Garra adaptativa para brazo robótico - Elephant Robotics

La garra adaptativa de Elephant Robotics es una garra versátil diseñada para su uso con robots colaborativos, incluidos los brazos robóticos myPalletizer 260 M5 y myPalletizer 260 Pi. Está especialmente indicada para tareas avanzadas de fabricación e investigación robótica, ofreciendo un agarre fiable y adaptable a diversos objetos. La garra se ajusta a la forma del objeto, garantizando una sujeción segura y permitiendo que los usuarios se concentren en sus tareas en lugar de mantener el agarre. Compacta y ligera, la garra mide 110 x 90 x 60 mm y pesa solo 110 g, lo que la convierte en una herramienta eficiente para diversas aplicaciones robóticas y entornos de trabajo.

Imagen 1: La garra adaptativa. Fuente: Elephant Robotics.

La garra presenta un diseño adaptativo de 2 dedos que admite tanto el agarre paralelo interno y externo, como un modo de agarre envolvente para una máxima versatilidad. Es capaz de manejar objetos de diferentes formas y tamaños de manera segura, con un rango de ancho de agarre de 20-45 mm y un peso máximo de sujeción de 150 g. Esto garantiza precisión y fiabilidad, ya que la garra puede detectar si un objeto ha sido recogido con éxito y verificar su tamaño. La garra adaptativa ofrece excelente precisión de posicionamiento repetido, con una tolerancia de 1 mm, y puede cerrar sus dedos rápidamente para una operación eficiente.

Video 1: Cómo instalar la garra adaptativa. Fuente: Elephant Robotics.

La instalación de la garra adaptativa en los brazos robóticos de Elephant Robotics es rápida y sencilla, y solo requiere unos minutos. Inserte el conector de la mordaza de sujeción en la interfaz lateral ubicada en el extremo del brazo robótico. A continuación, utilice componentes de alta tecnología para fijar y asegurar la garra en la interfaz del extremo del brazo. La configuración y programación son igualmente intuitivas, lo que garantiza un tiempo de producción rápido, incluso para usuarios sin experiencia previa en robótica. Esto convierte a la garra adaptativa en un componente clave para crear un entorno de trabajo robótico flexible y fiable, capaz de manejar una amplia gama de aplicaciones con facilidad y precisión.