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Bras robotique mechArm 270 M5 – Elephant Robotics

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Bras robotique mechArm 270 M5 – Elephant Robotics

Name: Bras robotique mechArm 270 M5 – Elephant Robotics
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-MECHARM270-M5
Price: 691.85 EUR
Availability: InStock

SKU: ELROB-MECHARM270-M5

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Le bras robotique mechArm 270 M5, développé par Elephant Robotics en collaboration avec M5 Stack, est une solution polyvalente spécialement conçue pour les makers et les éducateurs STEM. Ce modèle intègre un processeur principal ESP32 et est équipé d'un écran, offrant une expérience interactive et simple en robotique de bureau.

Vidéo 1 : Présentation du bras robotique mechArm 270 M5. Source : Elephant Robotics.

Grâce à ses nombreuses interfaces d'extension et possibilités de développement, la version M5 permet aux utilisateurs de approfondir leurs connaissances avancées en robotique et d'expérimenter avec des kits d'IA, vision artificielle et robots composés, stimulant la créativité et l'innovation. Tout comme le mechArm 270 Pi, cette version dispose d'un design léger et compact avec six degrés de liberté (6 axes) et un poids de seulement 850 grammes.

Sa petite taille facilite le transport et la portabilité, permettant de le ranger facilement dans un sac à dos. Il a un rayon opérationnel de 270 mm et peut supporter une charge utile allant jusqu'à 250 g, s'adaptant à différents types de tâches. Équipé de six servomoteurs haute performance et d'un processeur ESP32 double cœur, le bras robotique intègre également diverses interfaces d'entrée et de sortie, élargissant considérablement ses possibilités d'utilisation.

La configuration à double écran du mechArm 270 M5 améliore l'interaction avec l'utilisateur, en intégrant un écran LED de 2 pouces sur le bras robotique pour enregistrer et reproduire des mouvements. Pour effectuer des fonctions plus avancées, telles que la programmation via UIFlow, Python ou Arduino, le bras peut être connecté à un ordinateur via le port USB.

Image 1 : Schéma de l'interface USB. Source : Elephant Robotics.

Extrêmement polyvalent

Le bras intègre myBlockly, un outil de programmation visuelle basé sur des blocs, qui permet de commencer à programmer le bras robotique sans avoir besoin d'expérience préalable en code. Pour les utilisateurs plus avancés, le mechArm 270 M5 offre une compatibilité avec le Système d'Exploitation Robotique (ROS), offrant une plateforme solide pour l'expérimentation et l'apprentissage.

L'environnement ROS permet de réaliser simulation, contrôle et validation d'algorithmes, facilitant le développement de tests dans des environnements virtuels. Cela réduit la dépendance à l'égard de grands moyens physiques et optimise l'efficacité pendant le développement et les tests, en en faisant un outil adapté à l'éducation et à la recherche. De plus, le fabricant propose un Project Hub avec de nombreux projets compatibles avec cet appareil et d'autres dispositifs d'Elephant Robotics.

Vidéo 2: L'environnement ROS permet la simulation, le contrôle et la validation d'algorithmes. Source : Elephant Robotics.

Le bras robotique mechArm 270 M5 offre non seulement la compatibilité avec la programmation en Python, mais aussi avec des outils et langages largement utilisés tels que C#, C++, Javascript. Cela fait du mechArm 270 M5 une plateforme puissante et accessible pour le développement et la programmation de systèmes robotiques, aidant les utilisateurs à mieux comprendre la robotique et la logique de programmation.

Conception modulaire

Le mechArm 270 M5 intègre le design breveté de connecteurs Lego d'Elephant Robotics. Ce système plug-and-play prend en charge différents accessoires pour l'extrémité du bras robotique, tels que la pince adaptative, module de caméra, pompe à vide, base G, pince flexible, porte-stylo ou kit d'intelligence artificielle d'Elephant Robotics, entre autres.

Le bras robotique mechaArm 270 M5 est compatible avec divers accessoires

Image 2: Le bras robotique mechArm 270 M5 prend en charge différents accessoires compatibles. Source : Elephant Robotics.

Cette adaptabilité permet d'élargir les fonctions du bras robotique et de le configurer pour répondre aux exigences spécifiques de chaque projet, transformant le mechArm 270 M5 en une solution flexible et évolutive pour différentes applications.

Applications

Le bras robotique mechArm 270 M5 prend en charge de multiples applications, y compris la palettisation intelligente, la détection d'objets et des projets créatifs. Il peut reproduire des techniques de palettisation industrielle pour développer de petits entrepôts automatisés. Grâce à sa vision artificielle, il est capable d'identifier les couleurs et de classer les objets, améliorant la flexibilité des processus automatisés.

De plus, le bras peut écrire, dessiner et développer des projets artistiques basés sur le toucher, combinant créativité et robotique. Sa compatibilité avec les robots mobiles élargit la zone de travail disponible, lui permettant d'exécuter des tâches plus complexes et multifonctionnelles de manière efficace.

Informations générales
Fabricant	Elephant Robotics
Précision	±0.4 mm
Poids de fixation max.	250 g
Gamme	mechArm

Propriétés électriques
Voltage	8 ~ 14 V
Courant	5 A

Dimensions et poids
Poids	0.85 Kg

Autres
HS Code	8479.5000

Installez le mechArm 270 M5 sur une surface ferme, stable et parfaitement plane afin d'éviter tout déplacement ou vibration pendant son fonctionnement.
Avant de le mettre en marche, vérifiez que la base ainsi que tout outil ou accessoire installé à l'extrémité du bras sont correctement fixés.
Respectez la charge utile maximale du robot et tenez également compte du poids de l'outil, de la pince ou de l'accessoire utilisé.
Ne forcez pas manuellement les articulations et n'essayez pas de déplacer le bras lorsqu'il effectue un mouvement programmé.
Avant d'exécuter une trajectoire, vérifiez que l'espace de travail est dégagé de tout obstacle et que le mouvement ne peut pas provoquer de collision.
Lors des premiers tests d'une nouvelle programmation, utilisez des mouvements lents pour vérifier les positions et les trajectoires avant d'augmenter la vitesse.
Lors de la programmation des positions, évitez d'utiliser habituellement les extrémités de la plage de mouvement des articulations.
Si vous utilisez une pince, une caméra ou un autre outil, assurez-vous qu'il est correctement connecté et que ses dimensions et son poids sont compatibles avec le bras.
Pour obtenir une meilleure précision, essayez de maintenir des conditions de travail constantes et évitez de déplacer la base du robot une fois la position de référence établie.
Utilisez les environnements de programmation et les bibliothèques compatibles avec le robot conformément aux indications du fabricant et effectuez des tests progressifs lors du développement de nouvelles applications.
Maintenez la zone autour du robot dégagée et accordez une attention particulière aux articulations et à l'extrémité du bras pendant les mouvements automatiques.
N'exposez pas l'équipement à l'eau, à une humidité excessive, à la poussière ou à des températures extrêmes. Utilisez-le dans un environnement propre et adapté aux équipements électroniques.
Éteignez et débranchez le robot avant toute opération de maintenance, modification des connexions ou installation de nouveaux composants.
Inspectez régulièrement les câbles, connecteurs, vis de fixation et accessoires afin de détecter toute usure, tout dommage ou toute connexion incorrecte.
Si le robot présente un comportement anormal, des bruits inhabituels ou des mouvements imprécis, arrêtez son fonctionnement et vérifiez l'installation avant de poursuivre.