Gripper adattivo per braccio robotico - Elephant Robotics

Il gripper adattivo di Elephant Robotics è un gripper versatile progettato per l'uso con robot collaborativi, compresi i bracci robotici myPalletizer 260 M5 e myPalletizer 260 Pi. È particolarmente adatto per compiti di produzione avanzata e ricerca robotica, offrendo una presa affidabile e adattabile su vari oggetti. Il gripper si adatta alla forma dell'oggetto, garantendo una presa sicura e consentendo agli utenti di concentrarsi sui loro compiti piuttosto che mantenere la presa. Compatto e leggero, il gripper misura 110 x 90 x 60 mm e pesa solo 110 g, rendendolo uno strumento efficiente per varie applicazioni robotiche e ambienti di lavoro.

Immagine 1: Il gripper adattivo. Fonte: Elephant Robotics.

Il gripper è dotato di un design adattivo a 2 dita che supporta sia la presa parallela interna che esterna, oltre a una modalità di presa avvolgente per la massima versatilità. È in grado di gestire in modo sicuro oggetti di forme e dimensioni diverse, con una larghezza di serraggio compresa tra 20-45 mm e un peso massimo di serraggio di 150 g. Ciò garantisce precisione e affidabilità, poiché il gripper può rilevare se un oggetto è stato prelevato con successo e verificarne le dimensioni. Il gripper adattivo offre una eccellente precisione di posizionamento ripetuta, con una tolleranza di 1 mm, e può chiudere rapidamente le dita per un funzionamento efficiente.

Video 1: Come installare il gripper adattivo. Fonte: Elephant Robotics.

L'installazione del gripper adattivo sui bracci robotici di Elephant Robotics è rapida e semplice, richiedendo solo pochi minuti. Inserire la presa di collegamento della ganascia di serraggio nell'interfaccia laterale situata all'estremità del braccio robotico. Successivamente, utilizzare componenti tecnologici avanzati per fissare e bloccare il gripper all'interfaccia finale del braccio. La configurazione e la programmazione sono altrettanto intuitive, garantendo un rapido avvio della produzione, anche per gli utenti senza precedenti esperienze di robotica. Questo rende il gripper adattivo un componente chiave nella creazione di un ambiente di lavoro robotico flessibile e affidabile, capace di gestire una vasta gamma di applicazioni con facilità e precisione.