Suporte de telemóvel para braço robótico - Elephant Robotics
Suporte de telemóvel para braço robótico - Elephant Robotics
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Suporte de telemóvel para braço robótico - Elephant Robotics

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O suporte para telemóveis da Elephant Robotics é um acessório altamente versátil, pois além de telemóveis, é capaz de suportar qualquer outro dispositivo que possa necessitar de uma fixação física, como câmaras. Suporta uma vasta gama de telemóveis, sendo muito simples o processo de colocar e retirar o dispositivo do suporte. Este acessório segura o dispositivo com firmeza e oferece grande estabilidade, garantindo que o telemóvel não caia durante o movimento. Além disso, graças aos seus conectores LEGO, este suporte também é muito fácil de instalar nos diversos robôs da gama que a Elephant Robotics oferece.

Vídeo 1: Como instalar o suporte para telemóveis. Fonte: Elephant Robotics.

É compatível com toda a gama de braços robóticos da Elephant Robotics que dispõe de conectores LEGO, nomeadamente as versões Pi e M5 Stack de:

Além disso, estes são compatíveis com os AGVs AGVs MyAGV 2023 Pi e MyAGV 2023 Jetson Nano. Tudo isto cria um combo fantástico para que a experimentação e a aprendizagem não tenham limites, tornando este um processo divertido e acessível para todo o tipo de utilizadores.

Informação geral

Fabricante Elephant Robotics
Material ABS
Peso máximo de fixação 150 g
Gama myPalletizer

Dimensões e peso

Peso 0.04 Kg

Outras

HS Code 8479
  • Verificar a compatibilidade antes da instalação: confirmar que o suporte móvel corresponde ao modelo de braço robótico Elephant Robotics utilizado e que a interface de montagem coincide com a base do braço.
  • Instalar corretamente o braço no suporte: utilizar todos os pontos de fixação previstos e verificar que o braço fica completamente assente antes de o colocar em funcionamento.
  • Utilizar uma superfície adequada: colocar o suporte sobre uma superfície plana, estável e suficientemente rígida. Evitar mesas flexíveis, superfícies inclinadas ou zonas que possam deslocar-se durante os movimentos do braço.
  • Verificar a estabilidade antes de movimentar o braço: realizar movimentos lentos e progressivos após a instalação para verificar que o suporte permanece estável em todas as posições previstas.
  • Ter em conta o deslocamento do centro de gravidade: durante o movimento dos diferentes eixos, o centro de gravidade do conjunto muda. Verificar que o suporte mantém uma estabilidade suficiente mesmo quando o braço está estendido.
  • Não utilizar o suporte como substituto de uma fixação permanente quando a aplicação o exigir: para trabalhos com movimentos rápidos, cargas elevadas ou esforços externos, utilizar um sistema de fixação adequado que garanta a estabilidade do braço.
  • Respeitar a carga útil do braço robótico: o suporte não aumenta a capacidade de carga do robô. Não o utilizar para compensar cargas superiores às especificadas para o modelo de braço utilizado.
  • Considerar também o peso da ferramenta: pinças, bombas de vácuo, câmaras, porta-ferramentas e outros acessórios fazem parte da carga que o braço deve suportar.
  • Evitar cargas dinâmicas desnecessárias: movimentos bruscos, acelerações elevadas ou mudanças rápidas de direção podem gerar forças superiores ao peso estático da carga e reduzir a estabilidade do conjunto.
  • Verificar o percurso completo antes de programar movimentos automáticos: verificar que o braço não pode embater na mesa, no suporte, em cabos, periféricos ou outros objetos durante nenhum dos seus movimentos.
  • Realizar um teste a baixa velocidade: depois de instalar o suporte ou alterar a sua posição, executar primeiro os movimentos a velocidade reduzida para detetar possíveis interferências ou problemas de estabilidade.
  • Evitar colocar o suporte junto à extremidade da mesa: manter uma distância suficiente em relação à extremidade para reduzir o risco de tombamento quando o braço estender o seu alcance para o exterior.
  • Não utilizar o suporte sobre superfícies contaminadas: pó, óleo, líquidos ou resíduos podem reduzir a estabilidade do apoio e favorecer deslocações inesperadas.
  • Manter a superfície de apoio limpa: limpar periodicamente a zona de contacto entre o suporte e a mesa para eliminar partículas que possam afetar a estabilidade.
  • Evitar superfícies sujeitas a vibrações: não instalar o conjunto sobre mesas ou estruturas sujeitas a vibrações significativas, especialmente durante trabalhos de precisão.
  • Verificar o nivelamento: certificar-se de que o suporte fica corretamente apoiado e não apresenta balanço antes de iniciar uma tarefa automatizada.
  • Verificar periodicamente os elementos de fixação: verificar parafusos, uniões e pontos de montagem para detetar possíveis afrouxamentos provocados pelo funcionamento repetitivo do braço.
  • Não apertar excessivamente os parafusos: aplicar apenas a força necessária para fixar o conjunto e evitar danos nas roscas ou nas peças do suporte.
  • Verificar o suporte depois de transportar o braço: os deslocamentos e impactos durante o transporte podem alterar a posição dos elementos de fixação. Realizar uma inspeção antes de voltar a utilizá-lo.
  • Planear o espaço de trabalho antes de deslocar o suporte: quando o suporte é utilizado para alterar a posição do braço, verificar que existe espaço livre suficiente em redor do novo local.
  • Recalibrar o sistema depois de alterar a posição do braço: deslocar fisicamente o robô altera a relação entre as suas coordenadas e o ambiente de trabalho. Atualizar as referências necessárias no software antes de executar tarefas previamente programadas.
  • Verificar os pontos de referência das aplicações: posições de recolha, colocação, visão artificial ou interação com outros equipamentos podem deixar de ser válidas quando a localização física do braço é alterada.
  • Evitar deslocar o suporte enquanto o braço estiver a realizar uma tarefa: parar o robô e colocar o braço numa posição segura antes de deslocar fisicamente o conjunto.
  • Desligar ou proteger o sistema antes de realizar modificações: quando for necessário desmontar, reposicionar ou fixar o suporte, evitar que o braço possa realizar movimentos inesperados durante a intervenção.
  • Manter as articulações livres: verificar que nenhum elemento do suporte, cabo ou acessório interfere com o movimento dos eixos do braço.
  • Organizar corretamente a cablagem: manter os cabos presos e com folga suficiente para acompanhar os movimentos do braço sem ficarem presos, tensionados ou em contacto com o suporte.
  • Evitar que os cabos fiquem debaixo do suporte: qualquer cabo situado entre a base e a superfície de apoio pode alterar a estabilidade do conjunto.
  • Proteger o suporte contra líquidos: manter o conjunto afastado de água, líquidos de refrigeração, óleos e outros líquidos que possam afetar os componentes do suporte ou o braço instalado.
  • Utilizá-lo num ambiente adequado: os braços Elephant Robotics destinam-se a trabalhar em interiores e devem ser mantidos afastados de pó excessivo, fumos oleosos, partículas metálicas, líquidos corrosivos e fontes importantes de interferências eletromagnéticas.
  • Evitar temperaturas e humidade fora das especificações do braço: embora o suporte seja um componente mecânico, as condições ambientais devem respeitar os limites estabelecidos para o robô utilizado.
  • Não realizar modificações estruturais sem verificar o seu efeito: perfurar, cortar ou adicionar elementos ao suporte pode alterar a sua resistência e estabilidade, especialmente quando o braço está estendido.
  • Distribuir corretamente qualquer acessório adicional: se forem incorporadas câmaras, fontes de alimentação, computadores ou elementos auxiliares ao conjunto, evitar concentrar peso desnecessariamente num único ponto.
  • Verificar a estabilidade com a ferramenta instalada: um teste realizado apenas com o braço vazio não representa necessariamente as condições reais de trabalho. Verificar o comportamento com o efector final e a carga habituais.
  • Limitar as velocidades durante a colocação em funcionamento: começar com velocidades e acelerações moderadas até confirmar que o suporte mantém uma posição estável durante todo o ciclo de trabalho.
  • Prestar especial atenção aos movimentos com o braço totalmente estendido: estas configurações podem gerar momentos maiores sobre a base e ser mais exigentes para a estabilidade do suporte.
  • Não utilizar o suporte para absorver impactos: parar o braço após uma colisão e verificar o suporte, a fixação e o próprio braço antes de continuar a trabalhar.
  • Verificar a estrutura depois de uma colisão: verificar se existem deformações, fissuras, deslocamentos ou elementos de fixação danificados antes de voltar a executar movimentos automáticos.
  • Limpar o suporte periodicamente: remover pó e resíduos utilizando métodos que não danifiquem os materiais do suporte. Evitar a acumulação de sujidade nas zonas de união e contacto.
  • Armazenar corretamente o suporte quando não estiver a ser utilizado: mantê-lo num local seco, limpo e protegido contra impactos e cargas que possam deformar os seus elementos.
  • Realizar uma verificação completa após cada alteração de configuração: qualquer modificação do braço, ferramenta, suporte, localização ou programa pode afetar o comportamento do sistema e deve ser validada antes de trabalhar de forma autónoma.
  • Dar sempre prioridade a uma posição estável em vez do alcance máximo: quando uma aplicação permitir várias localizações possíveis, escolher uma configuração que mantenha uma base firme e reduza os momentos gerados pelo braço durante os seus movimentos.

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