BLTouch Smart

Uno dei progressi più importanti che sono stati applicati alle stampanti 3D negli ultimi anni è stata l'inclusione di sensori di livellamento. Questo ha permesso non solo di ridurre la frequenza con cui è necessario effettuare livellamenti manuali del piano, ma anche che le versioni di firmware più recenti permettano di compensare i difetti di planarità del piano di stampa, ottenendo un'adesione ottimale in qualsiasi parte di esso.

Principalmente sono stati utilizzati tre tipi di sensori di livellamento: induttivi, ottici e meccanici.

I sensori ottici di prossimità si distinguono per la loro alta precisione e riproducibilità, tuttavia, non sono diventati popolari perché funzionano correttamente solo su superfici di vetro pulite e in buone condizioni, il che significa che in generale non possono essere utilizzati con piani di adesione in plastica come i Buildtak.

I sensori induttivi di prossimità sono un po' più popolari e vengono integrati in stampanti come le Prusa MK3S. Il loro principale vantaggio è il basso costo e la facilità di installazione, ma hanno bassa precisione e ripetibilità, oltre al fatto che funzionano correttamente solo su piani metallici.

I sensori meccanici di contatto, nonostante abbiano bassa precisione e la peggiore ripetibilità di tutti, hanno il vantaggio di funzionare su qualsiasi superficie. Il principale inconveniente di questo tipo di sensori è che, essendo a contatto, devono essere combinati con un servomeccanismo che li dispiega durante il livellamento e li ritrae durante la stampa. Questo rende la loro installazione complessa e aggiunge un volume e un peso considerevoli alla testina di stampa.

BLTouch è un innovativo sistema di livellamento sviluppato e brevettato dalla giovane ingegnera coreana Paris Kyung-yeon Lee e finanziato originariamente grazie a una campagna di crowdfunding di successo.

Video 1: Video promozionale di BLTouch. Fonte: Antclabs.com

Tabella 1: Confronto tra sensori di livellamento.

BLTouch Smart è la terza versione e la più avanzata fino ad ora. Si tratta di un sensore di livello con contatto basato su effetto hall, che integra il servo per estendere e ritirare il pin di contatto.

Grazie alla combinazione di un solenoide progressivo e un sensore hall di alta precisione, possiede una buona precisione e ripetibilità, al pari dei sensori ottici, ma a differenza di questi funziona su qualsiasi superficie. Inoltre, presenta un formato compatto e facile da installare nella maggior parte delle stampanti.

Questa nuova versione si chiama Smart poiché include un microcontrollore Atmel ATtiny2313 a 8 bit, che gli permette di effettuare autotest e rilevare eventuali guasti nel cablaggio o nel sensore stesso. A tal fine, include una serie di LED che lampeggeranno in caso venga rilevato un problema, non solo avvisando dell'esistenza di un guasto ma aiutando anche a identificarlo.

Un altro importante vantaggio rispetto ai modelli precedenti è l'inclusione di un MOSFET aggiuntivo che permette di operare in modalità di collettore aperto, la tensione logica desiderata viene memorizzata nella EEPROM e può essere selezionata tramite comandi.

Immagine 1: Schema dell'elettronica del BLTouch. Fonte: antclabs.com

Oltre alla quantità di funzioni e tecnologia che incorpora e che lo posizionano come il sensore di livello più avanzato sul mercato, si presenta in un formato molto compatto e facile da installare. Questo permette di adattarlo alla maggior parte delle stampanti senza necessità di grandi modifiche e sfruttando al massimo il volume di stampa. Perfino alcuni degli estrusori più avanzati come il Bondtech DDX per stampanti Creality includono l'opzione di montare il sensore BLTouch tramite la stampa di un semplice adattatore.

Immagine 2: BLTouch Montato su un estrusore DDX. Fonte: Bondtech.com

Per differenziarlo dalle copie di scarsa qualità, tutti i BLTouch Smart includono un codice QR sulla PCB che permette di verificarne l'autenticità.

Immagine 3: Dettaglio del codice QR e del numero di serie di un BLTouch originale. Fonte: filament2print.com

BLTouch è uno dei sensori di livello più versatili e precisi sul mercato. Questo, unito alle sue dimensioni ridotte, lo rende l'opzione ideale per qualsiasi stampante, sia professionale che domestica.