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Pince flexible pour bras robotique - Elephant Robotics

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Pince flexible pour bras robotique - Elephant Robotics

Name: Pince flexible pour bras robotique - Elephant Robotics
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-GRIP.FLEX
Price: 181.34 EUR
Availability: InStock

SKU: ELROB-GRIP.FLEX

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La pince souple de Elephant Robotics se distingue par son adaptabilité à de nombreux contextes. Fabriquée en caoutchouc flexible, elle s'adapte à la forme d'objets aux contours irréguliers. De plus, grâce à sa flexibilité, lorsqu'elle saisit quelque chose, elle dispose d'une plus grande surface de contact, ce qui rend la préhension plus stable et adaptée dans les situations qui exigent une grande précision. Mais sa polyvalence ne s'arrête pas à la flexibilité de ses pinces, car l'angle de celles-ci peut être ajusté, ce qui permet des opérations de préhension plus adaptées en fonction de la forme et de la taille de l'objet.

Toute la gamme de bras robotiques d'Elephant Robotics équipée de connecteurs LEGO est compatible avec cet accessoire. Parmi les modèles compatibles figurent les versions Pi et M5 Stack de :

De plus, ces bras peuvent également être intégrés aux AGV MyAGV 2023 Pi et MyAGV 2023 Jetson Nano. Cette combinaison crée un environnement idéal pour renforcer l'apprentissage et l'expérimentation, car l'utilisation de cet accessoire facilite la simulation de différents flux logistiques. Capable de saisir aisément une grande variété d'objets de formes et de tailles différentes, il offre une grande liberté à l'imagination et augmente considérablement les possibilités offertes par le robot.

Informations générales
Fabricant	Elephant Robotics
Poids de fixation max.	100 g
Gamme	myPalletizer

Dimensions et poids
Dimensions	112 x 94 x 50 mm
Poids (kg)	0.105 Kg

Autres
HS Code	8479

Vérifier la compatibilité avant l'installation : vérifier que la pince flexible correspond au modèle de bras robotique utilisé. Cette version est compatible avec les familles myCobot 280, myPalletizer 260, mechArm 270 et myBuddy 280.
Utiliser la pince pour des objets à géométrie variable : sa conception avec des doigts flexibles est particulièrement adaptée aux pièces irrégulières, aux surfaces courbes et aux objets dont la forme ne s'adapte pas bien à une pince rigide conventionnelle.
Vérifier le poids de la pièce : ne pas dépasser la capacité de charge spécifiée pour la pince ni la capacité de charge restante du bras une fois l'accessoire installé.
Tenir compte du poids de la pince elle-même : le poids de l'accessoire fait partie de la charge supportée par le bras et doit être pris en compte lors de la sélection de la pièce à manipuler.
Vérifier la pièce avant de la saisir : s'assurer qu'elle ne présente pas d'éléments détachés, de bords susceptibles d'endommager les doigts flexibles ou de surfaces contaminées pouvant favoriser le glissement.
Sélectionner correctement le point de préhension : rechercher une zone de la pièce permettant de répartir le contact entre les doigts et de maintenir le centre de gravité aussi près que possible de l'axe de la pince.
Profiter de l'adaptation aux surfaces courbes : positionner les doigts de manière à ce qu'ils puissent envelopper partiellement la pièce plutôt que d'essayer de la maintenir uniquement par un contact ponctuel.
Éviter de s'appuyer exclusivement sur l'extrémité des doigts : lorsque la géométrie de la pièce le permet, utiliser une zone de contact plus large afin d'améliorer la stabilité de la préhension.
Effectuer une approche perpendiculaire lorsque cela est possible : approcher la pince de manière contrôlée et alignée avec la zone de préhension afin de réduire les déplacements latéraux pendant la fermeture.
Commencer les essais à faible vitesse : en particulier avec des pièces nouvelles ou de géométrie irrégulière, effectuer des mouvements lents jusqu'à vérifier que l'objet est correctement maintenu.
Vérifier la prise avant de déplacer la pièce : après la fermeture, effectuer une petite élévation ou un mouvement de contrôle avant d'exécuter une trajectoire complète.
Ne pas considérer qu'un objet est maintenu simplement parce que la pince est fermée : vérifier visuellement que les doigts ont atteint une position stable et que la pièce ne peut pas se déplacer facilement.
Éviter de fermer la pince trop rapidement : une approche progressive facilite l'adaptation des doigts à la géométrie de l'objet et permet de détecter d'éventuelles interférences.
Contrôler la force de préhension : utiliser uniquement la force nécessaire pour maintenir la pièce stable, notamment lors de la manipulation d'objets fragiles, déformables ou présentant des surfaces délicates.
Éviter de déformer la pièce : si l'objet est souple ou creux, vérifier lors des premiers essais que la préhension ne provoque pas de marques, d'écrasement ou de déformations permanentes.
Utiliser une pression modérée sur les pièces délicates : la flexibilité des doigts permet de répartir le contact, mais elle ne doit pas être considérée comme une protection contre n'importe quel niveau de force.
Éviter les objets excessivement glissants : les surfaces présentant de la graisse, de l'huile, de la poussière ou de l'humidité peuvent réduire considérablement la stabilité de la préhension.
Nettoyer les surfaces de contact lorsque cela est nécessaire : maintenir les doigts exempts de poussière et de résidus favorise un contact plus uniforme avec les pièces.
Ne pas utiliser la pince pour des pièces dont la température est incompatible : vérifier que le matériau de l'accessoire et les conditions ambiantes sont adaptés à l'application avant de manipuler des objets chauds.
Éviter les bords coupants : ne pas utiliser les doigts flexibles pour saisir directement des pièces présentant des arêtes capables de couper, perforer ou détériorer le matériau flexible.
Vérifier la stabilité pendant le mouvement : observer la pièce lors des premières trajectoires afin de détecter les oscillations, les glissements ou les changements d'orientation.
Réduire l'accélération avec des charges instables : lorsque l'objet présente une géométrie irrégulière ou un centre de gravité élevé, utiliser des mouvements doux afin d'éviter le déplacement de la pièce.
Éviter les changements brusques de direction : les accélérations latérales peuvent entraîner une perte de stabilité d'une pièce correctement saisie pendant son transport.
Maintenir la pièce à proximité du centre de travail : dans la mesure du possible, planifier des trajectoires qui évitent les extensions inutiles du bras avec une charge suspendue.
Contrôler le centre de gravité : une pièce dont le centre de gravité est éloigné de la pince peut générer un moment important sur le bras et être plus difficile à transporter de manière stable.
Ne pas utiliser la pince comme outil de poussée : l'accessoire est principalement destiné à maintenir et transporter des objets, et non à appliquer des efforts latéraux ou à effectuer des opérations de pression.
Ne pas l'utiliser pour séparer des pièces coincées : éviter d'utiliser le bras et la pince pour exercer des forces importantes contre des éléments bloqués ou emboîtés.
Éviter les chocs contre la pièce : programmer une approche avec un espace libre suffisant afin que les doigts entrent progressivement en contact avec la pièce.
Vérifier l'espace autour de la pince : s'assurer que les doigts peuvent s'ouvrir et se fermer sans entrer en contact avec la table, les dispositifs de fixation, les structures ou d'autres objets.
Valider la trajectoire sans charge : avant de manipuler une nouvelle pièce, exécuter la trajectoire avec la pince vide afin de vérifier l'absence de collisions.
Effectuer un essai avec une pièce de test : lorsque l'application est nouvelle, utiliser d'abord un objet présentant des caractéristiques similaires mais sans valeur fonctionnelle afin d'ajuster la position et les paramètres de préhension.
Définir correctement les positions d'approche et de retrait : programmer une position sûre avant la fermeture et une autre après la libération de la pièce afin d'éviter les mouvements inattendus à proximité de l'objet.
N'ouvrir la pince que lorsque la pièce se trouve dans une position sûre : lors de la dépose, vérifier que l'objet dispose d'une surface appropriée sur laquelle reposer avant de libérer la prise.
Éviter de libérer des objets au-dessus de zones sensibles : ne pas ouvrir la pince si une chute accidentelle risque d'endommager des machines, des composants, des outils ou des personnes.
Vérifier l'orientation de la pièce : si l'application nécessite une orientation précise, la vérifier avant de commencer le déplacement puis après avoir atteint la position finale.
Recalibrer après avoir démonté et remonté la pince : toute modification de la position de l'accessoire peut modifier la référence de l'extrémité du robot et affecter la précision des trajectoires.
Vérifier le connecteur de montage : contrôler périodiquement que la connexion entre la pince et le bras reste ferme et sans jeu.
Vérifier les connexions électriques : s'assurer que le câblage est correctement connecté et qu'il n'est pas exposé aux tractions, aux pincements ou aux zones mobiles du bras.
Guider correctement les câbles : laisser suffisamment de mou pour permettre le mouvement complet des articulations sans tendre ni plier excessivement les câbles.
Éviter que les câbles n'interfèrent avec les doigts : maintenir le câblage à distance des zones d'ouverture et de fermeture de la pince afin d'éviter tout coincement.
Inspecter régulièrement les doigts flexibles : vérifier qu'ils ne présentent ni coupures, ni fissures, ni déformations permanentes, ni usure excessive.
Remplacer les éléments détériorés : si un doigt flexible perd sa forme ou présente des dommages susceptibles de compromettre la préhension, arrêter l'opération et remplacer le composant concerné.
Vérifier la symétrie de la préhension : s'assurer que les doigts atteignent la pièce de manière équilibrée lorsque l'application nécessite un maintien centré.
Ne pas forcer manuellement les éléments flexibles : éviter de les plier au-delà du mouvement prévu ou de les utiliser pour déformer volontairement des pièces pendant le montage.
Maintenir la pince propre : retirer régulièrement la poussière, les résidus et les particules susceptibles de s'accumuler dans les mécanismes ou sur les surfaces de contact.
Éviter les produits de nettoyage agressifs : utiliser des procédures de nettoyage compatibles avec les matériaux de l'accessoire et éviter les substances susceptibles de détériorer les composants flexibles.
Effectuer des contrôles après une collision : si la pince a subi un impact, vérifier le montage, les doigts, le câblage et la position de référence avant de la réutiliser.
Réduire la vitesse après toute modification : après avoir modifié la pièce, le point de préhension, l'orientation ou la configuration du robot, effectuer à nouveau les premières opérations à vitesse réduite.
Superviser les premières opérations automatiques : ne pas exécuter une nouvelle séquence sans avoir préalablement vérifié la préhension, la trajectoire et la position de dépose.
Arrêter l'opération en cas de glissement : si la pièce change de position pendant le transport, interrompre la séquence et vérifier le point de préhension, la force appliquée et la trajectoire.
Adapter la stratégie à chaque géométrie : ne pas utiliser exactement les mêmes paramètres de préhension pour des pièces cylindriques, plates, irrégulières, creuses ou déformables.
Enregistrer les configurations validées : conserver les positions, les vitesses et les paramètres de préhension ayant démontré un fonctionnement stable pour chaque type de pièce.
Respecter les limites du bras utilisé : en plus des caractéristiques de la pince, toujours tenir compte des limites de charge, de vitesse, de portée et de mouvement du modèle de robot sur lequel elle est installée.
Effectuer un essai final sans obstacles : avant de mettre l'application en fonctionnement continu, vérifier l'ensemble de la séquence, de la prise à la libération, avec la zone de travail complètement dégagée.