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Cilindro para braço robótico - Elephant Robotics

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Cilindro para braço robótico - Elephant Robotics

Name: Cilindro para braço robótico - Elephant Robotics
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-CYLINDER
Price: 42.66 EUR
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SKU: ELROB-CYLINDER

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O cilindro de Elephant Robotics foi concebido para utilização com uma ampla gama de dispositivos da própria marca. É adequado para aplicações em que são utilizados dispositivos com botões físicos ou teclados, sendo este acessório ideal para premir esses botões sem os danificar. O seu desenho e estrutura geral são simples, o que o torna fácil de instalar e desmontar.

Vídeo 1: Instalação do cilindro e a sua funcionalidade. Fonte: Elephant Robotics.

Todos os braços robóticos da linha Elephant Robotics que contam com conectores LEGO são compatíveis com este acessório. Em concreto, incluem-se as versões Pi e M5 Stack dos seguintes modelos:

Além disso, estes braços também podem ser integrados com os AGV MyAGV 2023 Pi e MyAGV 2023 Jetson Nano. Esta combinação cria um ambiente ótimo para a aprendizagem e a experimentação, uma vez que este acessório facilita a simulação de distintos fluxos logísticos de forma mais simples, permitindo o premir de botões, por exemplo, automatizando processos que exigiam que um humano premisse um ou vários botões. O seu uso não se limita aos anteriormente mencionados, já que este acessório permite levar a criatividade até onde os limites da imaginação do utilizador permitirem.

Informação geral
Fabricante	Elephant Robotics
Gama	myPalletizer

Dimensões e peso
Peso	0.09 Kg

Outras
HS Code	8479.50

Verificar a compatibilidade antes da instalação: verificar se o myCobot Cylinder corresponde a um dos braços compatíveis da Elephant Robotics, como o myCobot 280, myPalletizer 260, mechArm 270 ou myBuddy.
Utilizá-lo como acessório de interação física: este cilindro foi concebido para permitir que o braço robótico acione fisicamente botões, teclas e outros elementos semelhantes através de movimentos programados.
Instalar corretamente o cilindro na extremidade do braço: assegurar que o acessório fica completamente encaixado e fixado na interface do efetuador final antes de realizar qualquer movimento.
Verificar a fixação antes de programar: realizar movimentos suaves e a baixa velocidade depois da montagem para verificar que o cilindro não apresenta folgas nem pode deslocar-se durante a operação.
Alinhar o cilindro com o elemento que se pretende acionar: a ponta deve aproximar-se o mais perpendicularmente possível da superfície do botão ou tecla para evitar forças laterais desnecessárias.
Evitar impactos diretos a alta velocidade: o objetivo é realizar uma pressão controlada, não golpear o elemento. Reduzir a velocidade de aproximação para evitar esforços desnecessários sobre o braço, o acessório ou o dispositivo acionado.
Controlar a profundidade da pressão: programar apenas o deslocamento necessário para acionar o botão ou tecla. Um curso excessivo pode aplicar uma força desnecessária e provocar danos.
Realizar uma aproximação gradual: utilizar uma posição de aproximação prévia e depois realizar o movimento final de pressão. Esta estratégia facilita a programação e reduz o risco de colisões.
Verificar a posição através de movimentos lentos: antes de executar ciclos automáticos, mover o braço manualmente ou através do software a velocidade reduzida para verificar se a ponta coincide exatamente com o elemento de acionamento.
Evitar forças laterais: um alinhamento incorreto pode fazer com que o cilindro deslize sobre o botão em vez de exercer uma pressão axial. Ajustar a orientação do braço para minimizar este efeito.
Adaptar a trajetória ao dispositivo acionado: nem todos os botões têm a mesma altura, resistência ou curso. Criar posições específicas para cada elemento que deva ser acionado.
Realizar um teste individual para cada botão: verificar separadamente as posições de aproximação, contacto, pressão e retirada antes de combinar várias ações numa sequência automática.
Utilizar uma pressão moderada: programar a força mínima necessária para ativar o botão. Não assumir que uma pressão superior garante uma ativação mais fiável.
Evitar manter o cilindro pressionado durante longos períodos: quando a aplicação requer apenas uma pressão, retirar o acessório depois de confirmar a ativação para reduzir a carga sobre o botão e as articulações do braço.
Verificar o retorno do botão: depois da pressão, verificar se o elemento acionado recupera corretamente a sua posição e se o cilindro pode ser retirado sem ficar preso.
Programar uma pausa quando necessário: em aplicações nas quais o dispositivo acionado necessita de tempo para registar a pressão, introduzir um breve intervalo antes de retirar o cilindro ou realizar a ação seguinte.
Verificar a resposta do dispositivo: se o sistema acionado dispuser de indicadores luminosos, ecrã ou outro sinal de confirmação, utilizá-lo como referência para validar que a pressão foi executada corretamente.
Evitar acionar vários botões sem recalibrar a posição: pequenas diferenças de altura ou geometria podem provocar erros quando uma única coordenada é reutilizada para elementos fisicamente diferentes.
Definir posições de aproximação seguras: manter o braço a uma distância suficiente durante os deslocamentos rápidos e realizar a aproximação final apenas quando o cilindro estiver corretamente orientado.
Verificar o espaço à volta do efetuador: verificar se o cilindro não pode colidir com carcaças, ecrãs, teclados, cabos ou outros elementos durante a trajetória.
Evitar que o cilindro roce em superfícies durante os deslocamentos: programar trajetórias que mantenham o acessório afastado do dispositivo, exceto durante a fase específica de interação.
Utilizar velocidades reduzidas durante a primeira calibração: a colocação em funcionamento deve ser realizada com movimentos lentos até confirmar que as coordenadas e orientações estão corretas.
Programar movimentos suaves: evitar acelerações e desacelerações excessivamente bruscas, especialmente quando o cilindro estiver em contacto com um botão.
Considerar a carga útil do braço: o cilindro tem um peso reduzido, mas deve ser somado aos restantes elementos instalados na extremidade do braço ao calcular a carga total.
Não utilizar o cilindro para levantar objetos: a sua função principal é realizar ações de pressão ou interação física. Não deve ser utilizado como pinça nem como sistema de fixação de objetos, salvo se a aplicação tiver sido especificamente concebida para esse fim.
Não aplicar esforços para os quais o acessório não foi concebido: evitar utilizá-lo para empurrar, fazer alavanca, raspar ou suportar cargas laterais importantes.
Verificar periodicamente a fixação: as operações repetitivas podem provocar afrouxamentos. Inspecionar regularmente a união entre o cilindro e o efetuador final.
Verificar o acessório depois de uma colisão: se o cilindro colidir com um objeto, parar o sistema e verificar se não se deslocou, deformou ou afrouxou antes de continuar.
Inspecionar a ponta do cilindro: verificar periodicamente se a zona de contacto não apresenta desgaste, deformações ou sujidade que possam alterar a forma como a pressão é realizada.
Manter o acessório limpo: remover pó e resíduos acumulados, especialmente quando é utilizado sobre teclados ou outros dispositivos com partículas ou sujidade superficial.
Evitar líquidos durante a limpeza: limpar o acessório com métodos compatíveis com os seus materiais e evitar que os líquidos alcancem as ligações ou componentes do braço.
Organizar corretamente os cabos do braço: assegurar que nenhum cabo pode interferir com o cilindro ou com o dispositivo que está a ser acionado durante os movimentos programados.
Utilizar corretamente as funções de programação: os braços compatíveis podem ser controlados através de diferentes ambientes e linguagens fornecidos pela Elephant Robotics, pelo que é conveniente manter separadas as posições de aproximação, pressão e retirada dentro do programa.
Utilizar posições de referência: guardar pontos de aproximação e acionamento facilita a repetição das operações e a posterior modificação das trajetórias sem necessidade de recalibrar todo o processo.
Recalibrar depois de alterar a posição do dispositivo: se o teclado, painel ou equipamento acionado mudar de localização, as coordenadas programadas podem deixar de coincidir com os botões reais.
Recalibrar depois de desmontar o acessório: qualquer alteração da posição do cilindro em relação à extremidade do braço pode alterar a posição efetiva da ponta.
Verificar as coordenadas antes de executar uma sequência automática: realizar um teste em modo manual ou a velocidade reduzida depois de modificar o programa.
Evitar ciclos repetitivos sem supervisão durante a colocação em funcionamento: validar primeiro um número reduzido de ciclos e verificar se o acessório mantém a sua posição e se os botões respondem corretamente.
Controlar o desgaste do dispositivo acionado: se forem realizadas milhares de pressões sobre o mesmo botão, verificar também periodicamente o estado do próprio botão ou teclado, e não apenas o do cilindro.
Adaptar a frequência de pressão: respeitar o tempo de resposta do dispositivo acionado e evitar realizar pressões consecutivas mais rapidamente do que este consegue registar corretamente.
Utilizar uma trajetória de retirada segura: depois de pressionar, afastar primeiro o cilindro do dispositivo e só depois realizar deslocamentos laterais ou movimentos rápidos.
Evitar movimentos laterais enquanto existir contacto: depois de a ponta entrar em contacto com o botão, concluir a pressão e retirar o cilindro antes de alterar significativamente a direção do movimento.
Realizar manutenção preventiva do conjunto: verificar periodicamente a fixação, a geometria do cilindro, a ponta de contacto e o estado geral do efetuador para conservar a precisão das operações repetitivas.
Guardar o acessório protegido quando não estiver a ser utilizado: conservá-lo num local limpo e seco e evitar impactos que possam deformar a zona de contacto.
Validar a aplicação completa antes de a deixar funcionar de forma autónoma: verificar todas as posições, velocidades, forças, tempos de espera e trajetórias com o dispositivo real antes de executar ciclos repetitivos sem supervisão.