Adaptiver Greifer für Roboterarm - Elephant Robotics

Der Adaptive Greifer von Elephant Robotics ist ein vielseitiger Greifer, der für den Einsatz mit kollaborativen Robotern entwickelt wurde, einschließlich der Roboterarme myPalletizer 260 M5 und myPalletizer 260 Pi. Er eignet sich besonders gut für fortgeschrittene Fertigungsaufgaben und die Robotikforschung und bietet einen zuverlässigen und anpassungsfähigen Griff auf verschiedene Objekte. Der Greifer passt sich der Form des Objekts an, sorgt für einen sicheren Halt und ermöglicht es den Benutzern, sich auf ihre Aufgaben zu konzentrieren, anstatt den Griff zu halten. Kompakt und leicht, misst der Greifer 110 x 90 x 60 mm und wiegt nur 110 g, was ihn zu einem effizienten Werkzeug für verschiedene Robotikanwendungen und Arbeitsumgebungen macht.

Bild 1: Der Adaptive Greifer. Quelle: Elephant Robotics.

Der Greifer verfügt über ein 2-Finger-Adaptivdesign, das sowohl internes als auch externes paralleles Greifen unterstützt, sowie über einen umschließenden Greifmodus für maximale Vielseitigkeit. Er kann Objekte verschiedener Formen und Größen sicher handhaben, mit einem Spannweitenbereich von 20-45 mm und einem maximalen Spanngewicht von 150 g. Dies gewährleistet Präzision und Zuverlässigkeit, da der Greifer erkennen kann, ob ein Objekt erfolgreich aufgenommen wurde und seine Größe überprüfen kann. Der Adaptive Greifer bietet eine hervorragende Wiederholgenauigkeit der Positionierung mit einer Toleranz von 1 mm und kann seine Finger schnell schließen, um einen effizienten Betrieb zu gewährleisten.

Video 1: Wie man den Adaptiven Greifer installiert. Quelle: Elephant Robotics.

Die Installation des Adaptiven Greifers an den Roboterarmen von Elephant Robotics ist schnell und unkompliziert und erfordert nur wenige Minuten. Stecken Sie die Anschlussbuchse der Spannbacke in die seitliche Schnittstelle am Ende des Roboterarms. Verwenden Sie dann High-Tech-Komponenten, um den Greifer an der Endschnittstelle des Arms zu befestigen und zu sichern. Die Konfiguration und Programmierung sind ebenfalls intuitiv, was eine schnelle Inbetriebnahme ermöglicht, auch für Benutzer ohne vorherige Robotik-Erfahrung. Dies macht den Adaptiven Greifer zu einem wichtigen Bestandteil bei der Schaffung einer flexiblen und zuverlässigen Robotikumgebung, die eine breite Palette von Anwendungen mit Leichtigkeit und Präzision bewältigen kann.