl für die Ausbildung als auch für die Forschung macht. Der Hersteller bietet auch einen Projekt-Hub an, der Projekte enthält, die mit diesem Produkt und anderen von Elephant Robotics realisiert werden können.

Video 3: Das ROS-Framework unterstützt Simulation, Steuerung und Algorithmusvalidierung. Quelle: Elephant Robotics.

Der myPalletizer 260 M5 Roboterarm ist nicht nur kompatibel mit Python-Programmierung, sondern auch mit anderen beliebten Entwicklungstools wie C#, C++, Arduino oder Javascript. Dies macht den myPalletizer 260 M5 Roboterarm zu einem leistungsstarken, aber zugänglichen Werkzeug zum Bau und zur Programmierung robotischer Systeme und bietet den Benutzern ein tieferes Verständnis der Robotik und der Programmierlogik.

Modulares Design

Der myPalletizer 260 M5 verfügt über das von Elephant Robotics patentierte Lego-Loch-Design, das eine umweltfreundliche Plattform für universelle Hardware bietet. Dieses Plug-and-Play-System funktioniert mit verschiedenen Endeffektor-Zubehörteilen, einschließlich des adaptiven Greifers, eines Kameramoduls, einer Vakuumpumpe, einer G-Basis oder eines KI-Kits von Elephant Robotics.

Bild 4: Der myPalletizer 260 M5 Roboterarm ist mit verschiedenen Zubehörteilen kompatibel. Quelle: Elephant Robotics.

Durch dieses modulare Design können Benutzer die Fähigkeiten des Roboterarms verbessern und ihn an spezifische Projektanforderungen anpassen, was den myPalletizer 260 M5 zu einer äußerst flexiblen und skalierbaren Lösung für verschiedene Anwendungen macht.

Anwendungen

Der myPalletizer 260 M5 Roboterarm ist vielseitig und unterstützt Anwendungen wie intelligente Palettierung, Objekterkennung und kreative Projekte. Er repliziert industrielle Palettierungstechniken zur Entwicklung kleiner intelligenter Lagerhäuser. Mit maschinellem Sehen kann er Farben erkennen und Objekte klassifizieren, wodurch die Anpassungsfähigkeit von Automatisierungsprozessen verbessert wird.

Bild 5: Potenzielle Anwendungen des myPalletizer 260 M5 Roboterarms. Quelle: Elephant Robotics.

Darüber hinaus ist der Arm in der Lage, zu schreiben, zu zeichnen und taktile Kunst zu schaffen und verbindet dabei Robotik mit künstlerischem Ausdruck. Die Integration mit mobilen Robotern erweitert seinen operativen Aktionsradius, sodass komplexere und vielfältigere Aufgaben effizient bearbeitet werden können.