Calibry - Escáner 3D

Calibry es un escáner 3D de mano profesional desarrollado por la reconocida empresa Thor3D, una empresa rusa con sede en Moscú especializada en la producción de escáneres 3D profesionales.

Cuenta con un equipo dinámico y altamente cualificado, compuesto por ingenieros y matemáticos encargados de desarrollar los complejos algoritmos de reconstrucción responsables de la alta calidad de los modelos obtenidos con sus equipos. Algunos de sus algoritmos y desarrollos son tan novedosos, que muchos de ellos están protegidos por diversas patentes internacionales.

Calibry se basa en tecnología de escaneado 3D mediante luz estructurada, una de las más empleadas en la actualidad por su excelente relación resolución/coste, así cómo por su elevada precisión. Mediante una cámara Thor3D patentada con lentes calibradas, capta las deformaciones de unos patrones proyectados sobre la superficie de la pieza, reconstruyendo la geometría mediante complejos algoritmos.

Video 1: Video promocional de Calibry. Fuente: Thor3D.

Máxima calidad y velocidad

Calibry permite escanear objetos con longitudes comprendidas entre los 30 cm y los 10 m. Esto unido a que puede captar nubes de puntos con una resolución de puntos de tan sólo 0.6 mm, una resolución de texturas de 2.3 MP, y una precisión máxima de 0.1 mm, hace que sea capaz de captar hasta los detalles más pequeños de objetos de gran tamaño.

Imagen 1: Escaneado de piezas medianas y grandes. Fuente: Thor3D.

Cuenta, además, con una cámara desarrollada a medida capaz de captar hasta 30 imágenes por segundo, que en conjunto con su procesador multinúcleo le permiten adquirir hasta 3 millones de puntos por segundo. Gracias a esto es posible obtener nubes de puntos de alta densidad de manera rápida y precisa.

Prestaciones completas y avanzadas

Calibry cuenta con una pantalla táctil de 4 pulgadas mediante la cual es posible configurar todos los parámetros, así como gestionar los ficheros. Esto agiliza el flujo de trabajo al no ser necesario acceder al ordenador en ningún momento durante el proceso de escaneado.

Imagen 2: Pantalla táctil de Calibry. Fuente: Thor3D.

Para garantizar la máxima precisión y alineación de las nubes de puntos, es posible emplear tres modos de seguimiento diferentes: por geometría, textura o marcadores.

El modo por textura se recomienda para objetos con poca geometría pero con amplias texturas contrastadas, especialmente antigüedades o artefactos de museo, demasiado frágiles y preciosos para el uso de marcadores. El modo por geometría puede utilizarse para escanear el cuerpo u objetos, y el modo marcadores para capturar cualquier cosa con una superficie lisa, brillante o transparente, como un coche.

Imagen 3. Los modos de textura, geometría y marcadores (de izquierda a derecha) del escáner 3D Calibry. Fuente: Thor3D.

Calibry incorpora también una segunda cámara de textura que, además de permitir hacer un seguimiento de textura durante el proceso de escaneado, permite también capturar las texturas y colores para incorporarlas posteriormente al modelo.

Algoritmos avanzados

Para obtener nubes de puntos y mallas de calidad, además de disponer de un hardware avanzado, es necesario implementar algoritmos de reconstrucción y procesado de calidad. Thor3D ha desarrollado e implementado en Calibry algunos de los algoritmos más avanzados del mercado, tanto a la hora de capturar la nube de puntos como a la hora de procesar la malla.

Imagen 4: Reconstrucción de un defecto en la nube de puntos mediante interpolación. Fuente: Thor3D.

Estos algoritmos permiten captar con alta calidad algunos elementos complejos como bordes afilados, superficies brillantes o negras, o pelos y fur. Además, dispone de algoritmos de interpolación eficientes que permiten reparar defectos o agujeros en la malla, permitiendo recuperar zonas que no han podido ser escaneadas.

Un software a la altura

Calibry incorpora la solución de software Calibry Nest, una combinación de dos software que trabajan de manera solidaria, uno embebido en el propio escáner 3D y otro en el ordenador, que permiten automatizar el flujo de trabajo y cubrir todos los pasos necesarios para obtener una malla final de calidad.

El software embebido permite realizar todas las funciones necesarias durante el proceso de escaneado 3D desde la pantalla táctil del propio escáner. Entre estas funciones destacan algunas como gestionar archivos, configurar sensibilidades, seleccionar el modo de escaneado 3D o iniciar y detener la captura.

El software instalado en el ordenador, además de disponer de las mismas herramientas que el embebido en Calibry, dispone de un módulo avanzado para el procesado de nubes de puntos con herramientas de alineación, interpolación, simplificación y procesado y reparación de la malla.

Imagen 5: Software Calibry Nest. Fuente: Thor3D.

El software Calibry Nest se actualiza regularmente y no requiere licencia. Esto significa que el escáner puede utilizarse en instalaciones como centros de investigación o escuelas, con el software instalado en varios ordenadores para un solo escáner.

Calibry es el escáner profesional más asequible con funciones avanzadas del mercado para el escaneado 3D de objetos de tamaño medio y grande. Su sencillo y potente software incluido en el producto permite un escaneo sencillo y rápido en varios sectores como de la ingeniería (ingeniería inversa, control de calidad), la medicina (prótesis), la automoción, biometría (identificación), la educación, arte y diseño, conservación del patrimonio o gráficos y animación por ordenador. Su pantalla incorporada, su peso ligero y sus 3 modos de seguimiento lo convierten en una herramienta versátil y cómoda de usar.