myPalletizer 260 Pi Roboterarm - Elephant Robotics

Der myPalletizer 260 Pi Roboterarm, entwickelt von Elephant Robotics, ist ein leichtgewichtiger vierachsiger Palettierungsroboter, der für Anfänger konzipiert wurde. Dieser vielseitige Roboter ist kompakt, benutzerfreundlich und ideal für Einsteiger und bietet eine benutzerfreundliche Erfahrung in Bildungs- und Industrieanwendungen. Elephant Robotics, bekannt für ihre Expertise in fortschrittlichen Robotersystemen, hat den myPalletizer 260 Pi entwickelt, um eine nahtlose Einführung in die Robotik mit minimaler Einrichtung und intuitiver Bedienung zu ermöglichen. Es gibt auch eine Version dieses Roboters, die vom M5Stack betrieben wird.

Video 1: Einführung in den myPalletizer 260 Pi Roboterarm. Quelle: Elephant Robotics.

Eine der herausragenden Eigenschaften des myPalletizer 260 Pi ist sein kompaktes Design, das es ihm ermöglicht, in einer Schreibtischkonfiguration Platz zu finden. Das innovative platzsparende Design ermöglicht es den Nutzern, den Roboter problemlos in einem Rucksack zu transportieren, im krassen Gegensatz zu herkömmlichen, voluminöseren vierachsigen Roboterarmen, die normalerweise in Bildungseinrichtungen verwendet werden. Seine Portabilität und Effizienz machen ihn zu einer idealen mobilen und benutzerfreundlichen Lösung für Palettierungs- oder Robotikschulungsaufgaben.

Lernen und Experimentieren

Der myPalletizer 260 Pi hat eine Tragfähigkeit von 250 Gramm und einen Arbeitsradius von 260 mm, wodurch er sich für die Handhabung kleiner Objekte in verschiedenen Szenarien eignet. Der Arm funktioniert auf einem eingebetteten Ubuntu 18.04-System und eliminiert die Notwendigkeit eines Haupt-PC- Steuergeräts. Diese Funktion ermöglicht es den Nutzern, Peripheriegeräte anzuschließen und die Robotikprogrammierung schnell einzurichten oder die Steuerungslogik für den Roboterarm zu entwickeln. Der Arm wird auch mit myBlockly, einem grafischen Drag-and-Drop-Programmierungstool, geliefert, das es den Benutzern erleichtert, den Roboterarm zu programmieren, ohne vorherige Programmiererfahrung.

Bild 1: Die Open-Source-Schnittstelle ermöglicht eine Vielzahl von Anwendungen. Quelle: Elephant Robotics.

Für fortgeschrittene Nutzer integriert sich der myPalletizer 260 Pi nahtlos in das Robot Operating System (ROS) und bietet eine robuste Plattform für Lernen und Experimentieren. Der ROS-Rahmen unterstützt Simulation, Steuerung und Verifizierung von Algorithmen und ermöglicht es den Benutzern, Experimente in einer virtuellen Umgebung durchzuführen. Dies reduziert nicht nur den Bedarf an umfangreichen physischen Ressourcen, sondern steigert auch die Effizienz bei Tests und Entwicklungen und macht ihn zu einem idealen Werkzeug für Bildung und Forschung. Der Hersteller bietet außerdem einen Projekt-Hub, der mit Projekten gefüllt ist, die mit diesem Produkt und anderen Produkten von Elephant Robotics durchgeführt werden können.

Video 2: Der myPalletizer 260 Pi integriert sich nahtlos in das Robot Operating System (ROS). Quelle: Elephant Robotics.

Im Herzen des myPalletizer 260 Pi steht der Raspberry Pi 4B, der über einen Quad-Core-Mikroprozessor mit 1,5 GHz verfügt. Diese leistungsstarke KI-Computing-Plattform bietet unzählige Entwicklungsmöglichkeiten, die es den Nutzern ermöglichen, die Hardware über Python-Programmierung zu steuern und auch Software wie Mind+, RoboFlow, C#, C++, Javascript oder MoveIt zu lernen. Die Kombination der Hardware-Schnittstelle des Raspberry Pi und der Softwarefähigkeiten von Python bietet eine leistungsstarke, aber zugängliche Umgebung zum Bauen und Programmieren von Robotersystemen, die den Nutzern ein tieferes Verständnis für Robotik und Programmierlogik vermittelt.

Hochgradig anpassungsfähig

Der myPalletizer 260 Pi wurde mit dem patentierten Lego-Lochdesign von Elephant Robotics entwickelt, das eine umweltfreundliche globale Hardwareplattform unterstützt. Dieses Plug-and-Play-System ist mit einer Vielzahl von Endzubehörteilen kompatibel, wie adaptive Greifer, Kameramodul, Vakuumpumpe, G-Basis oder KI-Kit von Elephant Robotics.

Bild 2: Der myPalletizer 260 Pi Roboterarm ist mit verschiedenen Zubehörteilen kompatibel. Quelle: Elephant Robotics.

Diese Flexibilität ermöglicht es den Nutzern, die Funktionalität des Roboterarms zu erweitern und ihn anzupassen, um die spezifischen Projektanforderungen zu erfüllen, wodurch der myPalletizer 260 Pi zu einer hochgradig anpassbaren und skalierbaren Lösung für eine Vielzahl von Anwendungen wird.

Anwendungen

Der myPalletizer 260 Pi Roboterarm bietet ein breites Spektrum an Anwendungen und eignet sich für verschiedene Aufgaben wie intelligente Palettierung, Objekterkennung und kreative Projekte. Er kann industrielle Palettierungsmethoden simulieren, um intelligente Mini-Lagerhäuser zu schaffen.

Video 3: Der myPalletizer führt eine Sortieraufgabe aus. Quelle: Elephant Robotics.

Seine Computer Vision ermöglicht die Farberkennung und Objektsortierung, was den automatisierten Arbeitsabläufen mehr Flexibilität verleiht. Der Arm kann auch verwendet werden, um zu schreiben, zu zeichnen und künstlerische Projekte basierend auf Berührung zu erstellen, wodurch Robotik und Kreativität vereint werden. Seine Kompatibilität mit mobilen Robotern erweitert seinen Arbeitsbereich weiter, sodass er komplexere und zusammengesetzte Aufgaben effizient handhaben kann.