Bras robotique myPalletizer 260 Pi - Elephant Robotics

Le bras robotique myPalletizer 260 Pi, développé par Elephant Robotics, est un robot de palettisation léger entièrement enveloppé à quatre axes, conçu pour les utilisateurs débutants. Ce robot polyvalent est compact, facile à utiliser et idéal pour les débutants, offrant une expérience conviviale dans les applications éducatives et industrielles. Elephant Robotics, connue pour son expertise dans les systèmes robotiques de pointe, a conçu le myPalletizer 260 Pi pour fournir une introduction fluide à la robotique avec une configuration minimale et une opération intuitive. Il existe également une version de ce bras robotique alimentée par M5Stack.

Vidéo 1: Présentation du bras robotique myPalletizer 260 Pi. Source: Elephant Robotics.

Une des caractéristiques remarquables du myPalletizer 260 Pi est son design compact, qui lui permet de s'intégrer dans une configuration de bureau. Le design innovant des nageoires gain de place permet aux utilisateurs de transporter facilement le robot dans un sac à dos, un contraste frappant avec les bras robotiques traditionnels et plus encombrants à quatre axes généralement utilisés dans l'éducation. Sa portabilité et son efficacité en font une solution mobile et conviviale pour le bureau pour les tâches de palettisation ou l'éducation à la robotique.

Apprendre et expérimenter

Le myPalletizer 260 Pi a une capacité de charge de 250 grammes et un rayon de travail de 260 mm, ce qui le rend adapté à la manipulation de petits objets dans divers scénarios. Le bras fonctionne sur un système Ubuntu 18.04 embarqué, éliminant le besoin d'une unité de contrôle principale PC. Cette fonctionnalité permet aux utilisateurs de connecter des périphériques et de configurer rapidement l'éducation à la programmation robotique ou de développer la logique de contrôle pour le bras robotique. Le bras est également livré avec myBlockly, un outil de programmation graphique par glisser-déposer, qui facilite aux utilisateurs le début de la programmation du bras robotique sans expérience préalable en codage.

Image 1: L'interface open source permet une variété d'applications. Source: Elephant Robotics.

Pour les utilisateurs avancés, le myPalletizer 260 Pi s'intègre parfaitement au Système d'Exploitation Robotique (ROS), fournissant une plateforme robuste pour l'apprentissage et l'expérimentation. Le cadre ROS prend en charge la simulation, le contrôle et la vérification des algorithmes, permettant aux utilisateurs de réaliser des expériences dans un environnement virtuel. Cela réduit non seulement le besoin de ressources physiques étendues, mais améliore également l'efficacité des tests et du développement, en faisant un outil idéal pour l'éducation et la recherche. Le fabricant propose également un Hub de Projets rempli de projets qui peuvent être réalisés avec ce produit et d'autres produits Elephant Robotics.

Vidéo 2: Le myPalletizer 260 Pi s'intègre parfaitement au Système d'Exploitation Robotique (ROS). Source: Elephant Robotics.

Au cœur du myPalletizer 260 Pi se trouve le Raspberry Pi 4B, qui dispose d'un microprocesseur quad-core de 1,5 GHz. Cette puissante plateforme de calcul IA offre d'innombrables possibilités de développement, permettant aux utilisateurs de contrôler le matériel via programmation Python, et d'apprendre également des logiciels tels que Mind+, RoboFlow, C#, C++, Javascript ou MoveIt. La combinaison de l'interface matérielle du Raspberry Pi et des capacités logicielles de Python fournit un environnement puissant mais accessible pour construire et programmer des systèmes robotiques, offrant aux utilisateurs une compréhension plus approfondie de la robotique et de la logique de programmation.

Hautement adaptable

Le myPalletizer 260 Pi est conçu avec le design de trou Lego breveté d'Elephant Robotics, qui supporte une plateforme écologique matérielle mondiale. Ce système plug-and-play est compatible avec une variété d'accessoires finaux, tels que le gripper adaptatif, module caméra, pompe à vide, base G ou kit d'intelligence artificielle d'Elephant Robotics.

Image 2: Le bras robotique myPalletizer 260 Pi est compatible avec divers accessoires. Source: Elephant Robotics.

Cette flexibilité permet aux utilisateurs d'étendre la fonctionnalité du bras robotique et de personnaliser en fonction des exigences spécifiques du projet, faisant du myPalletizer 260 Pi une solution hautement adaptable et évolutive pour une gamme d'applications.

Applications

Le bras robotique myPalletizer 260 Pi offre une large gamme d'applications, ce qui le rend adapté à diverses tâches telles que palettisation intelligente, reconnaissance d'objets et projets créatifs. Il peut simuler des méthodes de palettisation industrielle pour créer de mini entrepôts intelligents.

Vidéo 3: myPalletizer effectuant une tâche de tri. Source: Elephant Robotics.

Sa vision par ordinateur permet la reconnaissance des couleurs et le tri d'objets, ajoutant de la flexibilité aux flux de travail automatisés. Le bras peut également être utilisé pour écrire, dessiner et projets artistiques basés sur le toucher, fusionnant la robotique et la créativité. Sa compatibilité avec des robots mobiles élargit encore son espace de travail, lui permettant de gérer des tâches plus complexes et composées de manière efficace.