Braccio robotico myPalletizer 260 M5 - Elephant Robotics

Il braccio robotico myPalletizer 260 M5, sviluppato da Elephant Robotics in collaborazione con M5STACK, è uno strumento versatile progettato specificamente per maker ed educatori STEM. Questo modello è alimentato da un processore principale Esp32 e include due schermi e diversi pulsanti fisici, offrendo un'esperienza robotica desktop interattiva e facile da usare.

Video 1: Introduzione al braccio robotico myPalletizer 260 M5. Fonte: Elephant Robotics.

Grazie a numerose interfacce di espansione e opportunità di sviluppo, la versione M5 consente agli utenti di esplorare conoscenze avanzate nella robotica ed esperimentare con kit AI, visione artificiale e robotica collaborativa, favorendo l'innovazione e la risoluzione creativa dei problemi. Simile alla versione myPalletizer 260 Pi, la versione M5 ha un design compatto e leggero con quattro gradi di libertà (4 assi), pesa solo 960 grammi ed è alto 32 cm.

Immagine 1: Dimensioni compatte del myPalletizer 260 M5. Fonte: Elephant Robotics.

Il suo design completamente racchiuso e l'assenza di motori lo rendono portatile e facile da trasportare, abbastanza piccolo da poter essere inserito in uno zaino. Ha un raggio operativo di 260 mm e può trasportare un carico utile di 250 g, rendendolo adatto per una varietà di compiti. Alimentato da quattro motori servo efficienti e da un processore Dual-Core ESP32, il braccio robotico offre anche 21 meccanismi di input e output che consentono agli utenti di espanderne le capacità.

Video 2: Lo schermo touch consente di registrare e riprodurre azioni. Fonte: Elephant Robotics.

La configurazione a doppio schermo del myPalletizer 260 M5 migliora la funzionalità interattiva, con un display LED da 2 pollici sul braccio robotico che può registrare e riprodurre azioni. Per operazioni avanzate, come la programmazione con UIFlow, Python o Arduino, il braccio può essere collegato a un PC o laptop tramite USB.

Immagine 2: Schema dell'interfaccia USB. Fonte: Elephant Robotics.

Il M5Stack-basic funge da unità di controllo principale alla base, mentre il M5STACK Atom funge da unità di controllo secondaria all'estremità del braccio. Questo design offre flessibilità e facilità d'uso, rendendo la versione M5 una piattaforma ideale sia per principianti che per utenti esperti che desiderano approfondire le loro conoscenze nella robotica.

Estremamente versatile

Il braccio viene fornito con myBlockly, uno strumento grafico di programmazione drag-and-drop che consente agli utenti di iniziare a programmare il braccio robotico senza esperienza di programmazione precedente. Per utenti avanzati, il myPalletizer 260 M5 si integra perfettamente con il Robot Operating System (ROS), una piattaforma robusta per apprendimento e sperimentazione.

Immagine 3: Lo strumento di programmazione grafico drag-and-drop myBlockly è ideale per i principianti. Fonte: Elephant Robotics.

Il framework ROS supporta simulazione, controllo e convalida degli algoritmi, consentendo agli utenti di sperimentare in un ambiente virtuale. Questo non solo riduce la necessità di risorse fisiche, ma migliora anche l'efficienza dei test e dello sviluppo, rendendo questo strumento una soluzione ideale sia per la formazione che per la ricerca. Il produttore offre anche un hub di progetti che include progetti realizzabili con questo prodotto e altri di Elephant Robotics.

Video 3: Il framework ROS supporta simulazione, controllo e convalida degli algoritmi. Fonte: Elephant Robotics.

Il braccio robotico myPalletizer 260 M5 è non solo compatibile con la programmazione in Python, ma anche con altri strumenti di sviluppo popolari come C#, C++, Arduino o Javascript. Questo rende il braccio robotico myPalletizer 260 M5 uno strumento potente ma accessibile per costruire e programmare sistemi robotici, offrendo agli utenti una comprensione più approfondita della robotica e della logica di programmazione.

Design modulare

Il myPalletizer 260 M5 presenta il design brevettato a fori Lego di Elephant Robotics, che fornisce una piattaforma ecologica per hardware universale. Questo sistema plug-and-play funziona con vari accessori per l'end-effector, inclusi la pinza adattiva, un modulo fotocamera, una pompa a vuoto, una base G o kit AI di Elephant Robotics.

Immagine 4: Il braccio robotico myPalletizer 260 M5 è compatibile con diversi accessori. Fonte: Elephant Robotics.

Grazie a questo design modulare, gli utenti possono migliorare le capacità del braccio robotico e adattarlo alle esigenze specifiche del progetto, rendendo il myPalletizer 260 M5 una soluzione estremamente flessibile e scalabile per diverse applicazioni.

Applicazioni

Il braccio robotico myPalletizer 260 M5 è versatile e supporta applicazioni come palletizzazione intelligente, riconoscimento degli oggetti e progetti creativi. Replica le tecniche di palletizzazione industriale per lo sviluppo di piccoli magazzini intelligenti. Grazie alla visione artificiale, è in grado di rilevare colori e classificare oggetti, migliorando la capacità di adattamento dei processi automatizzati.

Immagine 5: Potenziali applicazioni del braccio robotico myPalletizer 260 M5. Fonte: Elephant Robotics.

Inoltre, il braccio è in grado di scrivere, disegnare e creare arte tattile, combinando robotica ed espressione artistica. L'integrazione con robot mobili amplia il suo raggio operativo, consentendo di affrontare compiti più complessi e diversificati in modo efficiente.