Bras robotique myPalletizer 260 M5 - Elephant Robotics

Le bras robotique myPalletizer 260 M5, développé par Elephant Robotics en collaboration avec M5STACK, est un outil polyvalent conçu spécifiquement pour les créateurs et les éducateurs STEM. Ce modèle est alimenté par un processeur central Esp32 et dispose de deux écrans ainsi que de plusieurs boutons physiques, offrant une expérience interactive et facile à utiliser en robotique de table.

Vidéo 1 : Introduction au bras robotique myPalletizer 260 M5. Source : Elephant Robotics.

Avec de nombreuses interfaces d'extension et options de développement, la version M5 permet aux utilisateurs d'explorer des connaissances avancées en robotique et d'expérimenter avec des kits d'IA, la vision par ordinateur et des robots composites, favorisant ainsi l'innovation et la résolution créative de problèmes. Tout comme le myPalletizer 260 Pi, la version M5 présente un design compact et léger, avec quatre degrés de liberté (4 axes), ne pesant que 960 grammes et ayant une hauteur de 32 cm.

Image 1 : La taille compacte du myPalletizer 260 M5. Source : Elephant Robotics.

Son design entièrement enveloppé et sans moteur le rend portable et facile à transporter, s'intégrant commodément dans un sac à dos. Il a un rayon de travail de 260 mm et peut supporter une charge utile de 250 g, ce qui le rend adapté à un large éventail de tâches. Propulsé par quatre moteurs servo efficaces et un processeur ESP32 à double cœur, le bras robotique dispose également de 21 mécanismes d'entrée/sortie, permettant aux utilisateurs d'étendre ses capacités.

Vidéo 2 : L'écran tactile permet d'enregistrer et de reproduire des actions. Source : Elephant Robotics.

La configuration à double écran du myPalletizer 260 M5 améliore la fonctionnalité interactive, avec un écran LED de 2 pouces sur le bras robotique pour enregistrer et reproduire des actions. Pour des opérations plus avancées, telles que la programmation avec UIFlow, Python ou Arduino, le bras peut être connecté à un PC ou un ordinateur portable via USB.

Image 2 : Un schéma de l'interface USB. Source : Elephant Robotics.

Le M5Stack-basic sert de contrôleur principal sur le piédestal, tandis que le M5STACK Atom fonctionne comme un contrôleur secondaire à l'extrémité du bras. Ce design offre une flexibilité et une facilité d'utilisation, rendant la version M5 une plateforme idéale tant pour les débutants que pour les utilisateurs avancés qui souhaitent approfondir leurs connaissances en robotique.

Extrêmement polyvalent

Le bras est livré avec myBlockly, un outil de programmation graphique par glisser-déposer, qui facilite la prise en main pour les utilisateurs souhaitant programmer le bras robotique sans expérience préalable en codage. Pour les utilisateurs plus avancés, le myPalletizer 260 M5 s'intègre parfaitement avec le Système d'Exploitation Robotique (ROS), fournissant une plateforme robuste pour l'apprentissage et l'expérimentation.

Image 3 : L'outil de programmation graphique par glisser-déposer myBlockly est idéal pour les débutants. Source : Elephant Robotics.

Le framework ROS prend en charge la simulation, le contrôle et la vérification des algorithmes, permettant aux utilisateurs de réaliser des expériences dans un environnement virtuel. Cela réduit non seulement le besoin de ressources physiques étendues, mais améliore également l'efficacité des tests et du développement, faisant de cet outil une solution idéale tant pour l'éducation que pour la recherche. Le fabricant propose également un Hub de Projets rempli de projets réalisables avec ce produit et d'autres d'Elephant Robotics.

Vidéo 3 : Le framework ROS prend en charge la simulation, le contrôle et la vérification des algorithmes. Source : Elephant Robotics.

Le bras robotique myPalletizer 260 M5 est non seulement compatible avec la programmation Python, mais également avec d'autres outils de développement populaires, tels que C#, C++, Arduino ou Javascript. Cela fait du bras robotique myPalletizer 260 M5 un outil puissant mais accessible pour construire et programmer des systèmes robotiques, offrant aux utilisateurs une compréhension plus approfondie de la robotique et de la logique de programmation.

Design modulaire

Le myPalletizer 260 M5 présente le design à trous Lego breveté par Elephant Robotics, qui soutient une plateforme écologique de matériel universel. Ce système plug-and-play fonctionne avec divers accessoires finaux, y compris le gripper adaptatif, un module de caméra, une pompe à vide, une base G ou un kit d'IA d'Elephant Robotics.

Image 4 : Le bras robotique myPalletizer 260 M5 est compatible avec divers accessoires. Source : Elephant Robotics.

Cette conception modulaire permet aux utilisateurs d'améliorer les capacités du bras robotique et de l'adapter pour répondre aux besoins spécifiques des projets, faisant du myPalletizer 260 M5 une solution hautement flexible et évolutive pour diverses applications.

Applications

Le bras robotique myPalletizer 260 M5 est polyvalent, prenant en charge des applications telles que la palettisation intelligente, la détection d'objets et des projets créatifs. Il reproduit des techniques de palettisation industrielle pour développer des entrepôts intelligents à petite échelle. Avec la vision artificielle, il peut reconnaître les couleurs et classer les objets, améliorant ainsi l'adaptabilité des processus automatisés.

Image 5 : Applications potentielles pour le bras robotique myPalletizer 260 M5. Source : Elephant Robotics.

De plus, le bras est capable de écrire, dessiner et créer de l'art basé sur le toucher, fusionnant la robotique avec l'expression artistique. Son intégration avec des robots mobiles étend son rayon d'action opérationnel, permettant de gérer efficacement des tâches plus complexes et variées.