Garra adaptativa para braço robótico - Elephant Robotics

A garra adaptativa da Elephant Robotics é uma garra versátil projetada para uso com robôs colaborativos, incluindo os braços robóticos myPalletizer 260 M5 e myPalletizer 260 Pi. Ela é particularmente adequada para tarefas avançadas de manufatura e pesquisa robótica, oferecendo uma pegada confiável e adaptável em vários objetos. A garra se ajusta à forma do objeto, garantindo uma pegada segura e permitindo que os usuários se concentrem em suas tarefas, em vez de manter a pegada. Compacta e leve, a garra mede 110 x 90 x 60 mm e pesa apenas 110 g, tornando-se uma ferramenta eficiente para várias aplicações robóticas e ambientes de trabalho.

Imagem 1: A garra adaptativa. Fonte: Elephant Robotics.

A garra possui um design adaptativo de 2 dedos que suporta tanto pegada paralela interna e externa, quanto um modo de pegada envolvente para máxima versatilidade. Ela é capaz de manusear objetos de diferentes formas e tamanhos com segurança, com um intervalo de largura de fixação de 20-45 mm e um peso máximo de fixação de 150 g. Isso garante precisão e confiabilidade, pois a garra pode detectar se um objeto foi capturado com sucesso e verificar seu tamanho. A garra adaptativa oferece excelente precisão de posicionamento repetido, com uma tolerância de 1 mm, e pode fechar os dedos rapidamente para uma operação eficiente.

Vídeo 1: Como instalar a garra adaptativa. Fonte: Elephant Robotics.

A instalação da garra adaptativa nos braços robóticos da Elephant Robotics é rápida e simples, levando apenas alguns minutos. Insira o soquete de conexão da mandíbula de fixação na interface lateral localizada no final do braço robótico. Em seguida, utilize componentes de alta tecnologia para prender e fixar a garra na interface do braço. A configuração e programação são igualmente intuitivas, garantindo um tempo rápido de produção, mesmo para usuários sem experiência anterior em robótica. Isso faz com que a garra adaptativa seja um componente chave para criar um ambiente de trabalho robótico flexível e confiável, capaz de lidar com uma ampla gama de aplicações com facilidade e precisão.