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Câmara 3D para Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano

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212,15 €

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Câmara 3D para Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano

Name: Câmara 3D para Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-MYAGV-3DCAM
Price: 212.15 EUR
Availability: InStock

SKU: ELROB-MYAGV-3DCAM

212,15 €

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A Astra Pro 2 é uma câmara de profundidade que proporciona ao MyAGV 2023 Jetson Nano a capacidade de realizar mapeamento e navegação em 3D, o que melhora notavelmente o seu desempenho. Graças a esta tecnologia, o dispositivo pode deslocar-se com maior precisão, interpretando melhor o espaço que o rodeia e ajustando os seus movimentos de forma mais eficiente.

O seu alcance de visão situa-se entre os 0,6 e os 6 metros, uma distância mais do que adequada para cobrir qualquer situação habitual, especialmente tendo em conta o reduzido tamanho do AGV, o que faz com que este alcance seja suficiente para operar com segurança em qualquer ambiente.

Esta câmara é compatível apenas com o MyAGV 2023 Jetson Nano, uma vez que requer uma maior capacidade de processamento para gerir correctamente as imagens em 3D. Esta potência adicional de que dispõe o modelo Jetson Nano graças ao chip fornecido pela NVIDIA permite que o sistema possa trabalhar com fluidez, interpretando os dados visuais sem comprometer o desempenho geral do dispositivo.

Informação geral
Fabricante	Elephant Robotics
Conectividade	USB
Precisão	3 mm a 1 m
Resolução	1280 x 1024
Compatibilidade	MyAGV 2023 Jetson Nano
Gama	myAGV

Propriedades eléctricas
Entrada	5 V, 0.5 A
Consumo	2 W

Dimensões e peso
Dimensões	164.85 x 36 x 40 mm
Peso	0.145 Kg

Outras
HS Code	9031.8

Utilizar a câmara 3D Astra Pro 2 exclusivamente com o myAGV Jetson Nano 2023, uma vez que este é o modelo especificamente adaptado pela Elephant Robotics para esta plataforma.
Antes de instalar ou desligar a câmara, desligar o myAGV e desconectá-lo da alimentação para evitar danos nos conectores ou na eletrónica.
Ligar a câmara através da sua interface USB Type-A e utilizar uma ligação estável que garanta tanto a alimentação como a transmissão de dados.
Verificar se o cabo USB está corretamente ligado e afastado das rodas Mecanum e das partes móveis do robô para evitar puxões, esmagamentos ou desconexões durante o movimento.
Instalar a câmara na posição prevista para o myAGV e fixá-la corretamente antes de iniciar qualquer deslocação ou tarefa de navegação.
Evitar modificar o suporte, a cablagem ou as ligações da câmara. Não realizar modificações elétricas que não estejam previstas pela Elephant Robotics.
A câmara utiliza tecnologia de luz estruturada 3D, pelo que deve permanecer corretamente orientada para a zona que se pretende analisar, de modo a obter dados de profundidade úteis.
Utilizar a câmara dentro do seu intervalo de trabalho recomendado de 0.6 a 6 m. Fora deste intervalo, a qualidade e a precisão das medições de profundidade podem ser afetadas.
Para tarefas de medição ou digitalização, colocar os objetos dentro do campo de trabalho da câmara e evitar posições em que fiquem parcialmente fora do enquadramento.
Evitar que outros objetos, estruturas ou partes do próprio robô obstruam o campo de visão da câmara durante as tarefas de reconhecimento ou digitalização.
Para obter medições mais estáveis, manter a câmara firmemente fixada e sem vibrações desnecessárias durante a captura dos dados de profundidade.
Evitar deslocar rapidamente o myAGV durante uma captura de profundidade se a aplicação exigir medições precisas ou reconstruções 3D.
Garantir que a cena está suficientemente iluminada e evitar condições visuais extremas que possam dificultar a captura de imagens a cores ou a interpretação da cena.
Superfícies muito refletoras, transparentes ou com características óticas difíceis podem fornecer dados de profundidade menos fiáveis. Verificar a qualidade da captura antes de utilizar os dados em aplicações de medição.
Para tarefas de digitalização de objetos ou espaços, manter uma distância e orientação relativamente constantes e realizar movimentos controlados para facilitar a aquisição de informação tridimensional.
Utilizar a câmara com o software e os controladores adaptados ao myAGV Jetson Nano 2023. Não assumir que outros modelos de câmaras 3D são diretamente compatíveis com o sistema.
A Elephant Robotics indica que determinadas câmaras de terceiros, como a Intel D435, não estão atualmente adaptadas ao myAGV Jetson Nano 2023. Não substituir esta câmara por outro modelo sem verificar previamente a sua compatibilidade e suporte de software.
A câmara requer alimentação através de USB 2.0 a 5 V e 0.5 A. Evitar utilizar adaptadores ou ligações que não forneçam uma alimentação adequada.
Antes de iniciar uma aplicação de visão, verificar se o sistema deteta corretamente a câmara e se tanto a imagem RGB como os dados de profundidade são recebidos sem interrupções.
Manter a lente e as superfícies óticas limpas. O pó, as impressões digitais ou a sujidade podem reduzir a qualidade das imagens e afetar a captura de profundidade.
Limpar a câmara apenas com um pano macio e seco ou um método adequado para superfícies óticas. Não aplicar líquidos diretamente na lente nem nas ligações.
Evitar impactos, quedas, vibrações fortes, humidade e temperaturas fora do intervalo de funcionamento especificado. A câmara foi concebida para funcionar aproximadamente entre 10 °C e 40 °C.
Se a câmara deixar de ser reconhecida, apresentar interrupções de imagem ou fornecer dados de profundidade anómalos, parar a aplicação e verificar o cabo USB, as ligações e a configuração do software antes de continuar.
Quando combinar a câmara com sistemas de navegação, braços robóticos ou outros acessórios, realizar inicialmente os testes a baixa velocidade e numa zona desimpedida para verificar se nenhum elemento interfere com o funcionamento do conjunto.
Durante a programação e depuração de aplicações de visão e movimento, manter o pessoal fora da área de deslocação do myAGV e supervisionar o comportamento do robô.
Desligar a câmara antes de realizar operações de manutenção, transporte ou modificações na montagem. Proteger especialmente o conector USB e a lente durante o armazenamento.