Bras robotique MyCobot 280 Pi - Elephant Robotics
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Bras robotique MyCobot 280 Pi - Elephant Robotics

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Le myCobot 280 Pi est un bras robotique collaboratif à six axes développé par Elephant Robotics en tant que plateforme compacte et polyvalente axée sur l'éducation, la recherche et le développement technologique. Cette version intègre l'écosystème Raspberry Pi, offrant une solution particulièrement intéressante pour les utilisateurs cherchant à travailler avec la robotique avancée, la programmation et les applications basées sur l'intelligence artificielle dans un environnement accessible et portable. Grâce à sa taille réduite et son architecture ouverte, il est considéré comme l'un des plus petits et légers robots collaboratifs à six axes du marché.

Vidéo 1 : Présentation et déballage du bras robotique myCobot 280 Pi. Source : Elephant Robotics.

Le myCobot 280 Pi dispose d'une structure légère pesant environ 850 grammes, d'un rayon de travail de 280 mm et d'une capacité de charge allant jusqu'à 250 grammes. Son format compact permet de l'installer facilement sur des tables de travail, des bureaux ou des laboratoires éducatifs, facilitant le développement de projets d'automatisation, d'apprentissage STEM et de programmation robotique dans des espaces restreints. De plus, sa précision de répétabilité de ±0,5 mm permet d'effectuer des mouvements cohérents et adaptés aux tâches de démonstration, de recherche ou de manipulation légère. Le système dispose de six degrés de liberté, offrant des mouvements fluides et coordonnés similaires à ceux d'un robot industriel. Ses servomoteurs haute performance offrent une réponse rapide et une rotation stable, permettant le développement d'applications liées au contrôle de trajectoires, à la cinématique, à l'automatisation expérimentale ou à la robotique éducative.

La principale différence de cette version réside dans l'intégration d'un Raspberry Pi 4B en tant que contrôleur principal. Le robot intègre un processeur Broadcom BCM2711 à quatre cœurs à 1,5 GHz, fonctionnant sur les plateformes Debian et Ubuntu. Cette architecture permet d'exécuter des applications de programmation, d'automatisation et de vision artificielle directement depuis le robot lui-même, sans avoir constamment besoin d'un ordinateur externe. De plus, il intègre une connectivité WiFi et Bluetooth, facilitant le contrôle sans fil et l'intégration dans des projets IoT ou des environnements connectés. Un autre aspect important du myCobot 280 Pi est sa compatibilité avec de nombreux outils et langages de programmation. Le robot prend en charge Python et la programmation visuelle avec MyBlocky, facilitant à la fois l'apprentissage initial et le développement d'applications plus avancées. Grâce à l'environnement Raspberry Pi, il est également possible de connecter directement des périphériques tels qu'un clavier, une souris ou un moniteur via ses ports USB et HDMI, élargissant les possibilités de développement et de personnalisation.

Vidéo 2: Démonstration SO myCobot 280 Pi. Source: Elephant Robotics.

La conception modulaire du robot facilite le remplacement des composants grâce à une structure compacte et prête pour un démontage rapide. Tant la base que l'extrémité du bras intègrent des interfaces LEGO conçues par Elephant Robotics, permettant d'intégrer accessoires, des outils ou des éléments personnalisés pour développer des projets expérimentaux et éducatifs adaptés à différents besoins.

Parmi les accessoires compatibles disponibles pour cette version, on trouve différentes configurations et kits destinés à étendre les capacités du robot. Parmi eux se trouvent la pince adaptative, les bases de support ou le Kit d'IA, conçu pour des projets liés à la vision artificielle, à l'automatisation intelligente et à l'apprentissage de l'intelligence artificielle.

Vidéo 3: myCobot 280 Pi avec kit d'intelligence artificielle. Source: Elephant Robotics.

Grâce à sa combinaison de taille réduite, écosystème Raspberry Pi, connectivité intégrée et architecture ouverte, le myCobot 280 Pi devient une solution très polyvalente pour la formation technique, la recherche académique, l'automatisation légère et les projets de développement technologique. Sa compatibilité avec les accessoires, les outils éducatifs et les plateformes de programmation en fait un excellent choix pour les utilisateurs souhaitant se lancer ou approfondir dans le monde de la robotique collaborative et de l'intelligence artificielle.

Informations générales

Fabricant Elephant Robotics
Précision ±0.5 mm
Degré de liberté 6
Poids de fixation max. 250 g
Gamme myCobot Series

Propriétés électriques

Voltage 8 ~ 14 V

Autres

HS Code 8479.5000
  • Placer le myCobot 280 Pi sur une surface stable et sécurisée, en évitant les bords, les vibrations et les obstacles dans sa zone de travail.
  • Respecter la charge maximale de 250 g et tenir également compte du poids de l'outil ou de l'accessoire installé.
  • Ne pas dépasser le rayon de travail d'environ 280 mm ni forcer les articulations au-delà de leurs limites de mouvement.
  • Avant d'exécuter des mouvements automatiques, vérifier que la trajectoire est libre de personnes, d'objets et de câbles.
  • Effectuer les premiers mouvements à faible vitesse afin de vérifier correctement les positions et les limites programmées.
  • Fixer correctement les outils et accessoires sur l'interface à l'extrémité du bras avant de commencer à travailler.
  • Éviter d'appliquer des forces latérales ou des chocs sur les articulations et l'extrémité du bras.
  • Utiliser l'alimentation spécifiée de 12 V / 5 A et vérifier que les connexions électriques sont correctes avant de mettre le robot sous tension.
  • Lors de la programmation de mouvements avec Python, ROS, myBlockly ou d'autres systèmes compatibles, valider d'abord les positions sans charge.
  • Après avoir modifié un outil, une charge ou une position de montage, répéter les vérifications nécessaires de trajectoire et d'étalonnage.
  • Maintenir les câbles organisés et éloignés des articulations afin d'éviter toute interférence avec les mouvements.
  • Effectuer régulièrement une inspection visuelle des articulations, des connexions et de la structure, en particulier avant les sessions de fonctionnement prolongées.

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