Brazo robótico myPalletizer 260 M5 - Elephant Robotics

El brazo robótico myPalletizer 260 M5, desarrollado por Elephant Robotics en colaboración con M5STACK, es una herramienta versátil diseñada específicamente para creadores y educadores STEM. Este modelo está impulsado por un procesador central Esp32 y cuenta con dos pantallas y múltiples botones físicos, ofreciendo una experiencia interactiva y fácil de usar en robótica de escritorio.

Video 1: Introducción al brazo robótico myPalletizer 260 M5. Fuente: Elephant Robotics.

Con ricas interfaces de expansión y opciones de desarrollo, la versión M5 permite a los usuarios explorar conocimientos avanzados en robótica y experimentar con kits de IA, visión artificial y robots compuestos, fomentando la innovación y la resolución creativa de problemas. Al igual que el myPalletizer 260 Pi, la versión M5 cuenta con un diseño compacto y ligero con cuatro grados de libertad (4 ejes), pesando solo 960 gramos y con una altura de 32 cm.

Imagen 1: El tamaño compacto del myPalletizer 260 M5. Fuente: Elephant Robotics.

Su diseño completamente envuelto y sin motor lo hace portátil y fácil de transportar, encajando convenientemente en una mochila. Tiene un radio de trabajo de 260 mm y puede manejar una carga útil de 250 g, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de tareas. Impulsado por cuatro motores servo eficientes y un procesador ESP32 de doble núcleo, el brazo robótico también cuenta con 21 mecanismos de entrada/salida, permitiendo a los usuarios expandir sus capacidades.

Video 2: La pantalla táctil permite grabar y reproducir acciones. Fuente: Elephant Robotics.

La configuración de doble pantalla del myPalletizer 260 M5 mejora la funcionalidad interactiva, con un pantalla LED de 2 pulgadas en el brazo robótico para grabar y reproducir acciones. Para operaciones más avanzadas como la programación con UIFlow, Python o Arduino, el brazo se puede conectar a una PC o laptop a través del puerto USB.

Imagen 2: Un diagrama esquemático de la interfaz USB. Fuente: Elephant Robotics.

El M5Stack-basic actúa como el control principal en el pedestal, mientras que el M5STACK Atom funciona como un control secundario en el extremo del brazo. Este diseño proporciona flexibilidad y facilidad de uso, haciendo que la versión M5 sea una plataforma ideal tanto para principiantes como para usuarios avanzados que buscan profundizar en la robótica.

Altamente versátil

El brazo viene con myBlockly, una herramienta de programación gráfica de arrastrar y soltar, que facilita a los usuarios comenzar a programar el brazo robótico sin experiencia previa en codificación. Para usuarios más avanzados, el myPalletizer 260 M5 se integra sin problemas con el Sistema Operativo de Robot (ROS), proporcionando una plataforma robusta para aprendizaje y experimentación.

Imagen 3: La herramienta de programación gráfica de arrastrar y soltar myBlockly es excelente para principiantes. Fuente: Elephant Robotics.

El marco ROS admite simulación, control y verificación de algoritmos, permitiendo a los usuarios realizar experimentos en un entorno virtual. Esto no solo reduce la necesidad de recursos físicos extensos, sino que también mejora la eficiencia en pruebas y desarrollo, convirtiéndolo en una herramienta ideal tanto para educación como para investigación. El fabricante también ofrece un Proyecto Hub lleno de proyectos que se pueden llevar a cabo con este y otros productos de Elephant Robotics.

Video 3: El marco ROS admite simulación, control y verificación de algoritmos. Fuente: Elephant Robotics.

El brazo robótico myPalletizer 260 M5 no solo es compatible con programación en Python, sino también con otras herramientas de desarrollo populares como C#, C++, Arduino o Javascript. Esto convierte al brazo robótico myPalletizer 260 M5 en una herramienta poderosa pero accesible para construir y programar sistemas robóticos, ofreciendo a los usuarios una comprensión más profunda de la robótica y la lógica de programación.

Diseño modular

El myPalletizer 260 M5 cuenta con el diseño de agujero Lego patentado de Elephant Robotics, que soporta una plataforma ecológica de hardware universal. Este sistema plug-and-play funciona con varios accesorios finales, incluyendo la garra adaptativa, módulo de cámara, bomba de succión, base G, o kit de IA de Elephant Robotics.

Imagen 4: El brazo robótico myPalletizer 260 M5 es compatible con varios accesorios. Fuente: Elephant Robotics.

Esta versatilidad permite a los usuarios mejorar las capacidades del brazo robótico y adaptarlo para cumplir con necesidades específicas de proyectos, haciendo del myPalletizer 260 M5 una solución altamente flexible y escalable para diversas aplicaciones.

Aplicaciones

El brazo robótico myPalletizer 260 M5 es versátil, soportando aplicaciones como paletización inteligente, detección de objetos y proyectos creativos. Replica técnicas de paletización industrial para desarrollar almacenes inteligentes a pequeña escala. Con visión artificial, puede reconocer colores y clasificar objetos, mejorando la adaptabilidad de los procesos automatizados.

Imagen 5: Aplicaciones potenciales para el brazo robótico myPalletizer 260 M5. Fuente: Elephant Robotics.

Además, el brazo es capaz de escribir, dibujar y crear arte basado en el tacto, fusionando la robótica con la expresión artística. Su integración con robots móviles extiende su rango operativo, permitiéndole gestionar tareas más intrincadas y multifacéticas de manera efectiva.