Braço robótico myPalletizer 260 M5 - Elephant Robotics

O braço robótico myPalletizer 260 M5, desenvolvido pela Elephant Robotics em colaboração com a M5STACK, é uma ferramenta versátil projetada especificamente para criadores e educadores STEM. Este modelo é alimentado por um processador central Esp32 e possui duas telas e múltiplos botões físicos, oferecendo uma experiência interativa e fácil de usar em robótica de mesa.

Vídeo 1: Introdução ao braço robótico myPalletizer 260 M5. Fonte: Elephant Robotics.

Com ricas interfaces de expansão e opções de desenvolvimento, a versão M5 permite que os usuários explorem conhecimentos avançados em robótica e experimentem com kits de IA, visão artificial e robôs compostos, promovendo inovação e resolução criativa de problemas. Assim como o myPalletizer 260 Pi, a versão M5 apresenta um design compacto e leve, com quatro graus de liberdade (4 eixos), pesando apenas 960 gramas e com uma altura de 32 cm.

Imagem 1: O tamanho compacto do myPalletizer 260 M5. Fonte: Elephant Robotics.

Seu design totalmente envolto e sem motor o torna portátil e fácil de transportar, cabendo convenientemente em uma mochila. Possui um raio de trabalho de 260 mm e pode suportar uma carga útil de 250 g, o que o torna adequado para uma ampla gama de tarefas. Impulsionado por quatro motores servo eficientes e um processador ESP32 de dois núcleos, o braço robótico também conta com 21 mecanismos de entrada/saída, permitindo que os usuários expandam suas capacidades.

Vídeo 2: A tela sensível ao toque permite gravar e reproduzir ações. Fonte: Elephant Robotics.

A configuração de dupla tela do myPalletizer 260 M5 aprimora a funcionalidade interativa, com uma tela LED de 2 polegadas no braço robótico para gravar e reproduzir ações. Para operações mais avançadas, como programação com UIFlow, Python ou Arduino, o braço pode ser conectado a um PC ou laptop via porta USB.

Imagem 2: Um diagrama esquemático da interface USB. Fonte: Elephant Robotics.

O M5Stack-basic atua como o controle principal no pedestal, enquanto o M5STACK Atom funciona como um controle secundário na extremidade do braço. Este design proporciona flexibilidade e facilidade de uso, tornando a versão M5 uma plataforma ideal tanto para iniciantes quanto para usuários avançados que desejam aprofundar-se na robótica.

Altamente versátil

O braço vem com myBlockly, uma ferramenta de programação gráfica de arrastar e soltar, que facilita para os usuários começarem a programar o braço robótico sem experiência prévia em codificação. Para usuários mais avançados, o myPalletizer 260 M5 integra-se perfeitamente com o Sistema Operacional de Robô (ROS), proporcionando uma plataforma robusta para aprendizado e experimentação.

Imagem 3: A ferramenta de programação gráfica de arrastar e soltar myBlockly é excelente para iniciantes. Fonte: Elephant Robotics.

O framework ROS suporta simulação, controle e verificação de algoritmos, permitindo que os usuários realizem experimentos em um ambiente virtual. Isso não só reduz a necessidade de recursos físicos extensivos, mas também melhora a eficiência em testes e desenvolvimento, tornando-o uma ferramenta ideal tanto para educação quanto para pesquisa. O fabricante também oferece um Hub de Projetos repleto de projetos que podem ser realizados com este e outros produtos da Elephant Robotics.

Vídeo 3: O framework ROS suporta simulação, controle e verificação de algoritmos. Fonte: Elephant Robotics.

O braço robótico myPalletizer 260 M5 não só é compatível com programação em Python, mas também com outras ferramentas de desenvolvimento populares, como C#, C++, Arduino ou Javascript. Isso torna o braço robótico myPalletizer 260 M5 uma ferramenta poderosa, mas acessível para construir e programar sistemas robóticos, oferecendo aos usuários uma compreensão mais profunda da robótica e da lógica de programação.

Design modular

O myPalletizer 260 M5 apresenta o design de furo Lego patenteado da Elephant Robotics, que suporta uma plataforma ecológica de hardware universal. Este sistema plug-and-play funciona com vários acessórios finais, incluindo a garra adaptativa, módulo de câmera, bomba de sucção, base G ou kit de IA da Elephant Robotics.

Imagem 4: O braço robótico myPalletizer 260 M5 é compatível com vários acessórios. Fonte: Elephant Robotics.

Essa versatilidade permite que os usuários melhorem as capacidades do braço robótico e o adaptem para atender às necessidades específicas dos projetos, tornando o myPalletizer 260 M5 uma solução altamente flexível e escalável para diversas aplicações.

Aplicações

O braço robótico myPalletizer 260 M5 é versátil, suportando aplicações como paletização inteligente, detecção de objetos e projetos criativos. Replica técnicas de paletização industrial para desenvolver armazéns inteligentes em pequena escala. Com visão artificial, pode reconhecer cores e classificar objetos, melhorando a adaptabilidade dos processos automatizados.

Imagem 5: Aplicações potenciais para o braço robótico myPalletizer 260 M5. Fonte: Elephant Robotics.

Além disso, o braço é capaz de escrever, desenhar e criar arte baseada no toque, fundindo a robótica com a expressão artística. Sua integração com robôs móveis estende seu alcance operacional, permitindo gerenciar tarefas mais intrincadas e multifacetadas de maneira eficaz.