Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano

O AGV MyAGV 2023 Jetson Nano da Elephant Robotics em colaboração com NVIDIA é ideal para quem deseja iniciar no vasto mundo da robótica, devido à sua simplicidade, também é fantástico para fins educativos. Possui grande facilidade para manobrar em espaços pequenos devido ao seu tamanho compacto e à independência de rotação de cada uma das 4 rodas com as quais conta, o que o torna adequado em qualquer circunstância. Existe também uma versão deste AGV cuja unidade de processamento é uma Raspberry Pi.

Aprender e experimentar

Sua capacidade de carga é de 5 Kg, o que permite mover objetos de um tamanho considerável sem complicações. O software do AGV é uma versão adaptada pela Elephant Robotics do Ubuntu Mate 20.04, o que significa que não precisamos de um PC para usar o dispositivo. O sistema integra myBlockly, uma linguagem de programação por blocos, usando myBlockly o usuário só precisa arrastar e soltar esses blocos para criar cadeias lógicas de comandos, o que proporciona uma curva de aprendizagem suave para usuários não familiarizados com a codificação clássica. Usuários mais avançados têm à disposição um ambiente que utiliza Python como linguagem de programação. Como pode ser visto, qualquer tipo de perfil pode se sentir confortável neste ambiente devido à variedade de níveis de conhecimento que permite. Além do movimento em modo automático, o AGV possui a opção de controle através de um controle remoto ou teclado, simplificando muito a tarefa de movimentá-lo ou realizar o mapeamento.

A navegação e o mapeamento podem ser tanto em 2D como em 3D, isso deve-se ao chip da NVIDIA fornecer uma maior potência, permitindo o uso de imagens em 3D. É importante salientar que a navegação 3D só estará disponível caso a câmara de profundidade Astra Pro 2 esteja corretamente montada e conectada ao AGV, caso contrário, a navegação e mapeamento serão em 2D, tal como no MyAGV 2023 Pi. O veículo reconhecerá o ambiente onde está sendo movido pelo usuário e lembrará a posição de móveis, paredes ou qualquer tipo de obstáculo que, ao navegar, servirá como guia para saber onde está e quais áreas são acessíveis. Assim como a navegação em 2D, a navegação em 3D funciona de forma que, enquanto o AGV se desloca, a câmara 3D gera constantemente uma nuvem de pontos do que vê em tempo real. Essa informação é comparada com o mapa armazenado na memória, procurando o ponto onde ambos se encaixam da melhor forma possível. Com isso, o sistema estima a posição e orientação do AGV dentro do ambiente com uma precisão muito alta.

A detecção de obstáculos é feita utilizando tanto o mapa como as leituras em tempo real do ambiente, pela câmara de profundidade. Dessa forma, o AGV evita qualquer elemento já presente no mapa, como paredes ou estruturas fixas, e também obstáculos novos ou não registrados previamente, como pessoas, animais de estimação ou algo que, pontualmente, esteja naquele local. Se uma determinada área estiver ocupada, seja porque o mapa indica que não é possível transitar ou porque a câmara de profundidade detecta um obstáculo, o sistema não permitirá a passagem por essa área.

A grande diferença entre o SLAM 2D e o 3D reside no fato de que enquanto o 2D só vê em X e Y, tornando seus mapas mais simples e menos precisos, além de não ser capaz de ver obstáculos em altura. O SLAM 3D pode ver em X, Y e Z, permitindo a detecção de profundidades e volumes, tornando o mapa muito mais detalhado, o que aumenta substancialmente a precisão da navegação. Além disso, o sistema adquire a capacidade de ver obstáculos suspensos em altura, melhorando a capacidade do AGV de detectar e evitar obstáculos, tornando-o mais seguro.

Versatilidade

Conta com interfaces E/S, parafusos e conectores LEGO, o que permite melhorar facilmente e substancialmente as funcionalidades do AGV, possibilitando a adição de uma ampla gama de braços robóticos, tela sensível ao toque ou bateria. Isso torna o dispositivo muito mais flexível e aplicável a diferentes situações. Possui 4 motores, o que lhe confere uma grande potência para se movimentar com facilidade mesmo nos cenários mais complicados.

Aplicações

O AGV MyAGV 2023 Jetson Nano oferece uma ampla variedade de aplicações, como a criação de fluxos logísticos de diversas escalas ou projetos onde a imaginação é o limite. Pode simular métodos de armazenamento industrial, sendo uma porta de entrada fantástica para o mundo da intralogística.