Brazo robótico myPalletizer 260 Pi - Elephant Robotics

El brazo robótico myPalletizer 260 Pi, desarrollado por Elephant Robotics, es un robot de paletización ligero y completamente envuelto de cuatro ejes diseñado para usuarios principiantes. Este robot versátil es compacto, fácil de operar e ideal para principiantes, ofreciendo una experiencia amigable tanto en aplicaciones educativas como industriales. Elephant Robotics, conocida por su experiencia en sistemas robóticos de vanguardia, diseñó el myPalletizer 260 Pi para proporcionar una introducción fluida a la robótica con una configuración mínima y operación intuitiva. También hay una versión de este brazo robótico impulsada por M5Stack.

Video 1: Presentación del brazo robótico myPalletizer 260 Pi. Fuente: Elephant Robotics.

Una de las características destacadas del myPalletizer 260 Pi es su diseño compacto, que le permite encajar en una configuración de escritorio. El innovador diseño de aletas ahorradoras de espacio permite a los usuarios transportar fácilmente el robot en una mochila, en marcado contraste con los brazos robóticos de cuatro ejes tradicionales y más voluminosos que se utilizan normalmente en educación. Su portabilidad y eficiencia lo hacen ideal para usuarios que buscan una solución móvil y amigable para el escritorio para tareas de paletización o educación en robótica.

Aprender y experimentar

El myPalletizer 260 Pi tiene una capacidad de carga de 250 gramos y un radio de trabajo de 260 mm, lo que lo hace adecuado para manejar objetos pequeños en varios escenarios. El brazo opera en un sistema embebido Ubuntu 18.04, eliminando la necesidad de una unidad de control principal de PC. Esta característica permite a los usuarios conectar periféricos y configurar rápidamente la educación en programación robótica o desarrollar la lógica de control para el brazo robótico. El brazo también viene con myBlockly, una herramienta de programación gráfica de arrastrar y soltar, que facilita a los usuarios comenzar a programar el brazo robótico sin experiencia previa en codificación.

Imagen 1: La interfaz de código abierto permite una variedad de aplicaciones. Fuente: Elephant Robotics.

Para usuarios más avanzados, el myPalletizer 260 Pi se integra sin problemas con el Sistema Operativo del Robot (ROS), proporcionando una plataforma robusta para aprendizaje y experimentación. El marco ROS admite simulación, control y verificación de algoritmos, lo que permite a los usuarios realizar experimentos en un entorno virtual. Esto no solo reduce la necesidad de amplios recursos físicos, sino que también mejora la eficiencia en pruebas y desarrollo, convirtiéndolo en una herramienta ideal tanto para la educación como para la investigación. El fabricante también ofrece un Hub de Proyectos lleno de proyectos que se pueden llevar a cabo con este y otros productos de Elephant Robotics.

Video 2: El myPalletizer 260 Pi se integra sin problemas con el Sistema Operativo del Robot (ROS). Fuente: Elephant Robotics.

En el corazón del myPalletizer 260 Pi se encuentra el Raspberry Pi 4B, que cuenta con un microprocesador quad-core a 1,5 GHz. Esta potente plataforma de computación AI ofrece infinitas posibilidades para el desarrollo, permitiendo a los usuarios controlar el hardware a través de programación en Python, y también aprender software como Mind+, RoboFlow, C#, C++, Javascript o MoveIt. La combinación de la interfaz de hardware de Raspberry Pi y las capacidades de software de Python proporciona un entorno poderoso pero accesible para construir y programar sistemas robóticos, ofreciendo a los usuarios una comprensión más profunda de la robótica y la lógica de programación.

Altamente adaptable

El myPalletizer 260 Pi está diseñado con el diseño de agujeros Lego patentado por Elephant Robotics, que admite una plataforma ecológica de hardware global. Este sistema plug-and-play es compatible con una variedad de accesorios finales, como la garra adaptativa, módulo de cámara, bomba de succión, base G o kit de inteligencia artificial de Elephant Robotics.

Imagen 2: El brazo robótico myPalletizer 260 Pi es compatible con varios accesorios. Fuente: Elephant Robotics.

Esta flexibilidad permite a los usuarios expandir la funcionalidad del brazo robótico y personalizarlo de acuerdo con los requisitos específicos del proyecto, lo que convierte al myPalletizer 260 Pi en una solución altamente adaptable y escalable para una variedad de aplicaciones.

Aplicaciones

El brazo robótico myPalletizer 260 Pi ofrece una amplia gama de aplicaciones, lo que lo hace adecuado para diversas tareas como paletización inteligente, reconocimiento de objetos y proyectos creativos. Puede simular métodos de paletización industrial para crear mini almacenes inteligentes.

Video 3: myPalletizer realizando una tarea de ortografía. Fuente: Elephant Robotics.

Su visión por computadora permite el reconocimiento de colores y clasificación de objetos, añadiendo flexibilidad a los flujos de trabajo automatizados. El brazo también se puede usar para escribir, dibujar y proyectos de arte basados en el tacto, fusionando la robótica con la creatividad. Su compatibilidad con robots móviles expande aún más su espacio de trabajo, permitiéndole manejar tareas más complejas y compuestas de manera eficiente.