Elephant Robotics MyAGV 2023 Pi

O AGV MyAGV 2023 Pi da Elephant Robotics em colaboração com Raspberry é ideal para fins educativos ou para quem deseja iniciar-se no vasto mundo da robótica, pois é muito simples e amigável para novos usuários. Graças ao seu tamanho reduzido e ao fato de que suas rodas podem girar de forma independente, é capaz de manobrar em espaços pequenos, o que o torna fantástico para uso em qualquer circunstância. Existe também uma versão deste AGV cuja unidade de processamento é assinada pela NVIDIA com seu chip Jetson Nano B01.

Aprendizagem e experimentação

A capacidade de carga do AGV é de 5 Kg, o que permite mover objetos de certo tamanho sem complicações, mesmo no caso de adicionar alguns dos múltiplos acessórios disponíveis para elevar a experimentação e aprendizagem a novos patamares, graças às praticamente infinitas possibilidades oferecidas por esses acessórios combinados com o AGV. O dispositivo funciona com uma versão adaptada pela Elephant Robotics do Ubuntu Mate 20.04, permitindo que possamos utilizar o dispositivo sem a necessidade de um PC. O sistema vem com myBlockly integrado, um ambiente de programação por blocos, no qual o usuário só precisa arrastar e soltar os blocos para gerar cadeias lógicas de comandos, criando assim uma curva suave de aprendizagem para usuários com pouca ou nenhuma experiência nesse campo. O MyBlockly torna a criação dessas cadeias lógicas visualmente intuitiva, permitindo que o usuário se acostume à lógica e ao pensamento necessários para trabalhar com métodos de programação mais clássicos, como a codificação. De qualquer forma, o myAGV 2023 também é ideal para usuários mais avançados que queiram experimentar ou aprimorar suas habilidades, pois dentro do sistema do AGV há um ambiente disponível para programação em Python, o que aumenta consideravelmente o nível de dificuldade e as possibilidades oferecidas pelo dispositivo. Tudo isso cria um contexto ideal para diversos tipos de perfis. Além disso, para controlar o movimento do dispositivo, além do modo automático, ele oferece a opção de controlá-lo através de um controle remoto ou teclado, tornando o deslocamento de um lugar para outro ou o mapeamento uma tarefa simples.

Tanto a navegação como o mapeamento são em 2D, o AGV com sua câmera laser, a partir de agora LiDAR, reconhece o ambiente onde o usuário o está movendo, memorizando a posição de paredes ou qualquer tipo de obstáculo. Com toda essa informação, na hora de navegar, o dispositivo saberá por onde pode e não pode se mover. A navegação SLAM funciona de maneira que, enquanto o AGV se desloca, o sensor LiDAR gera continuamente uma nuvem de pontos do ambiente em tempo real. Esta informação é comparada com o mapa previamente armazenado na memória, buscando a melhor correspondência possível entre ambos. A partir dessa coincidência, o sistema é capaz de estimar a posição e orientação do veículo dentro do ambiente com uma precisão muito alta.

Além disso, o AGV utiliza tanto o mapa como as leituras em tempo real para a detecção de obstáculos. Dessa forma, evita colisões com elementos já presentes no mapa, como paredes ou estruturas fixas e também com obstáculos novos ou não registrados previamente. Se uma zona está ocupada, seja porque o mapa indica que não é transitável ou porque o LiDAR detecta um obstáculo naquele momento, o sistema impedirá a passagem por essa área e ajustará sua trajetória em conformidade.

Versatilidade

Com seus parafusos, conectores LEGO e interfaces E/S é possível melhorar facilmente as funcionalidades do AGV adicionando certos componentes, como uma ampla gama de braços robóticos, tela sensível ao toque ou mais bateria. Abrindo mais opções e campos de aprendizagem ao mesmo tempo que aumenta as possibilidades que o dispositivo oferece, tornando-o muito flexível e útil para diversos tipos de aplicações. O AGV possui quatro motores, dotando-o de uma grande potência para que mesmo em cenários complexos possa se desenvolver com facilidade.