Display Nav Left

Língua:

Comando Bluetooth para AGV e braço robótico - Elephant Robotics

Cantidad:

138,66 €

Confirmar

Comparar

Comando Bluetooth para AGV e braço robótico - Elephant Robotics

Name: Comando Bluetooth para AGV e braço robótico - Elephant Robotics
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-GAMEPAD
Price: 138.66 EUR
Availability: InStock

SKU: ELROB-GAMEPAD

138,66 €

Imp. excl.

Quantidade

Em stock 0 unidades disponíveis para envio imediato.
unidades disponíveis para envio em 14 - 18 dias Disponible a partir de Disponível para envio em 14 - 18 dias

Produto temporariamente esgotado com estas características. Selecione outra combinação.

Avisaremos quando estará disponível:

Entrega aproximada: segunda-feira 9 novembro - sexta-feira 13 novembro

Devoluções

Solicitar informação

O comando Bluetooth da Elephant Robotics é um acessório indispensável para a sua utilização com praticamente toda a gama de dispositivos da própria marca. O seu design, que certamente a muitos parecerá familiar, é ideal para mover manualmente os braços robóticos ou os AGVs, tornando o processo de mapeamento nos AGVs ou o de gravar movimentos ou posições nos braços mais cómodo e intuitivo do que nunca. Para o instalar no robô ou AGV, só é preciso ligar o pequeno recetor/transmissor que vem incluído com o comando às portas USB desses dispositivos.

Vídeo 1: Funcionalidade do comando. Fonte: Elephant Robotics.

Praticamente a totalidade dos dispositivos da Elephant Robotics é compatível com este comando; entre os dispositivos compatíveis encontram-se:

myCobot 280 (M5 Stack e Pi)
myPalletizer 260 (M5 Stack e Pi)
mechArm 270 (M5 Stack e Pi)
MyAGV 2023 Pi
MyAGV 2023 Jetson Nano

A combinação entre este comando e qualquer um dos dispositivos previamente mencionados da gama Elephant Robotics cria um ambiente ideal para que aprender ou experimentar com o vasto mundo da robótica seja algo simples, acessível e intuitivo. Seja gravando posições, posturas ou movimentos complexos com os braços robóticos, a mapear qualquer tipo de ambiente com os AGVs ou simplesmente para se familiarizar com a forma de funcionamento dos dispositivos, este comando será o companheiro ideal para que tudo isso seja simples, rápido e para todos os públicos, para além de representar de forma muito fidedigna como esses processos são levados a cabo nos seus respetivos campos no âmbito da automação industrial.

Informação geral
Fabricante	Elephant Robotics
Conectividade	USB
Gama	myPalletizer

Dimensões e peso
Dimensões	157 x 97 x 65 mm
Peso	0.156 Kg

Outras
HS Code	8477.9

Verificar a compatibilidade antes de utilizar: verificar se o robô utilizado pertence a um dos modelos compatíveis com o comando Bluetooth da Elephant Robotics.
Modelos compatíveis: o comando destina-se ao myCobot 280 M5Stack, myCobot 280 Pi, myCobot 280 para Arduino, myCobot 280 Jetson Nano, myPalletizer 260 M5Stack, myPalletizer 260 Pi, mechArm 270 M5, mechArm 270 Pi, myBuddy 280, myArm 300 Pi, myCobot 320 M5 e myCobot 320 Pi.
Verificar a versão exata do robô: não se deve assumir que todas as variantes da mesma família são compatíveis; é conveniente verificar o modelo e a eletrónica específica antes de estabelecer a ligação.
Preparar corretamente o robô: ligar e configurar o braço robótico de acordo com as suas instruções específicas antes de tentar estabelecer a comunicação sem fios.
Verificar o estado do comando: verificar se dispõe de bateria suficiente e se os controlos respondem corretamente antes de iniciar qualquer movimento.
Estabelecer a ligação Bluetooth antes de mover o robô: verificar se o comando foi corretamente reconhecido pelo sistema do robô e se a comunicação permanece estável.
Evitar emparelhamentos desnecessários: manter controlado qual o dispositivo Bluetooth que está ligado para evitar confusões quando existem vários equipamentos sem fios no mesmo ambiente.
Realizar um teste de comunicação: efetuar pequenos movimentos controlados depois de ligar o comando para confirmar que as ordens recebidas correspondem às ações esperadas.
Começar com movimentos lentos: durante os primeiros testes, é conveniente utilizar velocidades conservadoras para verificar o sentido do deslocamento e a resposta do braço.
Familiarizar-se com os controlos: antes de trabalhar com uma peça ou ferramenta, identificar as funções atribuídas aos diferentes controlos do comando e praticar num espaço desimpedido.
Utilizar o modo de posição quando necessário: este modo é adequado para deslocar o braço para posições específicas e realizar ajustes manuais da localização do efetuador final.
Utilizar o modo de velocidade de forma progressiva: quando o comando permitir controlar a velocidade, começar com valores reduzidos e aumentá-los progressivamente apenas quando o comportamento do robô estiver validado.
Controlar a postura do braço: prestar atenção à orientação do efetuador final e à configuração das articulações, especialmente ao aproximar-se de objetos ou superfícies.
Observar simultaneamente todas as articulações: um movimento aparentemente pequeno na extremidade do braço pode produzir deslocamentos consideráveis noutras zonas do mecanismo.
Manter o espaço de trabalho desimpedido: retirar ferramentas, cabos, objetos soltos e outros elementos que possam interferir com o movimento do braço.
Manter as mãos afastadas das articulações: não tocar no mecanismo durante os movimentos controlados através do comando.
Não introduzir pessoas na trajetória do robô: a possibilidade de controlar o braço à distância não elimina a necessidade de manter uma zona de trabalho segura.
Supervisionar sempre os movimentos manuais: o comando facilita a teleoperação, mas o operador deve manter uma visão clara do robô e do seu ambiente durante o movimento.
Utilizar velocidades reduzidas durante a aprendizagem: em aplicações educativas ou de formação, é recomendável começar com movimentos suaves para compreender a relação entre os controlos e as ações do robô.
Praticar sem carga antes de manipular objetos: realizar primeiro as trajetórias com o efetuador final livre para verificar se o movimento programado ou manual está correto.
Verificar o efetuador final: quando o braço incorporar uma garra, ventosa, suporte de ferramentas ou outro acessório, verificar se está corretamente instalado antes de utilizar o comando.
Considerar a carga durante a teleoperação: respeitar sempre a capacidade de carga e as limitações específicas do modelo de braço ligado.
Evitar movimentos bruscos com objetos agarrados: acelerar ou mudar de direção repentinamente pode provocar o deslocamento da peça ou aumentar as solicitações mecânicas do sistema.
Realizar aproximações progressivas: ao aproximar-se de uma peça, superfície ou ferramenta, reduzir a velocidade para poder parar o movimento com precisão.
Controlar as zonas de singularidade: evitar configurações das articulações nas quais pequenos movimentos do comando possam provocar deslocamentos inesperadamente grandes do efetuador final.
Respeitar os limites mecânicos: não utilizar o comando para forçar as articulações contra os seus batentes físicos.
Não manter uma ordem de movimento desnecessariamente: libertar o controlo quando a posição desejada tiver sido alcançada para evitar deslocamentos involuntários.
Verificar o sentido de cada movimento: antes de trabalhar perto de uma peça, confirmar que cada direção do comando produz o deslocamento esperado no robô.
Utilizar o comando para posicionamento manual: é especialmente útil para realizar ajustes de posição, demonstrações, testes de movimento e validações antes de automatizar uma tarefa.
Validar as trajetórias antes de as automatizar: uma trajetória realizada manualmente pode ser utilizada como referência, mas deve ser revista antes de ser convertida numa sequência automática.
Evitar depender exclusivamente da comunicação sem fios: se forem detetadas perdas de comunicação, atrasos ou comportamentos anómalos, interromper a operação e verificar a ligação antes de continuar.
Reduzir as interferências sem fios: manter o comando e o robô em condições de comunicação adequadas e evitar obstáculos ou fontes de interferência desnecessárias entre ambos.
Não se afastar desnecessariamente do robô: mesmo que o comando permita o controlo sem fios, deve ser mantida uma distância que permita observar diretamente o comportamento do sistema.
Verificar o estado do robô antes de cada sessão: verificar a alimentação, as ligações, os acessórios instalados e a posição inicial antes de iniciar a teleoperação.
Definir uma posição inicial segura: iniciar as operações a partir de uma configuração conhecida e desimpedida facilita a repetibilidade e reduz o risco de movimentos inesperados.
Parar a operação perante qualquer comportamento anómalo: se o robô não responder conforme esperado, interromper o movimento e verificar a ligação Bluetooth, o modo de controlo e a configuração do robô.
Não utilizar o comando como substituto dos sistemas de segurança: os mecanismos de paragem e as medidas de segurança correspondentes ao robô utilizado devem permanecer operacionais.
Evitar utilizá-lo com configurações não verificadas: qualquer alteração de firmware, software, acessórios ou eletrónica deve ser verificada antes de voltar a utilizar o controlo sem fios.
Manter o ambiente de controlo atualizado quando aplicável: consultar a documentação da Elephant Robotics quando ocorrerem alterações no software, firmware ou sistema de comunicação do robô.
Limpar o comando periodicamente: manter os controlos livres de pó, gordura e sujidade para conservar uma resposta fiável durante a operação.
Evitar líquidos perto do comando: proteger o dispositivo contra salpicos e humidade durante a utilização e o armazenamento.
Transportá-lo de forma protegida: evitar impactos, quedas ou pressão sobre os controlos quando não estiver a ser utilizado.
Verificar a autonomia antes de trabalhos prolongados: verificar o nível da bateria antes de iniciar sessões de teleoperação extensas para evitar interrupções durante uma trajetória.
Guardar o comando corretamente: quando não estiver a ser utilizado, mantê-lo num local seco, limpo e protegido contra impactos e temperaturas extremas.
Realizar testes depois de modificar o robô: qualquer alteração do efetuador final, configuração, posição de instalação ou parâmetros de movimento deve ser acompanhada de um novo teste com movimentos lentos.
Utilizar os movimentos manuais como ferramenta de colocação em funcionamento: o comando pode facilitar a verificação de posições, orientações e trajetórias antes de passar ao funcionamento programado.
Registar configurações que funcionem corretamente: depois de validar uma combinação de modo, velocidade e trajetória, conservar os seus parâmetros de referência para futuras sessões.
Formar o operador antes de utilizar o sistema com carga: a pessoa responsável deve conhecer os controlos, os limites de movimento e o procedimento de paragem do robô utilizado.
Realizar os primeiros testes sem pessoal desnecessário nas proximidades: limitar o número de pessoas dentro da área de trabalho facilita a supervisão e reduz as possibilidades de interferência acidental.
Terminar a sessão de forma controlada: parar o robô numa posição estável antes de o desligar ou desconectar o comando Bluetooth.