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Braço robótico mechArm 270 Pi - Elephant Robotics

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851,75 €

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Braço robótico mechArm 270 Pi - Elephant Robotics

Name: Braço robótico mechArm 270 Pi - Elephant Robotics
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-MECHARM270-PI
Price: 851.75 EUR
Availability: InStock

SKU: ELROB-MECHARM270-PI

851,75 €

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O braço robótico mechArm 270 Pi, criado pela Elephant Robotics, é um robô de paletização leve de seis eixos projetado para usuários iniciantes. Este equipamento compacto e versátil é fácil de usar e é voltado tanto para aplicações educacionais quanto industriais. A Elephant Robotics, especializada em tecnologias robóticas avançadas, desenvolveu o mechArm 270 Pi com o objetivo de oferecer uma entrada acessível no mundo da robótica, graças a uma inicialização rápida e uma operação intuitiva. Além disso, existe uma versão deste braço robótico baseada em M5Stack.

Vídeo 1: Introdução ao braço robótico mechArm 270 Pi. Fonte: Elephant Robotics.

Um dos aspectos mais destacados do mechArm 270 Pi é o seu formato reduzido, projetado para se adaptar facilmente a espaços de escritório. Graças ao seu sistema de aletas otimizado para economizar espaço, os usuários podem transportá-lo facilmente dentro de uma mochila, diferenciando-se dos tradicionais braços robóticos de seis eixos, normalmente maiores e usados em ambientes educacionais. Seu design portátil e eficiente o torna uma alternativa prática para tarefas educacionais e de paletização em espaços reduzidos.

Aprender e experimentar

O mechArm 270 Pi possui uma capacidade de carga de 250 gramas e um alcance operacional de 270 mm, características que o tornam adequado para manipular objetos pequenos em diferentes aplicações. Possui uma rica interface de conexões. Isso facilita a conexão de periféricos e a rápida implementação de projetos educacionais de programação robótica ou desenvolvimento de lógica de controle. Além disso, incorpora myBlockly, uma ferramenta de programação visual baseada em blocos, que permite começar a programar o braço robótico sem necessidade de conhecimentos prévios de programação.

A interface de código aberto permite uma variedade de aplicações

Imagem 1: A interface open-source permite desenvolver múltiplas aplicações. Fonte: Elephant Robotics.

Para utilizadores com experiência mais avançada, o mechArm 270 Pi oferece total compatibilidade com o Sistema Operativo do Robô (ROS), proporcionando uma plataforma sólida para aprendizagem, simulação e experimentação. Graças ao ambiente ROS, os utilizadores podem trabalhar em simulação, controlo e validação de algoritmos dentro de ambientes virtuais. Isto reduz a dependência de recursos físicos e agiliza as tarefas de teste e desenvolvimento, tornando-o numa ferramenta adequada tanto para investigação como para formação. O fabricante também disponibiliza um Hub de Projetos com diferentes propostas e aplicações compatíveis com este e outros dispositivos da Elephant Robotics.

Vídeo 2: O ambiente ROS permite simulação, controlo e validação de algoritmos. Fonte: Elephant Robotics.

No interior do mechArm 270 Pi está integrada uma Raspberry Pi 4B, equipada com um processador quad-core de 1,5 GHz. Esta plataforma informática orientada para IA oferece amplas possibilidades de desenvolvimento, permitindo controlar o hardware através de programação em Python, bem como aprender e utilizar ferramentas e linguagens como C#, C++, Javascript. A combinação entre o hardware da Raspberry Pi e o ambiente de programação Python proporciona um sistema potente e acessível para projetar e programar soluções robóticas, facilitando uma melhor compreensão da robótica e da lógica de programação.

Altamente adaptável

O mechArm 270 Pi incorpora o design patenteado de conectores Lego desenvolvido pela Elephant Robotics. Este sistema plug-and-play permite utilizar múltiplos acessórios para o sexto eixo do braço robótico, como a garra adaptativa, módulo de câmara, bomba de sucção, base G, garra flexível, porta-lápis ou kit de inteligência artificial da Elephant Robotics, entre outros.

Imagem 2: O braço robótico mechaArm 270 Pi é compatível com vários acessórios. Fonte: Elephant Robotics.

Imagem 2: O braço robótico mechArm 270 Pi suporta diferentes acessórios compatíveis. Fonte: Elephant Robotics.

Obrigado a esta versatilidade, os usuários podem ampliar as capacidades do braço robótico e adaptá-lo às necessidades específicas de cada projeto, tornando o mechArm 270 Pi numa solução flexível e escalável para diferentes aplicações.

Aplicações

O braço robótico mechArm 270 Pi pode ser utilizado numa grande variedade de aplicações, sendo adequado para tarefas como paleteamento inteligente, reconhecimento de objetos e projetos criativos. É capaz de reproduzir processos de paleteamento industrial para desenvolver pequenos armazéns inteligentes.

Graças ao seu sistema de visão artificial, permite realizar reconhecimento de cores e classificação de objetos, proporcionando maior flexibilidade a processos automatizados. Além disso, o braço pode ser utilizado para escrita, desenho e projetos artísticos baseados no tato, combinando robótica e criatividade. Sua compatibilidade com robôs móveis amplia ainda mais suas possibilidades de trabalho, permitindo executar tarefas compostas e mais complexas de forma eficiente.

Informação geral
Fabricante	Elephant Robotics
Precisão	±0.4 mm
Peso máximo de fixação	250 g
Gama	mechArm

Propriedades eléctricas
Voltagem	8 ~ 14 V
Corrente	5 A

Outras
HS Code	8479.5000

Instale o mechArm 270 Pi sobre uma superfície firme, estável e nivelada e fixe corretamente a base antes de começar a trabalhar.
Respeite a carga útil máxima de 250 g e tenha em conta o peso de qualquer garra, câmara, ferramenta ou acessório instalado na extremidade do braço.
O braço dispõe de um raio de trabalho efetivo de 270 mm. Verifique se as trajetórias programadas permanecem dentro da área de trabalho disponível.
Antes de executar um programa, verifique se não existem obstáculos na trajetória do braço e se nenhum elemento pode provocar uma colisão.
Durante os primeiros testes de uma nova programação, utilize movimentos lentos para verificar as posições e trajetórias antes de trabalhar a velocidades superiores.
Evite forçar manualmente as articulações ou mover o braço enquanto estiver a executar movimentos programados.
Utilize o controlador Raspberry Pi e os ambientes de programação compatíveis seguindo a documentação da Elephant Robotics. O sistema permite trabalhar, entre outros, com Python, Blockly e ROS.
Ao desenvolver novas aplicações, teste progressivamente as posições e os movimentos para evitar colisões ou esforços desnecessários sobre as articulações.
Os acessórios instalados na extremidade do braço devem estar corretamente fixados. Verifique também se as suas dimensões e peso são adequados à aplicação.
Para obter maior precisão e repetibilidade, evite mover a base do robô depois de estabelecida a posição de trabalho.
Mantenha a área de movimento desimpedida e preste especial atenção ao braço e às articulações durante o funcionamento automático.
Não exponha o robô à chuva, humidade ou fontes de calor. O fabricante recomenda não o utilizar a temperaturas superiores a 60 °C.
Não desmonte, golpeie, esmague nem perfure o equipamento. Qualquer intervenção nos seus componentes deve ser realizada com o robô desligado e desconectado.
Verifique periodicamente o estado dos cabos, conectores, parafusos de fixação e acessórios para detetar danos ou ligações incorretas.
Se o robô apresentar movimentos anómalos, ruídos invulgares ou perda de precisão, interrompa o funcionamento e verifique a instalação antes de continuar.