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Braço Robótico mechArm 270 M5 – Elephant Robotics

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Braço Robótico mechArm 270 M5 – Elephant Robotics

Name: Braço Robótico mechArm 270 M5 – Elephant Robotics
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-MECHARM270-M5
Price: 691.85 EUR
Availability: InStock

SKU: ELROB-MECHARM270-M5

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O braço robótico mechArm 270 M5, desenvolvido pela Elephant Robotics em colaboração com M5 Stack, é uma solução versátil especialmente direcionada para makers e educadores STEM. Este modelo incorpora um processador principal ESP32 e possui uma tela, proporcionando uma experiência interativa e simples em robótica de mesa.

Vídeo 1: Apresentação do braço robótico mechArm 270 M5. Fonte: Elephant Robotics.

Com suas múltiplas interfaces de expansão e possibilidades de desenvolvimento, a versão M5 permite aos usuários aprofundar seus conhecimentos avançados em robótica e experimentar com kits de IA, visão artificial e robôs compostos, impulsionando a criatividade e a inovação. Assim como o mechArm 270 Pi, esta versão possui um design leve e compacto com seis graus de liberdade (6 eixos) e um peso de apenas 850 gramas.

Seu tamanho reduzido facilita o transporte e a portabilidade, permitindo guardá-lo confortavelmente em uma mochila. Possui um raio operacional de 270 mm e suporta uma carga útil de até 250 g, adaptando-se a diferentes tipos de tarefas. Equipado com seis servomotores de alto desempenho e um processador ESP32 de núcleo duplo, o braço robótico também integra várias interfaces de entrada e saída, ampliando consideravelmente suas possibilidades de uso.

A configuração de tela dupla do mechArm 270 M5 melhora a interação com o usuário, incorporando uma tela LED de 2 polegadas no braço robótico para gravar e reproduzir movimentos. Para realizar funções mais avançadas, como programação através do UIFlow, Python ou Arduino, o braço pode ser conectado a um computador através da porta USB.

Imagem 1: Esquema da interface USB. Fonte: Elephant Robotics.

Altamente versátil

O braço incorpora myBlockly, uma ferramenta de programação visual baseada em blocos, que permite começar a programar o braço robótico sem necessidade de experiência prévia em código. Para usuários com conhecimentos mais avançados, o mechArm 270 M5 oferece compatibilidade com o Sistema Operativo de Robô (ROS), proporcionando uma plataforma sólida para experimentação e aprendizagem.

O ambiente ROS permite realizar simulação, controle e validação de algoritmos, facilitando o desenvolvimento de testes dentro de ambientes virtuais. Isso reduz a dependência de grandes recursos físicos e otimiza a eficiência durante o desenvolvimento e os testes, tornando-o uma ferramenta adequada para educação e pesquisa. Além disso, o fabricante disponibiliza um Project Hub com inúmeros projetos compatíveis com este e outros dispositivos da Elephant Robotics.

Vídeo 2: O ambiente ROS permite simulação, controle e validação de algoritmos. Fonte: Elephant Robotics.

O braço robótico mechArm 270 M5 não só oferece compatibilidade com programação em Python, mas também com ferramentas e linguagens amplamente utilizadas como C#, C++, Javascript. Isso torna o mechArm 270 M5 uma plataforma poderosa e acessível para o desenvolvimento e programação de sistemas robóticos, ajudando os usuários a compreender melhor a robótica e a lógica de programação.

Design modular

O mechArm 270 M5 incorpora o design patenteado de conectores Lego da Elephant Robotics. Este sistema plug-and-play suporta diferentes acessórios para o eixo final do braço robótico, como a garra adaptativa, módulo de câmera, bomba de sucção, base G, garra flexível, porta-lápis ou kit de inteligência artificial da Elephant Robotics, entre outros.

O braço robótico mechaArm 270 M5 é compatível com vários acessórios

Imagem 2: O braço robótico mechArm 270 M5 suporta diferentes acessórios compatíveis. Fonte: Elephant Robotics.

Esta adaptabilidade permite expandir as funções do braço robótico e configurá-lo para atender aos requisitos específicos de cada projeto, tornando o mechArm 270 M5 uma solução flexível e escalável para diferentes aplicações.

Aplicações

O braço robótico mechArm 270 M5 suporta várias aplicações, incluindo paleteamento inteligente, detecção de objetos e projetos criativos. Pode reproduzir técnicas de paleteamento industrial para desenvolver pequenos armazéns automatizados. Graças à sua visão artificial, é capaz de identificar cores e classificar objetos, melhorando a flexibilidade dos processos automatizados.

Além disso, o braço pode escrever, desenhar e desenvolver projetos artísticos baseados no toque, combinando criatividade e robótica. Sua compatibilidade com robôs móveis amplia a área de trabalho disponível, permitindo a execução eficiente de tarefas mais complexas e multifuncionais.

Informação geral
Fabricante	Elephant Robotics
Precisão	±0.4 mm
Peso máximo de fixação	250 g
Gama	mechArm

Propriedades eléctricas
Voltagem	8 ~ 14 V
Corrente	5 A

Dimensões e peso
Peso	0.85 Kg

Outras
HS Code	8479.5000

Instale o mechArm 270 M5 sobre uma superfície firme, estável e nivelada para evitar deslocamentos ou vibrações durante o funcionamento.
Antes de o colocar em funcionamento, verifique se a base e qualquer ferramenta ou acessório instalado na extremidade do braço estão corretamente fixados.
Respeite a carga útil máxima do robô e tenha também em consideração o peso da ferramenta, garra ou acessório utilizado.
Não force manualmente as articulações nem tente mover o braço enquanto este estiver a executar um movimento programado.
Antes de executar uma trajetória, verifique se a área de trabalho está livre de obstáculos e se o movimento não pode provocar colisões.
Durante os primeiros testes de uma nova programação, utilize movimentos lentos para verificar as posições e trajetórias antes de aumentar a velocidade.
Ao programar posições, evite trabalhar habitualmente nos extremos do intervalo de movimento das articulações.
Se utilizar uma garra, câmara ou outra ferramenta, certifique-se de que está corretamente ligada e de que as suas dimensões e peso são compatíveis com o braço.
Para obter maior precisão, procure manter constantes as condições de trabalho e evite mover a base do robô depois de estabelecida a posição de referência.
Utilize os ambientes de programação e as bibliotecas compatíveis com o robô seguindo as indicações do fabricante e realize testes progressivos ao desenvolver novas aplicações.
Mantenha a área à volta do robô desimpedida e preste especial atenção às articulações e à extremidade do braço durante os movimentos automáticos.
Não exponha o equipamento à água, humidade excessiva, pó ou temperaturas extremas. Utilize-o num ambiente limpo e adequado para equipamentos eletrónicos.
Desligue e desconecte o robô antes de realizar operações de manutenção, modificar ligações ou instalar novos componentes.
Verifique periodicamente cabos, conectores, parafusos de fixação e acessórios para detetar desgaste, danos ou ligações incorretas.
Se o robô apresentar um comportamento anómalo, ruídos invulgares ou movimentos imprecisos, interrompa o funcionamento e verifique a instalação antes de continuar.