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Télécommande Bluetooth pour AGV et bras robotique - Elephant Robotics

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Télécommande Bluetooth pour AGV et bras robotique - Elephant Robotics

Name: Télécommande Bluetooth pour AGV et bras robotique - Elephant Robotics
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-GAMEPAD
Price: 138.66 EUR
Availability: InStock

SKU: ELROB-GAMEPAD

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La télécommande Bluetooth de Elephant Robotics est un accessoire indispensable pour son utilisation avec pratiquement toute la gamme d'appareils de la marque. Son design, qui à coup sûr évoquera quelque chose à plus d'un, est idéal pour piloter manuellement les bras robotiques ou les AGV, rendant le processus de cartographie avec les AGV ou celui d'enregistrer des mouvements ou des positions sur les bras, plus confortable et intuitif que jamais. Pour l'installer sur le robot ou l'AGV, il suffit de connecter le petit récepteur/émetteur fourni avec la télécommande aux ports USB de ces appareils.

Vidéo 1 : Fonctionnalité de la télécommande. Source : Elephant Robotics.

Pratiquement l'ensemble des appareils d'Elephant Robotics sont compatibles avec cette télécommande ; parmi les appareils compatibles, on trouve :

myCobot 280 (M5 Stack et Pi)
myPalletizer 260 (M5 Stack et Pi)
mechArm 270 (M5 Stack et Pi)
MyAGV 2023 Pi
MyAGV 2023 Jetson Nano

La combinaison entre cette télécommande et n'importe quel appareil parmi ceux précédemment mentionnés de la gamme Elephant Robotics crée un environnement idéal pour que l'apprentissage ou l'expérimentation du vaste monde de la robotique soit simple, accessible et intuitif. Que ce soit pour enregistrer des positions, postures ou mouvements complexes avec les bras robotiques, cartographier tout type d'environnement avec les AGV ou simplement se familiariser avec la façon dont les appareils se déplacent, cette télécommande sera le compagnon idéal pour que tout cela soit simple, rapide et accessible à tous, en plus de représenter de façon très fidèle comment ces processus sont réalisés dans leurs domaines respectifs au sein du monde de l'automatisation industrielle.

Informations générales
Fabricant	Elephant Robotics
Connectivité	USB
Gamme	myPalletizer

Dimensions et poids
Dimensions	157 x 97 x 65 mm
Poids	0.156 Kg

Autres
HS Code	8477.9

Vérifier la compatibilité avant utilisation : vérifier que le robot utilisé fait partie des modèles compatibles avec la télécommande Bluetooth d'Elephant Robotics.
Modèles compatibles : la télécommande est destinée aux modèles myCobot 280 M5Stack, myCobot 280 Pi, myCobot 280 pour Arduino, myCobot 280 Jetson Nano, myPalletizer 260 M5Stack, myPalletizer 260 Pi, mechArm 270 M5, mechArm 270 Pi, myBuddy 280, myArm 300 Pi, myCobot 320 M5 et myCobot 320 Pi.
Vérifier la version exacte du robot : il ne faut pas supposer que toutes les variantes d'une même famille sont compatibles ; il convient de vérifier le modèle et l'électronique exacte avant d'établir la connexion.
Préparer correctement le robot : mettre sous tension et configurer le bras robotisé conformément à ses instructions spécifiques avant de tenter d'établir la communication sans fil.
Vérifier l'état de la télécommande : vérifier qu'elle dispose d'une batterie suffisamment chargée et que les commandes répondent correctement avant de commencer tout mouvement.
Établir la connexion Bluetooth avant de déplacer le robot : vérifier que la télécommande a été correctement reconnue par le système du robot et que la communication reste stable.
Éviter les appairages inutiles : contrôler quel appareil Bluetooth est connecté afin d'éviter toute confusion lorsque plusieurs équipements sans fil se trouvent dans le même environnement.
Effectuer un test de communication : réaliser de petits mouvements contrôlés après avoir connecté la télécommande afin de confirmer que les commandes reçues correspondent aux actions attendues.
Commencer par des mouvements lents : lors des premiers essais, utiliser des vitesses prudentes afin de vérifier le sens du déplacement et la réponse du bras.
Se familiariser avec les commandes : avant de travailler avec une pièce ou un outil, identifier les fonctions attribuées aux différentes commandes de la télécommande et s'entraîner dans un espace dégagé.
Utiliser le mode position si nécessaire : ce mode est adapté pour déplacer le bras vers des positions précises et effectuer des réglages manuels de la position de l'effecteur final.
Utiliser progressivement le mode vitesse : lorsque la télécommande permet de contrôler la vitesse, commencer avec des valeurs faibles et les augmenter progressivement uniquement lorsque le comportement du robot a été validé.
Contrôler la posture du bras : prêter attention à l'orientation de l'effecteur final et à la configuration des articulations, notamment lors de l'approche d'objets ou de surfaces.
Observer simultanément toutes les articulations : un mouvement apparemment faible à l'extrémité du bras peut entraîner des déplacements importants dans d'autres zones du mécanisme.
Maintenir l'espace de travail dégagé : retirer les outils, câbles, objets non fixés et autres éléments susceptibles d'interférer avec le mouvement du bras.
Garder les mains éloignées des articulations : ne pas toucher le mécanisme pendant les mouvements commandés à l'aide de la télécommande.
Ne pas laisser de personnes entrer dans la trajectoire du robot : la possibilité de contrôler le bras à distance ne dispense pas de maintenir une zone de travail sûre.
Toujours surveiller les mouvements manuels : la télécommande facilite la téléopération, mais l'opérateur doit conserver une vue dégagée du robot et de son environnement pendant le mouvement.
Utiliser des vitesses réduites pendant l'apprentissage : dans les applications éducatives ou de formation, il est recommandé de commencer par des mouvements doux afin de comprendre la relation entre les commandes et les actions du robot.
S'entraîner sans charge avant de manipuler des objets : effectuer d'abord les trajectoires avec l'effecteur final libre afin de vérifier que le mouvement programmé ou manuel est correct.
Vérifier l'effecteur final : lorsque le bras est équipé d'une pince, d'une ventouse, d'un porte-outil ou d'un autre accessoire, vérifier qu'il est correctement installé avant d'utiliser la télécommande.
Tenir compte de la charge pendant la téléopération : toujours respecter la capacité de charge et les limites spécifiques du modèle de bras connecté.
Éviter les mouvements brusques avec des objets maintenus : une accélération ou un changement de direction soudain peut entraîner le déplacement de la pièce ou augmenter les contraintes mécaniques du système.
Effectuer des approches progressives : lors de l'approche d'une pièce, d'une surface ou d'un outil, réduire la vitesse afin de pouvoir arrêter le mouvement avec précision.
Contrôler les zones de singularité : éviter les configurations articulaires dans lesquelles de petits mouvements de la télécommande peuvent provoquer des déplacements anormalement importants de l'effecteur final.
Surveiller les limites mécaniques : ne pas utiliser la télécommande pour forcer les articulations contre leurs butées physiques.
Ne pas maintenir inutilement une commande de mouvement : relâcher la commande une fois la position souhaitée atteinte afin d'éviter les déplacements involontaires.
Vérifier le sens de chaque mouvement : avant de travailler à proximité d'une pièce, confirmer que chaque direction de la télécommande produit le déplacement attendu du robot.
Utiliser la télécommande pour le positionnement manuel : elle est particulièrement utile pour effectuer des réglages de position, des démonstrations, des tests de mouvement et des validations avant l'automatisation d'une tâche.
Valider les trajectoires avant de les automatiser : une trajectoire réalisée manuellement peut servir de référence, mais elle doit être vérifiée avant d'être convertie en séquence automatique.
Éviter de dépendre exclusivement de la communication sans fil : en cas de pertes de communication, de retards ou de comportements anormaux, arrêter l'opération et vérifier la connexion avant de poursuivre.
Réduire les interférences sans fil : maintenir la télécommande et le robot dans des conditions de communication appropriées et éviter les obstacles ou sources d'interférences inutiles entre les deux.
Ne pas s'éloigner inutilement du robot : même si la télécommande permet un contrôle sans fil, conserver une distance permettant d'observer directement le comportement du système.
Vérifier l'état du robot avant chaque session : contrôler l'alimentation, les connexions, les accessoires installés et la position initiale avant de commencer la téléopération.
Définir une position initiale sûre : commencer les opérations depuis une configuration connue et dégagée facilite la répétabilité et réduit le risque de mouvements inattendus.
Arrêter l'opération en cas de comportement anormal : si le robot ne réagit pas comme prévu, interrompre le mouvement et vérifier la connexion Bluetooth, le mode de commande et la configuration du robot.
Ne pas utiliser la télécommande comme substitut aux systèmes de sécurité : les mécanismes d'arrêt et les mesures de sécurité correspondant au robot utilisé doivent rester opérationnels.
Éviter de l'utiliser avec des configurations non vérifiées : toute modification du firmware, du logiciel, des accessoires ou de l'électronique doit être vérifiée avant de réutiliser la commande sans fil.
Maintenir l'environnement de commande à jour lorsque cela est nécessaire : consulter la documentation d'Elephant Robotics en cas de modification du logiciel, du firmware ou du système de communication du robot.
Nettoyer régulièrement la télécommande : maintenir les commandes exemptes de poussière, de graisse et de saleté afin de conserver une réponse fiable pendant l'utilisation.
Éviter les liquides à proximité de la télécommande : protéger l'appareil contre les éclaboussures et l'humidité pendant son utilisation et son stockage.
La transporter de manière protégée : éviter les chocs, les chutes ou toute pression sur les commandes lorsqu'elle n'est pas utilisée.
Vérifier l'autonomie avant les travaux prolongés : contrôler le niveau de batterie avant de commencer des sessions de téléopération longues afin d'éviter les interruptions pendant une trajectoire.
Ranger correctement la télécommande : lorsqu'elle n'est pas utilisée, la conserver dans un endroit sec, propre et protégé contre les chocs et les températures extrêmes.
Effectuer des tests après avoir modifié le robot : toute modification de l'effecteur final, de la configuration, de la position d'installation ou des paramètres de mouvement doit être suivie d'un nouveau test avec des mouvements lents.
Utiliser les mouvements manuels comme outil de mise en service : la télécommande peut faciliter la vérification des positions, des orientations et des trajectoires avant de passer au fonctionnement programmé.
Enregistrer les configurations qui fonctionnent correctement : après avoir validé une combinaison de mode, de vitesse et de trajectoire, conserver ses paramètres de référence pour les sessions futures.
Former l'opérateur avant d'utiliser le système avec une charge : la personne responsable doit connaître les commandes, les limites de mouvement et la procédure d'arrêt du robot utilisé.
Effectuer les premiers essais sans personnel inutile à proximité : limiter le nombre de personnes dans la zone de travail facilite la supervision et réduit les risques d'interférence accidentelle.
Terminer la session de manière contrôlée : arrêter le robot dans une position stable avant de l'éteindre ou de déconnecter la télécommande Bluetooth.