Calibry Mini - Scanner 3D

Calibry Mini é um scanner 3D portátil profissional desenvolvido pela renomada empresa Thor3D, uma empresa russa com sede em Moscovo especializada na produção de scanners 3D profissionais.

Thor 3D possui uma equipa dinâmica e altamente qualificada de engenheiros e matemáticos encarregados de desenvolver os complexos algoritmos de reconstrução responsáveis pela elevada qualidade dos modelos obtidos com o seu equipamento.

Alguns dos seus algoritmos e desenvolvimentos são tão inovadores que muitos deles são protegidos por várias patentes internacionais.

Vídeo 1: O scanner Calibry Mini 3D de Thor3D. Fonte: Thor3D.

Calibry baseia-se na tecnologia de digitalização 3D utilizando luz estruturada, uma das mais utilizadas actualmente devido à sua excelente relação resolução/custo, bem como à sua alta precisão. Através de uma câmara com lentes calibradas, capta as deformações dos padrões projectados na superfície da peça, reconstruindo a geometria por meio de algoritmos complexos.

Velocidade e precisão

Calibry Mini foi desenvolvido para poder digitalizar pequenos objectos entre 2 cm e 30 cm em comprimento com alta qualidade. Isto é graças à sua precisão extremamente elevada de até 0.07 mm e à sua alta resolução de até 0.15 mm.

Imagem 1: Nível de detalhe alcançado com o scanner Calibry Mini 3D. Fouente: Thor3D.

Tem uma câmara desenvolvida à medida capaz de capturar até 30 imagens por segundo e um processador multi-core, o que lhe permite adquirir até 3 milhões de pontos por segundo. Isto torna possível obter nuvens de pontos de alta densidade de forma rápida e precisa.

Três modos de digitalização

O Calibry Mini tem um ecrã táctil de 4 polegadas que lhe permite configurar todas as definições e gerir ficheiros. Isto acelera o fluxo de trabalho, uma vez que não é necessário aceder ao computador em qualquer altura durante o processo de digitalização.

Imagem 2: Ecrã táctil Calibry Mini. Fonte: Thor3D.

Calibry Mini permite-lhe utilizar três modos de rastreio diferentes: geometria, textura e marcadores. Graças a isto é possível alinhar com precisão as capturas em todo o tipo de objectos.

O modo por textura é recomendado para objectos com pouca geometria mas com grandes texturas contrastantes, especialmente antiguidades ou artefactos de museu, que são demasiado frágeis e preciosos para a utilização de marcadores. O modo por geometria pode ser usado para digitalizar o corpo ou objectos, e o modo por marcadores para capturar qualquer coisa com uma superfície lisa, brilhante ou transparente, tal como um carro.

Imagem 3. Os modos de textura, geometria e marcadores (da esquerda para a direita) do scanner Calibry 3D. Fonte: Thor3D.

Para além da câmara principal, incorpora também uma segunda câmara de textura que não só permite o seguimento da textura durante o processo de digitalização, mas também capta texturas e cores para posterior incorporação no modelo.

Detecção de características complexas

Para obter nuvens e malhas de pontos de qualidade, para além de hardware avançado, é necessário implementar algoritmos de reconstrução e processamento de qualidade. Thor3D desenvolveu e implementou no Calibry Mini alguns dos algoritmos mais avançados do mercado, tanto ao capturar a nuvem de pontos como ao processar a malha.

Imagem 4: Reconstrução de um defeito na nuvem de pontos por interpolação. Fonte: Thor3D.

Estes algoritmos permitem capturar com alta qualidade alguns elementos complexos tais como arestas vivas, superfícies brilhantes ou cabelo. Além disso, estão disponíveis algoritmos de interpolação eficientes para reparar defeitos ou buracos na malha, tornando possível a recuperação de áreas que não puderam ser digitalizadas.

Calibry Nest

Calibry Mini incorpora a solução de software Calibry Nest, uma combinação de dois softwares que funcionam em conjunto, um incorporado no próprio scanner 3D e outro no computador, o que permite automatizar o fluxo de trabalho e cobrir todos os passos necessários para obter uma malha de qualidade final.

O software incorporado permite executar todas as funções necessárias durante o processo de digitalização 3D a partir do ecrã táctil do próprio scanner. Estas funções incluem a gestão de ficheiros, a configuração de sensibilidades, a selecção do modo de digitalização 3D ou o início e paragem da captura.

O software instalado no computador, além de ter as mesmas ferramentas que o incorporado no Calibry Mini, tem um módulo avançado para processamento de nuvens de pontos com ferramentas para alinhamento, interpolação, simplificação e processamento e reparação de malhas.

Imagem 5: Software Calibry Nest. Fonte: Thor3D.

O software Calibry Nest é actualizado regularmente e não requer uma licença. Isto significa que o scanner pode ser utilizado em instalações como centros de investigação ou escolas, com o software instalado em vários computadores para um único scanner.

Calibry é o scanner profissional mais acessível com características avançadas no mercado para digitalização 3D de objectos de pequena dimensão. O seu software simples e poderoso incluído no produto permite uma digitalização fácil e rápida em vários sectores como a engenharia (engenharia inversa, controlo de qualidade), medicina (próteses), automóvel, biometria (identificação), educação, arte e design, conservação do património ou computação gráfica e animação. O seu visor incorporado, peso leve e 3 modos de rastreio fazem dele uma ferramenta versátil e conveniente de utilizar.