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Base com ventosa para braço robótico - Elephant Robotics

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Base com ventosa para braço robótico - Elephant Robotics

Name: Base com ventosa para braço robótico - Elephant Robotics
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-SUC.BASE
Price: 160.00 EUR
Availability: InStock

SKU: ELROB-SUC.BASE

160,00 €

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A base com ventosa da Elephant Robotics está concebida para utilização com vários braços robóticos da sua gama. Permite ao utilizador concentrar-se no controlo do braço robótico para tarefas de criação e investigação, sem ter de se preocupar com a possibilidade de o robô perder estabilidade ou cair. Recomenda-se testar a aderência com a superfície onde a ventosa será colocada antes de a utilizar com o robô, de modo a evitar acidentes. A sua instalação é extremamente simples e não levará mais do que alguns minutos. É compatível com os modelos M5 Stack ou Pi do myPalletizer 260 e mechArm 270.

Vídeo 1: Como instalar a base com ventosa. Fonte: Elephant Robotics.

Para instalar a base, basta retirar a tampa e colocar a ventosa sobre a mesa ou superfície desejada, accionar algumas vezes o botão azul da mesma até que o suporte esteja bem seguro e aderido à superfície. De seguida, deve posicionar o robô por cima, assegurando-se de que os 4 orifícios de que este dispõe se alinham com os orifícios para parafusos que a base com ventosa tem. Feito isso, é só aparafusar. Graças ao seu reduzido tamanho, não ocupa muito espaço na mesa, o que a torna fantástico para projetos colaborativos ou quando se pretende usar mais de um dispositivo deste tipo, a fim de criar fluxos logísticos ou simular uma célula robótica industrial.

Informação geral
Fabricante	Elephant Robotics
Número de ventosas	1
Gama	myPalletizer

Outras
HS Code	8479

Verificar a compatibilidade antes da instalação: confirmar que a base de ventosas corresponde ao modelo de braço robótico Elephant Robotics utilizado e que o sistema de fixação da base é compatível com o braço.
Utilizar apenas uma superfície adequada: a base foi concebida para superfícies planas, lisas e suficientemente rígidas. Evitar superfícies rugosas, porosas, irregulares ou com juntas pronunciadas que possam impedir uma correta adesão das ventosas.
Limpar cuidadosamente a superfície de apoio: remover pó, gordura, óleo, partículas e outros resíduos antes de colocar a base. Mesmo pequenas partículas sob uma ventosa podem reduzir a área efetiva de contacto.
Secar a superfície antes da instalação: depois de limpar a mesa, assegurar que não permanecem resíduos de produtos de limpeza ou humidade que possam afetar o comportamento das ventosas.
Verificar o estado das ventosas: antes de cada instalação, verificar que não apresentam cortes, deformações, fissuras nem sujidade aderida que possa impedir um contacto uniforme.
Instalar e fixar corretamente as ventosas: colocar as ventosas nos pontos previstos da base e fixá-las corretamente antes de instalar o braço robótico.
Pressionar a base de forma uniforme: depois de a posicionar sobre a superfície, verificar que todas as ventosas estabelecem um contacto adequado e que a base não apresenta zonas levantadas.
Verificar a adesão antes de instalar o braço: realizar um teste de estabilidade da própria base antes de montar o robô. Se a base se deslocar ou levantar facilmente, não continuar com a instalação.
Utilizar uma pequena quantidade de líquido não condutor quando necessário: a Elephant Robotics indica que pode ser utilizada uma pequena quantidade de líquido não condutor sob a ventosa para ajudar a preencher pequenas folgas e melhorar a adsorção. Evitar quantidades excessivas.
Não utilizar líquidos condutores: qualquer substância utilizada para melhorar o contacto deve ser compatível com o material da ventosa e não apresentar risco elétrico para o equipamento instalado.
Não colocar a base sobre superfícies quentes: evitar mesas ou zonas cuja temperatura possa afetar a elasticidade das ventosas ou ultrapassar as condições de funcionamento especificadas para o conjunto.
Instalar o braço depois de fixar a base: fixar o braço à base utilizando o sistema de ligação correspondente e verificar que todos os pontos de união ficam corretamente assentes.
Utilizar elementos de ligação suficientes: quando o sistema de montagem o permitir, utilizar um número suficiente de conectores para garantir uma união estável entre o braço e a base.
Não substituir a fixação mecânica pela adesão das ventosas: as ventosas mantêm a base unida à superfície de apoio, mas o braço deve ficar corretamente fixado à própria base através dos elementos previstos.
Verificar a estabilidade antes de ligar o robô: mover manualmente o conjunto com precaução ou aplicar uma ligeira força de verificação para confirmar que a base não se desloca.
Realizar os primeiros movimentos a baixa velocidade: depois de instalar o braço, começar com movimentos lentos para verificar que as forças geradas durante o funcionamento não provocam deslocamentos da base.
Ter em conta o centro de gravidade: quando o braço se estende, aumenta o momento aplicado sobre a base. Verificar especialmente a estabilidade quando o braço trabalha próximo das posições de alcance máximo.
Não assumir que uma ventosa imóvel garante estabilidade durante movimentos rápidos: as acelerações e mudanças de direção podem gerar forças dinâmicas superiores às produzidas pelo peso estático do braço.
Evitar movimentos bruscos durante a colocação em funcionamento: configurar inicialmente velocidades e acelerações moderadas e aumentá-las progressivamente depois de verificar a estabilidade do conjunto.
Não exceder a capacidade de carga do braço: a base não aumenta a carga útil do robô. Respeitar sempre as especificações do modelo de braço instalado, incluindo o peso do efector final e de quaisquer acessórios.
Considerar o peso das ferramentas: pinças, ventosas, câmaras, porta-ferramentas e outros acessórios modificam as cargas e os momentos aplicados sobre a base.
Verificar a estabilidade com a ferramenta instalada: realizar os testes finais nas mesmas condições de carga que serão utilizadas durante o trabalho real.
Manter espaço suficiente em redor do braço: a localização da base deve permitir que o robô alcance todas as posições previstas sem embater em paredes, equipamentos, cabos, mobiliário ou outros objetos.
Não colocar a base junto à extremidade de uma mesa: manter uma margem suficiente em relação à extremidade para evitar que o braço possa deslocar o centro de gravidade do conjunto para o exterior durante uma trajetória.
Evitar superfícies sujeitas a vibrações: as vibrações contínuas podem favorecer deslocamentos progressivos da base e reduzir a estabilidade do sistema.
Não arrastar o braço sobre a superfície durante a instalação: posicionar e alinhar cuidadosamente o conjunto para evitar danificar a superfície de apoio, as ventosas ou os elementos de fixação.
Verificar periodicamente a adesão: durante trabalhos prolongados, verificar que as ventosas continuam corretamente aderidas e que não aparecem zonas levantadas ou perdas de contacto.
Verificar a base se a sua posição mudar: qualquer deslocamento significativo relativamente à posição inicial pode afetar as coordenadas e trajetórias programadas do robô.
Recalibrar depois de alterar a posição: se a base se tiver deslocado ou tiver sido instalada noutra localização, atualizar as referências necessárias antes de executar programas previamente calibrados.
Verificar os pontos de referência do ambiente: posições de recolha, colocação, câmaras e outros elementos externos podem deixar de coincidir com as coordenadas programadas se a localização física do braço for alterada.
Parar o robô antes de reposicionar a base: nunca deslocar fisicamente o suporte enquanto o braço estiver a executar movimentos automáticos.
Desenergizar o sistema antes de realizar modificações: desligar o robô antes de desmontar o braço, modificar as ligações ou reposicionar a base.
Organizar corretamente os cabos: manter folga suficiente para permitir o movimento do braço sem que os cabos fiquem tensionados, presos debaixo da base ou em contacto com as articulações.
Evitar que os cabos interfiram com as ventosas: nenhum cabo deve ficar preso entre a base e a superfície de apoio, pois poderia criar uma separação que reduzisse a adesão.
Inspecionar as ventosas depois do transporte: impactos, deformações ou armazenamento prolongado podem alterar a geometria das ventosas. Substituir qualquer elemento que apresente danos.
Manter as ventosas limpas: remover periodicamente pó e resíduos das suas superfícies de contacto para conservar uma boa capacidade de adesão.
Evitar produtos químicos agressivos: limpar as ventosas e a base com produtos compatíveis com os seus materiais e evitar substâncias que possam endurecer, deformar ou deteriorar o material das ventosas.
Verificar a base depois de uma colisão: se o braço sofrer um impacto contra um objeto, parar o sistema e verificar a posição da base, as ventosas, os elementos de fixação e o próprio braço antes de continuar.
Verificar a estrutura se surgirem movimentos inesperados: vibrações, deslocamentos, balanço ou alterações de posição durante uma trajetória podem indicar uma perda de estabilidade da base.
Não utilizar a base sobre superfícies incompatíveis para trabalhos críticos: mesmo que inicialmente pareça estável, uma superfície rugosa ou pouco rígida pode provocar uma perda progressiva de adesão durante o funcionamento.
Realizar um teste completo antes de trabalhar de forma autónoma: executar a trajetória prevista a velocidade reduzida e sem carga ou com uma carga controlada para verificar que a base permanece estável durante todo o ciclo.
Verificar novamente a fixação depois de períodos prolongados de utilização: inspecionar periodicamente as ventosas e as ligações do braço, especialmente quando o robô trabalha com movimentos repetitivos.
Armazenar a base protegida: quando não estiver instalada, conservá-la num local limpo e seco, evitando que as ventosas fiquem deformadas por objetos pesados ou sejam submetidas a temperaturas extremas.
Não modificar a geometria da base ou das ventosas: perfurar, cortar ou alterar os elementos de fixação pode reduzir a estabilidade e fazer com que o comportamento da base deixe de corresponder às suas condições de conceção.
Dar sempre prioridade à estabilidade em vez do alcance máximo: posicionar o braço de forma que as trajetórias habituais mantenham uma distribuição de esforços favorável e não submetam desnecessariamente a base a grandes momentos.
Verificar toda a instalação antes de cada colocação em funcionamento: verificar a superfície, as ventosas, as fixações do braço, a cablagem, o espaço de trabalho e a estabilidade geral antes de iniciar uma nova sessão de trabalho.