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Bondtech INDX Toolhead – Tête intelligente pour le changement automatique d'outils

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Bondtech INDX Toolhead – Tête intelligente pour le changement automatique d'outils

Name: Bondtech INDX Toolhead – Tête intelligente pour le changement automatique d'outils
Brand: BondTech
SKU: BT-INDX-TOOLHEAD
Price: 439.95 EUR
Availability: InStock

SKU: BT-INDX-TOOLHEAD

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Le Bondtech INDX Toolhead est la tête intelligente qui constitue le cœur de l'écosystème de changement automatique d'outils INDX. Conçu pour s'intégrer dans des imprimantes 3D FFF personnalisées ou adaptées, cette tête permet d'utiliser différentes unités d'extrusion passives et d'effectuer des changements automatiques entre elles pendant l'impression. Son architecture combine l'extrusion directe, le chauffage par induction, la sensorisation avancée et un système d'accouplement de haute précision dans un ensemble compact.

Contrairement aux systèmes multimatières qui utilisent un seul hotend et doivent purger le matériau précédent à chaque changement de filament, INDX attribue chaque matériau à un outil d'extrusion indépendant. Chaque Passive Tool dispose de son propre chemin de filament et zone de fusion, ce qui signifie que le changement entre les outils évite le besoin de nettoyer un hotend partagé et réduit considérablement le gaspillage de matériau.

Image 1: La tête INDX installée sur une Sovol SV08. Source: Bondtech

Chauffage par induction sans fil

Une des caractéristiques fondamentales du INDX Toolhead est son système de chauffage par induction. L'énergie thermique est transmise depuis une bobine située dans la tête jusqu'à l'outil passif, éliminant ainsi le besoin d'utiliser des cartouches chauffantes, des thermistances et des câbles sur chaque hotend interchangeable.

La température est contrôlée par détection sans fil et sans contact, de sorte que les Passive Tools peuvent rester extrêmement minces et légères. En plus de simplifier sa construction, cette architecture réduit la masse que le système doit déplacer et élimine l'un des éléments les plus sujets à l'usure dans les têtes d'outils conventionnelles : le câblage soumis à des mouvements et cycles thermiques répétés.

Extrudeur Dynamic Dual Drive

La tête intègre le système d'extrusion directe Dynamic Dual Drive (DDD) de Bondtech. Ce mécanisme ajuste automatiquement la précharge appliquée au filament en fonction de ses caractéristiques et des conditions d'extrusion, évitant ainsi la nécessité d'effectuer des ajustements manuels pour chaque matériau.

L'extrudeur dispose également d'un design ouvrable qui facilite le chargement et le déchargement du filament et permet aux engrenages de se coupler directement à l'outil passif sélectionné. Cette configuration est spécialement conçue pour obtenir des changements d'outil rapides et une alimentation fiable, des filaments rigides aux matériaux plus souples comme le TPU.

Capteur de charge intégré

L'INDX Toolhead intègre un capteur de charge (cellule de charge) qui permet des mesures de force avec une grande précision. Ce capteur peut être utilisé pour les fonctions de détection et de calibration liées à la buse, y compris la sondage du lit, sans avoir besoin d'ajouter un capteur indépendant à la tête.

Il dispose également d'un port spécifique pour une bobine SZP, permettant d'intégrer des systèmes de balayage de lit sans contact et d'élargir les possibilités de capteurs de l'ensemble.

Connectivité USB et CANbus

La tête intègre un circuit électronique développé par Bondtech en collaboration avec Duet3D. Cet électronique fournit une connectivité à la fois via USB et CANbus, facilitant son intégration dans différentes architectures d'imprimantes 3D et permettant d'utiliser l'INDX dans des projets personnalisés.

La carte intègre également un concentrateur USB, un port dédié pour l'éclairage LED et une connexion pour la butée de l'axe X. L'INDX Toolhead est fourni avec la Link Board et le câblage nécessaire pour le connecter à l'imprimante; le câble USB standard reliant l'hôte à la Link Board doit être acheté séparément.

Système modulaire de refroidissement

Le système de refroidissement de l'INDX Toolhead utilise une interface modulaire qui permet de l'adapter à différentes configurations. Il est compatible avec des systèmes de refroidissement à haut débit via CPAP, avec des configurations de deux ventilateurs 4010 ou avec des solutions personnalisées développées à partir de la géométrie de référence fournie par Bondtech.

Cette architecture ouverte est particulièrement intéressante pour les projets personnalisés, car elle permet d'adapter la tête à différentes cinématiques, systèmes de mouvement et configurations de refroidissement sans être limité à un seul boîtier ou montage.

Prêt pour plusieurs outils

L'INDX Toolhead utilise un accouplement cinématique de type Maxwell pour fixer les Outils Passifs avec une grande précision et répétabilité. Le système permet de ramasser et de déposer les outils automatiquement, en maintenant une position constante après chaque changement.

La conception est conçue pour évoluer d'une configuration avec un seul outil à des systèmes avec plusieurs outils. Ainsi, une même imprimante peut utiliser différents matériaux, couleurs et diamètres de buse dans une même impression. Les Outils Passifs INDX sont disponibles dans différentes configurations et diamètres, y compris des options de 0,25, 0,4, 0,5, 0,6, 0,8 et 1,0 mm ou supérieurs.

La distance minimale entre les outils est d'environ 35 mm, dépendant également de la solution de refroidissement utilisée. Le système est conçu pour effectuer des changements d'outil en environ 14 secondes, bien que le temps réel dépende de facteurs tels que la température, les mouvements et les opérations d'amorçage.

Une plateforme pour l'impression multimatière et multi-buse

Le Bondtech INDX Toolhead n'est pas un hotend conventionnel, mais l'unité qui coordonne tous les éléments nécessaires pour utiliser les Outils Passifs du système INDX. Sa combinaison de chauffage sans fil, d'extrusion Dynamic Dual Drive, de capteur loadcell, de connectivité USB et CANbus et de couplage cinématique fournit une plateforme prête à développer des systèmes d'impression multimatière, multicolore et multi-buse.

L'ensemble est spécifié pour fonctionner avec un filament de 1,75 mm, une température maximale de buse de 300 °C et un débit maximal allant jusqu'à 40 mm³/s, selon le diamètre de la buse, le matériau et les conditions d'impression. Sa conception modulaire permet également d'adapter le refroidissement et l'intégration mécanique à différentes imprimantes et projets.

Le Bondtech INDX Toolhead est donc l'élément central sur lequel le système INDX est construit : une tête intelligente et légère capable de gérer différents hotends passifs, de passer automatiquement entre eux et de fournir une architecture d'extrusion et de chauffage spécialement orientée vers l'impression 3D haute performance et le changement automatique d'outils.

Informations générales
Fabricant	Bondtech

Vérifier la compatibilité avant l'installation : le Bondtech INDX Smart Head fait partie du système de changement automatique d'outils INDX et est destiné aux imprimantes compatibles avec cette architecture. Vérifier au préalable la compatibilité mécanique, électronique et logicielle de l'imprimante.
Comprendre la fonction du Smart Head : la tête intelligente est l'unité active qui reste installée sur le chariot de l'imprimante. Elle intègre l'extrudeur Dynamic eXtruder (DX), la bobine de chauffage par induction, le capteur de température IR, l'électronique et le système d'accouplement des outils passifs.
Utiliser des outils passifs INDX compatibles : le Smart Head ne remplace pas les Thin Passive Tools, qui doivent être achetés séparément. Il est nécessaire de disposer d'au moins un outil passif pour pouvoir réaliser des impressions.
Sélectionner les outils passifs en fonction du matériau : les outils CHT sont destinés à la plupart des matériaux et permettent des débits élevés, tandis que les outils standard non CHT disposent d'un canal de fusion direct particulièrement adapté aux matériaux flexibles tels que le TPU et le TPE.
Utiliser un outil par matériau, couleur ou configuration lorsque cela est nécessaire : l'un des principaux avantages du système INDX est de pouvoir disposer de plusieurs outils avec différents matériaux, couleurs ou diamètres de buse et de les sélectionner automatiquement au cours d'une même impression.
Installer correctement le Smart Head sur le chariot : utiliser l'adaptateur de X-carriage correspondant à la configuration de l'imprimante et vérifier que toutes les surfaces de montage sont correctement positionnées avant de fixer la tête.
Ne pas serrer excessivement les éléments de fixation : fixer fermement le Smart Head et son adaptateur, mais éviter d'appliquer une force excessive susceptible d'endommager les filetages, les pièces imprimées ou les composants du chariot.
Vérifier l'accouplement Maxwell : le système utilise un accouplement cinématique à trois points conçu pour positionner chaque outil de manière répétable. Maintenir les surfaces de contact propres afin de conserver la précision du positionnement.
Ne pas forcer un outil pendant le changement : si un outil n'est pas correctement récupéré ou déposé, arrêter le processus et vérifier la position du dock, les offsets et l'état du mécanisme avant de poursuivre.
Installer correctement le dock des outils : les supports doivent être solidement fixés et parfaitement alignés avec la trajectoire du Smart Head. Une mauvaise position du dock peut empêcher la récupération ou le dépôt sécurisé des outils.
Calibrer la position de chaque dock : configurer correctement les positions des outils avant d'effectuer des changements automatiques. Les coordonnées des docks doivent être vérifiées après toute modification du support ou de la géométrie de l'imprimante.
Refaire la calibration après un choc ou une perte de pas : un déplacement du système de coordonnées peut entraîner une différence entre les positions enregistrées des docks et leur position physique réelle.
Calibrer les offsets de chaque outil : bien que l'accouplement permette un positionnement répétable, chaque outil doit avoir ses offsets correctement définis afin de compenser sa position par rapport au système de coordonnées de l'imprimante.
Vérifier l'offset Z : contrôler particulièrement la hauteur de buse de chaque outil avant de réaliser une impression multimatériau. Une différence incorrecte peut affecter la première couche ou provoquer un contact entre la buse et la pièce.
Effectuer une impression de calibration après la configuration du système : avant d'utiliser plusieurs outils sur une pièce complexe, vérifier individuellement la position, l'extrusion et la première couche de chaque outil.
Utiliser un firmware compatible avec INDX : le système nécessite une intégration spécifique avec le firmware de l'imprimante. Bondtech fournit une prise en charge des configurations compatibles INDX basées sur Klipper/Kalico et RepRapFirmware.
Configurer correctement la communication avec le Smart Head : vérifier la connexion entre la carte INDX et l'équipement de contrôle et s'assurer que la communication CAN/USB fonctionne correctement avant d'effectuer des mouvements automatiques.
Respecter l'alimentation du système : le Smart Head fonctionne avec une alimentation de 24 V. Utiliser l'alimentation et le câblage appropriés et vérifier soigneusement les connexions avant de mettre le système sous tension.
Ne pas modifier arbitrairement les paramètres de contrôle du chauffage : le chauffage par induction et le contrôle thermique du système nécessitent une configuration spécifique. Ne pas traiter les paramètres internes du chauffage comme ceux d'un hotend conventionnel.
Respecter la température maximale : le système accepte une température maximale de buse de 300 °C. Ne pas configurer de températures supérieures à cette limite.
Attendre que l'outil atteigne la température appropriée avant d'extruder : le chauffage par induction permet d'atteindre rapidement la température de fonctionnement, mais il faut vérifier que l'outil sélectionné a atteint la température requise avant de commencer l'extrusion.
Profiter du capteur IR sans contact : le Smart Head mesure la température de la buse au moyen d'un capteur thermopile infrarouge. Il est donc important de maintenir propre la zone de lecture et d'éviter toute modification susceptible d'interférer avec le système de mesure.
Ne pas confondre la température du Smart Head avec celle d'un outil passif conventionnel : les outils passifs n'intègrent ni chauffage, ni thermistance, ni électronique propre ; ils reçoivent la chaleur par induction lorsqu'ils sont couplés au Smart Head.
Charger correctement le filament dans chaque outil : chaque outil passif dispose de son propre cheminement du filament. Vérifier que le filament est correctement introduit et atteint la zone d'extrusion avant de commencer une impression.
Profiter de la tension automatique de l'extrudeur DX : le Dynamic Dual Drive ajuste automatiquement la tension d'alimentation du filament. Éviter de modifier ou de bloquer inutilement le mécanisme de tension.
Utiliser un filament propre et correctement stocké : la poussière, l'humidité ou les résidus peuvent affecter le mécanisme d'alimentation et provoquer des problèmes d'extrusion, notamment lors de changements fréquents d'outil.
Effectuer une purge après le chargement d'un matériau : avant d'imprimer, vérifier que le matériau atteint correctement la buse et effectuer la purge nécessaire pour éliminer l'air ou les restes du matériau précédent.
Contrôler la préparation de chaque outil avant un changement automatique : chaque outil doit disposer du filament correspondant et être correctement positionné dans son dock afin que le système puisse effectuer le changement sans intervention manuelle.
Éviter de placer dans le dock des outils présentant des résidus de filament : retirer les accumulations autour de la buse avant de les stationner afin d'éviter qu'elles n'interfèrent avec l'accouplement ou ne contaminent les surfaces de contact.
Maintenir les surfaces d'accouplement exemptes de saleté : la poussière, les particules de plastique ou les résidus de filament entre les surfaces d'accouplement peuvent affecter la répétabilité de la position de l'outil.
Vérifier régulièrement le mécanisme de récupération et de libération : effectuer des changements d'outil de test et vérifier que le Smart Head récupère et dépose chaque outil de manière fluide et complète.
Ne pas retirer manuellement un outil bloqué sans suivre la procédure appropriée : si le mécanisme ne libère pas correctement un outil, arrêter le système et utiliser la procédure de retrait prévue afin d'éviter d'endommager le mécanisme.
Utiliser correctement le capteur de charge : le Smart Head intègre une cellule de charge permettant de détecter le contact de la buse. Maintenir ce système correctement calibré afin que les opérations de détection et de positionnement restent fiables.
Vérifier le système de homing : effectuer un homing correct avant de calibrer les positions des docks et le répéter après un choc, un mouvement inattendu ou une éventuelle perte de pas.
Configurer correctement le nombre d'outils : le firmware doit connaître le nombre d'outils installés et leurs positions correspondantes. Ne pas définir d'outils inexistants ni retirer physiquement un outil sans mettre à jour la configuration.
Configurer individuellement les paramètres de chaque outil : le diamètre de buse, la température, le matériau et les offsets doivent correspondre à l'outil réellement installé et au filament qu'il contient.
Adapter le slicer au système multimatériau : utiliser une configuration permettant d'attribuer différents outils aux matériaux, aux couleurs ou aux fonctions d'impression et de générer correctement les changements d'outil.
Contrôler les mouvements pendant le changement : vérifier que la position des docks permet d'effectuer les mouvements de récupération et de dépôt sans interférence avec la structure, les courroies, le plateau, les pièces ou les autres composants de l'imprimante.
Respecter l'espacement entre les outils : lors de la conception ou de l'installation de plusieurs docks, maintenir un espacement suffisant afin que le Smart Head puisse accéder à chaque outil sans interférence.
Sélectionner correctement le système de refroidissement : le Smart Head prend en charge des solutions modulaires de refroidissement de la pièce, notamment des doubles ventilateurs radiaux ou des systèmes CPAP. Choisir la configuration en fonction des matériaux et des vitesses d'impression utilisés.
Maintenir le système de refroidissement propre : vérifier régulièrement les ventilateurs, les conduits et les entrées d'air afin d'éviter les accumulations de poussière ou de filament susceptibles de réduire le débit d'air.
Éviter de modifier les conduits de refroidissement sans vérifier le flux d'air : toute modification peut altérer la distribution de l'air sur la pièce ou affecter d'autres composants du Smart Head.
Contrôler le poids et la géométrie de l'ensemble : le Smart Head intègre tous les composants actifs du système. Tout accessoire ajouté à la tête doit donc être compatible avec son montage et ne pas interférer avec les mouvements ou les changements d'outils.
Effectuer une maintenance préventive de l'extrudeur : inspecter régulièrement les engrenages d'entraînement, le cheminement du filament et les zones d'entrée afin de détecter les accumulations ou l'usure.
Nettoyer les éléments de contact sans utiliser de produits agressifs : éliminer la poussière et les résidus avec des méthodes qui n'endommagent pas les surfaces mécaniques, électriques ou de détection du Smart Head.
Vérifier régulièrement le câblage : vérifier que le câble INDX Link et les connexions restent correctement fixés et qu'il n'y a pas de dommages, de pincements ou de tensions excessives le long du déplacement de l'axe.
Ne pas travailler avec des câbles soumis à des mouvements forcés : laisser une longueur suffisante afin que le mouvement du chariot n'exerce pas de traction sur les connexions du Smart Head ou de la carte Link.
Vérifier la température ambiante de fonctionnement : le Smart Head est spécifié pour une température ambiante maximale de 60 °C. Éviter de l'installer dans des conditions dépassant cette limite.
Effectuer les changements d'outil avec des paramètres prudents lors de la mise en service : après avoir vérifié le dock, les offsets, l'accouplement et le firmware, augmenter progressivement les vitesses jusqu'à obtenir un fonctionnement stable.
Ne pas modifier simultanément de nombreux paramètres pendant la calibration : effectuer progressivement les réglages de position, de température, d'extrusion et de changement d'outil facilite l'identification de l'origine de tout problème.
Tester chaque outil indépendamment avant de réaliser des impressions multimatériau : vérifier l'extrusion, la température, la première couche et les offsets de chaque outil avant de les combiner sur une même pièce.
Vérifier le système après toute maintenance du chariot : démonter ou déplacer le Smart Head, l'adaptateur ou le dock peut modifier les positions calibrées. Répéter les vérifications nécessaires avant de reprendre l'impression.
Arrêter le système en cas de changement de comportement : les chocs pendant le changement, les bruits anormaux, les outils qui ne se verrouillent pas correctement ou les erreurs de température doivent être examinés avant de poursuivre l'impression.
Maintenir les outils passifs stationnés lorsqu'ils ne sont pas utilisés : le système est conçu pour que les outils restent dans leurs docks lorsqu'ils ne sont pas montés sur le Smart Head. Éviter de les laisser libres sur l'imprimante.
Protéger les buses pendant le stockage : éviter les chocs et les accumulations de saleté sur les outils passifs, car une déformation ou une contamination de la buse peut affecter la précision de l'ensemble du système.
Effectuer des contrôles périodiques de l'ensemble du système : vérifier le Smart Head, l'accouplement, les outils passifs, les docks, le câblage, le refroidissement et la configuration du firmware afin de maintenir la fiabilité du système de changement automatique d'outils.