Braço robótico myPalletizer 260 Pi - Elephant Robotics

O braço robótico myPalletizer 260 Pi, desenvolvido pela Elephant Robotics, é um robô de paletização leve e totalmente envolto de quatro eixos, projetado para usuários iniciantes. Este robô versátil é compacto, fácil de operar e ideal para iniciantes, oferecendo uma experiência amigável em aplicações educativas e industriais. A Elephant Robotics, conhecida por sua experiência em sistemas robóticos de ponta, projetou o myPalletizer 260 Pi para proporcionar uma introdução sem costura à robótica com configuração mínima e operação intuitiva. Também existe uma versão deste braço robótico alimentada pelo M5Stack.

Vídeo 1: Apresentando o braço robótico myPalletizer 260 Pi. Fonte: Elephant Robotics.

Uma das características marcantes do myPalletizer 260 Pi é seu design compacto, que permite que ele se encaixe em uma configuração de mesa. O inovador design de aletas que economizam espaço permite que os usuários transitem facilmente com o robô em uma mochila, em um contraste acentuado com braços robóticos tradicionais e mais volumosos de quatro eixos normalmente utilizados na educação. Sua portabilidade e eficiência o tornam ideal para usuários que buscam uma solução móvel e amigável para desktop para tarefas de paletização ou educação em robótica.

Aprender e experimentar

O myPalletizer 260 Pi possui uma capacidade de carga de 250 gramas e um raio de trabalho de 260 mm, tornando-o adequado para manipular pequenos objetos em vários cenários. O braço opera em um sistema Ubuntu 18.04 embarcado, eliminando a necessidade de uma unidade de controle principal de PC. Essa característica permite que os usuários conectem periféricos e configurem rapidamente a educação em programação robótica ou desenvolvam a lógica de controle para o braço robótico. O braço também vem com myBlockly, uma ferramenta de programação gráfica de arrastar e soltar, que facilita a vida dos usuários para começar a programar o braço robótico sem experiência prévia em codificação.

Imagem 1: A interface de código aberto permite uma variedade de aplicações. Fonte: Elephant Robotics.

Para usuários mais avançados, o myPalletizer 260 Pi integra-se perfeitamente ao Sistema Operacional do Robô (ROS), fornecendo uma plataforma robusta para aprendizado e experimentação. A estrutura ROS suporta simulação, controle e verificação de algoritmos, permitindo que os usuários realizem experimentos em um ambiente virtual. Isso não apenas reduz a necessidade de amplos recursos físicos, mas também aumenta a eficiência em testes e desenvolvimento, tornando-o uma ferramenta ideal tanto para educação quanto para pesquisa. O fabricante também oferece um Hub de Projetos repleto de projetos que podem ser realizados com este e outros produtos da Elephant Robotics.

Vídeo 2: O myPalletizer 260 Pi integra-se perfeitamente ao Sistema Operacional do Robô (ROS). Fonte: Elephant Robotics.

No coração do myPalletizer 260 Pi está o Raspberry Pi 4B, que possui um microprocessador quad-core de 1,5 GHz. Esta poderosa plataforma de computação AI oferece infinitas possibilidades para desenvolvimento, permitindo que os usuários controlem o hardware via programação em Python, e também aprendam softwares como Mind+, RoboFlow, C#, C++, Javascript ou MoveIt. A combinação da interface de hardware do Raspberry Pi e as capacidades de software do Python proporciona um ambiente poderoso, mas acessível para construir e programar sistemas robóticos, oferecendo aos usuários uma compreensão mais profunda da robótica e da lógica de programação.

Altamente adaptável

O myPalletizer 260 Pi foi projetado com o design de furos Lego patenteado pela Elephant Robotics, que suporta uma plataforma ecológica de hardware global. Este sistema plug-and-play é compatível com uma variedade de acessórios finais, como a garra adaptativa, módulo de câmera, bomba de sucção, base G ou kit de inteligência artificial da Elephant Robotics.

Imagem 2: O braço robótico myPalletizer 260 Pi é compatível com vários acessórios. Fonte: Elephant Robotics.

Essa flexibilidade permite que os usuários expandam a funcionalidade do braço robótico e personalizem de acordo com os requisitos específicos do projeto, tornando o myPalletizer 260 Pi uma solução altamente adaptável e escalável para uma variedade de aplicações.

Aplicações

O braço robótico myPalletizer 260 Pi oferece uma ampla gama de aplicações, tornando-o adequado para diversas tarefas, como paletização inteligente, reconhecimento de objetos e projetos criativos. Ele pode simular métodos de paletização industrial para criar mini armazéns inteligentes.

Vídeo 3: myPalletizer realizando uma tarefa de ortografia. Fonte: Elephant Robotics.

Sua visão computacional permite o reconhecimento de cores e classificação de objetos, adicionando flexibilidade a fluxos de trabalho automatizados. O braço também pode ser utilizado para escrever, desenhar e projetos artísticos baseados em toque, unindo robótica e criatividade. Sua compatibilidade com robôs móveis expande ainda mais seu espaço de trabalho, permitindo que ele manuseie tarefas mais complexas e compostas de forma eficiente.