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Bras robotique mechArm 270 Pi - Elephant Robotics

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Bras robotique mechArm 270 Pi - Elephant Robotics

Name: Bras robotique mechArm 270 Pi - Elephant Robotics
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-MECHARM270-PI
Price: 851.75 EUR
Availability: InStock

SKU: ELROB-MECHARM270-PI

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Le bras robotique mechArm 270 Pi, créé par Elephant Robotics, est un robot de palettisation léger à six axes conçu pour les utilisateurs débutants. Cet équipement compact et polyvalent est facile à utiliser et est destiné aussi bien aux applications éducatives qu'industrielles. Elephant Robotics, spécialisée dans les technologies robotiques avancées, a développé le mechArm 270 Pi dans le but d'offrir une entrée accessible dans le monde de la robotique, grâce à une mise en route rapide et une manipulation intuitive. De plus, il existe une version de ce bras robotique basée sur M5Stack.

Vidéo 1 : Introduction au bras robotique mechArm 270 Pi. Source : Elephant Robotics.

Un des aspects les plus remarquables du mechArm 270 Pi est son format réduit, conçu pour s'adapter facilement aux espaces de bureau. Grâce à son système de pales optimisé pour économiser de l'espace, les utilisateurs peuvent le transporter facilement dans un sac à dos, se démarquant des bras robotiques traditionnels à six axes, généralement plus grands et utilisés dans des environnements éducatifs. Son design portable et efficace en fait une alternative pratique pour les tâches éducatives et de palettisation dans des espaces restreints.

Apprendre et expérimenter

Le mechArm 270 Pi a une capacité de charge de 250 grammes et une portée opérationnelle de 270 mm, ce qui le rend adapté pour manipuler de petits objets dans différentes applications. Il dispose d'une interface riche en connexions. Cela facilite la connexion de périphériques et la mise en œuvre rapide de projets éducatifs de programmation robotique ou de développement de logique de contrôle. De plus, il intègre myBlockly, un outil de programmation visuelle basé sur des blocs, qui permet de commencer à programmer le bras robotique sans avoir besoin de connaissances préalables en programmation.

L'interface open-source permet une variété d'applications

Image 1 : L'interface open-source permet de développer de multiples applications. Source : Elephant Robotics.

Pour les utilisateurs plus expérimentés, le mechArm 270 Pi offre une compatibilité totale avec le Système d'Exploitation Robotique (ROS), fournissant une plateforme solide pour l'apprentissage, la simulation et l'expérimentation. Grâce à l'environnement ROS, les utilisateurs peuvent travailler en simulation, contrôle et validation d'algorithmes dans des environnements virtuels. Cela réduit la dépendance aux ressources physiques et accélère les tâches de test et de développement, en en faisant un outil adapté à la fois pour la recherche et la formation. Le fabricant met également à disposition un Hub de Projets avec différentes propositions et applications compatibles avec cet appareil et d'autres dispositifs d'Elephant Robotics.

Vidéo 2: L'environnement ROS permet la simulation, le contrôle et la validation des algorithmes. Source: Elephant Robotics.

À l'intérieur du mechArm 270 Pi est intégrée une Raspberry Pi 4B, équipée d'un processeur quad-core de 1,5 GHz. Cette plateforme informatique orientée vers l'IA offre de larges possibilités de développement, permettant de contrôler le matériel via la programmation en Python, ainsi que d'apprendre et d'utiliser des outils et des langages tels que C#, C++, Javascript. La combinaison entre le matériel de Raspberry Pi et l'environnement de programmation Python fournit un système puissant et accessible pour concevoir et programmer des solutions robotiques, facilitant une meilleure compréhension de la robotique et de la logique de programmation.

Haute adaptabilité

Le mechArm 270 Pi intègre le design breveté de connecteurs Lego développé par Elephant Robotics. Ce système plug-and-play permet d'utiliser de multiples accessoires pour le sixième axe du bras robotique, tels que la pince adaptative, module de caméra, pompe à vide, base G, pince flexible, porte-stylo ou kit d'intelligence artificielle d'Elephant Robotics, entre autres.

Image 2: Le bras robotique mechaArm 270 Pi est compatible avec plusieurs accessoires. Source: Elephant Robotics.

Image 2: Le bras robotique mechArm 270 Pi prend en charge différents accessoires compatibles. Source: Elephant Robotics.

Grâce à cette polyvalence, les utilisateurs peuvent étendre les capacités du bras robotique et l'adapter aux besoins spécifiques de chaque projet, faisant du mechArm 270 Pi une solution flexible et évolutive pour différentes applications.

Applications

Le bras robotique mechArm 270 Pi peut être utilisé dans une grande variété d'applications, adapté à des tâches telles que palettisation intelligente, reconnaissance d'objets et projets créatifs. Il est capable de reproduire des processus de palettisation industrielle pour développer de petits entrepôts intelligents.

Grâce à son système de vision artificielle, il permet la reconnaissance des couleurs et la classification des objets, offrant une plus grande flexibilité aux processus automatisés. De plus, le bras peut être utilisé pour l'écriture, le dessin et des projets artistiques basés sur le toucher, combinant robotique et créativité. Sa compatibilité avec les robots mobiles élargit encore davantage ses possibilités de travail, lui permettant d'exécuter efficacement des tâches complexes et composées.

Informations générales
Fabricant	Elephant Robotics
Précision	±0.4 mm
Poids de fixation max.	250 g
Gamme	mechArm

Propriétés électriques
Voltage	8 ~ 14 V
Courant	5 A

Autres
HS Code	8479.5000

Installez le mechArm 270 Pi sur une surface ferme, stable et plane, et fixez correctement la base avant de commencer à travailler.
Respectez la charge utile maximale de 250 g et tenez compte du poids de toute pince, caméra, outil ou accessoire installé à l'extrémité du bras.
Le bras dispose d'un rayon de travail effectif de 270 mm. Vérifiez que les trajectoires programmées restent dans l'espace de travail disponible.
Avant d'exécuter un programme, vérifiez qu'aucun obstacle ne se trouve sur la trajectoire du bras et qu'aucun élément ne peut provoquer une collision.
Lors des premiers tests d'une nouvelle programmation, utilisez des mouvements lents pour vérifier les positions et les trajectoires avant de travailler à des vitesses plus élevées.
Évitez de forcer manuellement les articulations ou de déplacer le bras lorsqu'il exécute des mouvements programmés.
Utilisez le contrôleur Raspberry Pi et les environnements de programmation compatibles conformément à la documentation d'Elephant Robotics. Le système permet notamment de travailler avec Python, Blockly et ROS.
Lors du développement de nouvelles applications, testez progressivement les positions et les mouvements afin d'éviter les collisions ou les contraintes inutiles sur les articulations.
Les accessoires installés à l'extrémité du bras doivent être correctement fixés. Vérifiez également que leurs dimensions et leur poids sont adaptés à l'application.
Pour obtenir une meilleure précision et répétabilité, évitez de déplacer la base du robot une fois la position de travail établie.
Maintenez la zone de mouvement dégagée et accordez une attention particulière au bras et aux articulations pendant le fonctionnement automatique.
N'exposez pas le robot à la pluie, à l'humidité ou à des sources de chaleur. Le fabricant recommande de ne pas l'utiliser à des températures supérieures à 60 °C.
Ne démontez pas, ne frappez pas, n'écrasez pas et ne percez pas l'équipement. Toute intervention sur ses composants doit être effectuée lorsque le robot est éteint et déconnecté.
Vérifiez régulièrement l'état des câbles, connecteurs, vis de fixation et accessoires afin de détecter tout dommage ou toute connexion incorrecte.
Si le robot présente des mouvements anormaux, des bruits inhabituels ou une perte de précision, arrêtez son fonctionnement et vérifiez l'installation avant de poursuivre.