Braccio robotico myPalletizer 260 Pi - Elephant Robotics

Il braccio robotico myPalletizer 260 Pi, sviluppato da Elephant Robotics, è un robot di pallettizzazione leggero completamente avvolto a quattro assi, progettato per utenti principianti. Questo robot versatile è compatto, facile da usare ed è ideale per i principianti, offrendo un'esperienza user-friendly nelle applicazioni educative e industriali. Elephant Robotics, nota per la sua expertise in sistemi robotici avanzati, ha progettato il myPalletizer 260 Pi per fornire un'introduzione fluida alla robotica con una configurazione minima e un funzionamento intuitivo. Esiste anche una versione di questo braccio robotico alimentata da M5Stack.

Video 1: Introduzione al braccio robotico myPalletizer 260 Pi. Fonte: Elephant Robotics.

Una delle caratteristiche notevoli del myPalletizer 260 Pi è il suo design compatto, che consente di integrarsi in una configurazione da scrivania. Il design innovativo delle pinne salvaspazio consente agli utenti di trasportare facilmente il robot in uno zaino, in netto contrasto con i bracci robotici tradizionali e più ingombranti a quattro assi normalmente utilizzati in ambito educativo. La sua portabilità e efficienza ne fanno una soluzione mobile e user-friendly per compiti di pallettizzazione o per l'educazione alla robotica.

Apprendimento e sperimentazione

Il myPalletizer 260 Pi ha una capacità di carico di 250 grammi e un raggio d'azione di 260 mm, rendendolo adatto alla manipolazione di piccoli oggetti in vari scenari. Il braccio funziona su un sistema embedded Ubuntu 18.04, eliminando la necessità di un'unità di controllo PC principale. Questa funzionalità consente agli utenti di collegare dispositivi e configurare rapidamente l'educazione alla programmazione robotica o sviluppare la logica di controllo per il braccio robotico. Il braccio è anche fornito con myBlockly, uno strumento di programmazione grafica drag-and-drop, che facilita agli utenti l'inizio della programmazione del braccio robotico senza esperienza precedente di codifica.

Immagine 1: L'interfaccia open source consente una varietà di applicazioni. Fonte: Elephant Robotics.

Per utenti avanzati, il myPalletizer 260 Pi si integra perfettamente nel Robot Operating System (ROS), fornendo una piattaforma robusta per apprendimento e sperimentazione. Il framework ROS supporta la simulazione, il controllo e la verifica degli algoritmi, consentendo agli utenti di eseguire esperimenti in un ambiente virtuale. Questo riduce non solo la necessità di risorse fisiche estese, ma migliora anche l'efficienza dei test e dello sviluppo, rendendolo uno strumento ideale per l'educazione e la ricerca. Il produttore offre anche un Hub progetti ricco di progetti che possono essere realizzati con questo prodotto e altri prodotti di Elephant Robotics.

Video 2: Il myPalletizer 260 Pi si integra perfettamente nel Robot Operating System (ROS). Fonte: Elephant Robotics.

Al centro del myPalletizer 260 Pi si trova il Raspberry Pi 4B, che dispone di un microprocessore quad-core da 1,5 GHz. Questa potente piattaforma di calcolo IA offre innumerevoli possibilità di sviluppo, consentendo agli utenti di controllare l'hardware tramite programmazione Python e di apprendere anche software come Mind+, RoboFlow, C#, C++, Javascript o MoveIt. La combinazione dell'interfaccia hardware del Raspberry Pi e delle capacità software di Python fornisce un ambiente potente ma accessibile per costruire e programmare sistemi robotici, offrendo agli utenti una comprensione più profonda della robotica e della logica di programmazione.

Altamente adattabile

Il myPalletizer 260 Pi è progettato con il design a foro Lego brevettato da Elephant Robotics, che supporta una piattaforma hardware globale ecologica. Questo sistema plug-and-play è compatibile con una varietà di accessori finali, come gripper adattativo, modulo fotocamera, pompa a vuoto, base G o kit di intelligenza artificiale di Elephant Robotics.

Immagine 2: Il braccio robotico myPalletizer 260 Pi è compatibile con vari accessori. Fonte: Elephant Robotics.

Questa flessibilità consente agli utenti di estendere le funzionalità del braccio robotico e personalizzarlo per soddisfare le specifiche esigenze del progetto, rendendo il myPalletizer 260 Pi una soluzione altamente personalizzabile e scalabile per una vasta gamma di applicazioni.

Applicazioni

Il braccio robotico myPalletizer 260 Pi offre un'ampia gamma di applicazioni e si presta a vari compiti come pallettizzazione intelligente, riconoscimento di oggetti e progetti creativi. Può simulare metodi di pallettizzazione industriali per creare mini magazzini intelligenti.

Video 3: Il myPalletizer esegue un compito di smistamento. Fonte: Elephant Robotics.

La sua visione artificiale consente il riconoscimento dei colori e la classificazione degli oggetti, offrendo maggiore flessibilità ai flussi di lavoro automatizzati. Il braccio può essere utilizzato anche per scrivere, disegnare e realizzare progetti artistici basati sul tatto, fondendo robotica e creatività. La sua compatibilità con robot mobili espande ulteriormente il suo spazio di lavoro, consentendogli di gestire compiti più complessi e compositi in modo efficiente.