Points de Référence Reflecon

Dans le domaine de la numérisation 3D, les marqueurs sont connus sous le nom de "points de référence", "points cibles" ou "points de suivi". Ces termes décrivent plus précisément leur fonction dans le processus de numérisation. Parmi eux, les marqueurs de numérisation représentent une catégorie spécifique, généralement appelés marqueurs non codés. Les marqueurs non codés sont les plus utilisés dans le domaine des scanners 3D, qu’il s’agisse de scanners laser portables ou de scanners fixes. L’alignement des points marqueurs est actuellement considéré comme la solution la plus fiable, et ces marqueurs adoptent généralement une forme circulaire.

Désormais, du fabricant Reflecon, connu pour ses produits de numérisation 3D comme les sprays Tarnish 12 ou TopoTrack, arrivent les points de référence adhésifs et magnétiques. Ils ont été développés spécifiquement pour une utilisation avec des scanners à lumière structurée et laser. Ils servent de marqueurs précis pour l’orientation spatiale du scanner et pour la fusion exacte des différentes prises. Selon le système de scanner, différentes variantes sont proposées pour répondre aux besoins spécifiques, par exemple en termes de taille, d’adhérence ou de propriétés de réflexion.

Les points de référence sont indispensables pour obtenir une grande précision dans le cas de géométries complexes ou d’objets de grande taille. Ils garantissent une correspondance de points stable et améliorent la qualité de la numérisation en réduisant les erreurs de mouvement et la puissance de calcul nécessaire à la fusion des données. L’utilisation d’un scanner portable implique de travailler avec une zone de mesure limitée à chaque numérisation. L’alignement des données issues de plusieurs prises devient donc essentiel.

Pourquoi choisir des formes circulaires ? En vision artificielle, les autocollants circulaires apparaissent comme des ellipses sur les images, quel que soit l’angle de vue. Plus important encore, le centre de cette ellipse reste constant dans l’espace, ce qui fournit une position stable pour déterminer le centre. Différents diamètres sont utilisés pour répondre à des situations variées. Par exemple, des marqueurs trop petits peuvent ne pas être clairement visibles à la caméra lorsque la distance de numérisation change. On utilise donc différents diamètres selon les scénarios.

Pourquoi choisir des cubes de référence ? Les points de référence sont essentiels pour capturer des détails complexes, mais des défis apparaissent lorsqu’il est impossible d’utiliser des marqueurs en raison de la petite taille ou de la surface fragile de l’objet. De plus, il est essentiel d’obtenir d’excellentes numérisations avec moins de points de référence, notamment lors de la rotation de modèles ou avec plusieurs points de vue différents pendant la numérisation. C’est là qu’interviennent les cubes Reflecon, car ils améliorent non seulement l’efficacité de la numérisation 3D d’objets complexes, mais réduisent également la dépendance aux points de référence. Lors de la prochaine numérisation d’un objet sur une table, il suffit de placer quelques-uns de ces cubes autour de l’objet pour améliorer considérablement le flux de travail, car ils restent visibles même lorsqu’on change d’angle, ce qui facilite la numérisation de pièces à surfaces planes.

Quelle taille de marqueurs dois-je utiliser pour mes scanners 3D ? La majorité des scanners laser 3D portables utilisent des points cibles rétroréfléchissants de 6 mm. Les scanners à lumière structurée proposent une plus large gamme de tailles en fonction de la résolution et de la zone de mesure. Une bonne règle générale pour calculer la taille des points est de s’assurer que chacun d’eux occupe entre 8 et 15 pixels sur l’image. Prenons l’exemple suivant : la zone de mesure a une largeur de 400 mm et le scanner est équipé de capteurs de 12 mégapixels (4000 x 3000 pixels). Un pixel équivaut à 400/4000 = 0.1 mm de largeur. Par conséquent, les cibles de taille appropriée doivent être 8 à 15 fois plus grandes ; ainsi, celles de 0.8 mm et 1.5 mm sont de bons candidats pour ces applications.