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Cylindre pour bras robotisé - Elephant Robotics

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Cylindre pour bras robotisé - Elephant Robotics

Name: Cylindre pour bras robotisé - Elephant Robotics
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-CYLINDER
Price: 42.66 EUR
Availability: InStock

SKU: ELROB-CYLINDER

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Le cylindre de Elephant Robotics est conçu pour être utilisé avec une large gamme d'appareils de la même marque. Il convient aux applications dans lesquelles on utilise des appareils dotés de boutons physiques ou de claviers ; cet accessoire est idéal pour appuyer sur ces boutons sans les endommager. Son design et sa structure générale sont simples, ce qui le rend facile à installer et à démonter.

Vidéo 1 : Installation du cylindre et de son fonctionnement. Source : Elephant Robotics.

Tous les bras robotiques de la gamme Elephant Robotics équipés de connecteurs LEGO sont compatibles avec cet accessoire. Concrètement, les versions Pi et M5 Stack des modèles suivants sont incluses :

De plus, ces bras peuvent également être intégrés aux AGV MyAGV 2023 Pi et MyAGV 2023 Jetson Nano. Cette combinaison crée un environnement optimal pour l'apprentissage et l'expérimentation, car cet accessoire facilite la simulation de différents flux logistiques de manière plus simple, permettant par exemple l'appui sur des boutons et automatisant des processus qui nécessitaient auparavant l'intervention d'un humain pour appuyer un ou plusieurs boutons. Son utilisation ne se limite pas à ceux mentionnés précédemment : cet accessoire permet de laisser libre cours à la créativité, jusqu'aux limites de l'imagination de l'utilisateur.

Informations générales
Fabricant	Elephant Robotics
Gamme	myPalletizer

Dimensions et poids
Poids	0.09 Kg

Autres
HS Code	8479.50

Vérifier la compatibilité avant l'installation : vérifier que le myCobot Cylinder correspond à l'un des bras Elephant Robotics compatibles, tels que myCobot 280, myPalletizer 260, mechArm 270 ou myBuddy.
L'utiliser comme accessoire d'interaction physique : ce cylindre est conçu pour permettre au bras robotisé d'actionner physiquement des boutons, touches et autres éléments similaires au moyen de mouvements programmés.
Installer correctement le cylindre à l'extrémité du bras : s'assurer que l'accessoire est complètement installé et fixé sur l'interface de l'effecteur final avant d'effectuer tout mouvement.
Vérifier la fixation avant la programmation : effectuer des mouvements fluides à faible vitesse après le montage afin de vérifier que le cylindre ne présente aucun jeu et ne peut pas se déplacer pendant le fonctionnement.
Aligner le cylindre avec l'élément à actionner : la pointe doit s'approcher aussi perpendiculairement que possible de la surface du bouton ou de la touche afin d'éviter les forces latérales inutiles.
Éviter les impacts directs à grande vitesse : l'objectif est d'effectuer une pression contrôlée et non de frapper l'élément. Réduire la vitesse d'approche afin d'éviter les contraintes inutiles sur le bras, l'accessoire ou le dispositif actionné.
Contrôler la profondeur de pression : programmer uniquement le déplacement nécessaire pour actionner le bouton ou la touche. Une course excessive peut appliquer une force inutile et provoquer des dommages.
Effectuer une approche progressive : utiliser une position d'approche préalable, puis effectuer le mouvement final de pression. Cette stratégie facilite la programmation et réduit le risque de collisions.
Vérifier la position par des mouvements lents : avant d'exécuter des cycles automatiques, déplacer le bras manuellement ou à l'aide du logiciel à vitesse réduite afin de vérifier que la pointe correspond exactement à l'élément d'actionnement.
Éviter les forces latérales : un mauvais alignement peut faire glisser le cylindre sur le bouton au lieu d'exercer une pression axiale. Ajuster l'orientation du bras afin de minimiser cet effet.
Adapter la trajectoire au dispositif actionné : tous les boutons n'ont pas la même hauteur, résistance ou course. Créer des positions spécifiques pour chaque élément à actionner.
Effectuer un test individuel pour chaque bouton : vérifier séparément les positions d'approche, de contact, de pression et de retrait avant de combiner plusieurs actions dans une séquence automatique.
Utiliser une pression modérée : programmer la force minimale nécessaire pour activer le bouton. Ne pas supposer qu'une pression plus importante garantit une activation plus fiable.
Éviter de maintenir le cylindre en pression pendant de longues périodes : lorsque l'application ne nécessite qu'une pression, retirer l'accessoire après avoir confirmé l'activation afin de réduire la charge sur le bouton et les articulations du bras.
Vérifier le retour du bouton : après la pression, vérifier que l'élément actionné revient correctement à sa position et que le cylindre peut être retiré sans rester accroché.
Programmer une pause lorsque cela est nécessaire : dans les applications où le dispositif actionné a besoin de temps pour enregistrer la pression, introduire un bref intervalle avant de retirer le cylindre ou d'effectuer l'action suivante.
Vérifier la réponse du dispositif : si le système actionné dispose de voyants lumineux, d'un écran ou d'un autre signal de confirmation, les utiliser comme référence pour valider que la pression a été correctement exécutée.
Éviter d'actionner plusieurs boutons sans recalibrer la position : de petites différences de hauteur ou de géométrie peuvent provoquer des erreurs lorsqu'une même coordonnée est réutilisée pour des éléments physiquement différents.
Définir des positions d'approche sûres : maintenir le bras à une distance suffisante pendant les déplacements rapides et effectuer l'approche finale uniquement lorsque le cylindre est correctement orienté.
Vérifier l'espace autour de l'effecteur : vérifier que le cylindre ne peut pas entrer en collision avec des boîtiers, écrans, claviers, câbles ou autres éléments pendant la trajectoire.
Éviter que le cylindre ne frotte contre les surfaces pendant les déplacements : programmer des trajectoires maintenant l'accessoire à distance du dispositif, sauf pendant la phase spécifique d'interaction.
Utiliser des vitesses réduites lors de la première calibration : la mise en service doit être réalisée avec des mouvements lents jusqu'à ce que les coordonnées et orientations soient confirmées comme correctes.
Programmer des mouvements fluides : éviter les accélérations et décélérations excessivement brusques, en particulier lorsque le cylindre est en contact avec un bouton.
Tenir compte de la charge utile du bras : le cylindre est léger, mais son poids doit être ajouté à celui des autres éléments installés à l'extrémité du bras lors du calcul de la charge totale.
Ne pas utiliser le cylindre pour soulever des objets : sa fonction principale est d'effectuer des actions de pression ou d'interaction physique. Il ne doit pas être utilisé comme pince ou système de préhension d'objets, sauf si l'application a été spécifiquement conçue à cet effet.
Ne pas appliquer de contraintes pour lesquelles l'accessoire n'est pas conçu : éviter de l'utiliser pour pousser, faire levier, racler ou supporter des charges latérales importantes.
Vérifier régulièrement la fixation : les opérations répétitives peuvent provoquer des desserrages. Vérifier régulièrement la liaison entre le cylindre et l'effecteur final.
Inspecter l'accessoire après une collision : si le cylindre heurte un objet, arrêter le système et vérifier qu'il ne s'est pas déplacé, déformé ou desserré avant de poursuivre.
Inspecter la pointe du cylindre : vérifier régulièrement que la zone de contact ne présente ni usure, ni déformation, ni saleté susceptible de modifier la manière dont la pression est effectuée.
Maintenir l'accessoire propre : éliminer la poussière et les résidus accumulés, en particulier lorsqu'il est utilisé sur des claviers ou autres dispositifs présentant des particules ou des salissures superficielles.
Éviter les liquides pendant le nettoyage : nettoyer l'accessoire avec des méthodes compatibles avec ses matériaux et éviter que des liquides n'atteignent les raccordements ou les composants du bras.
Organiser correctement les câbles du bras : s'assurer qu'aucun câble ne peut interférer avec le cylindre ou avec le dispositif actionné pendant les mouvements programmés.
Utiliser correctement les fonctions de programmation : les bras compatibles peuvent être contrôlés à l'aide de différents environnements et langages fournis par Elephant Robotics. Il est donc recommandé de séparer les positions d'approche, de pression et de retrait dans le programme.
Utiliser des positions de référence : enregistrer les points d'approche et d'actionnement facilite la répétition des opérations et la modification ultérieure des trajectoires sans devoir recalibrer l'ensemble du processus.
Recalibrer après avoir modifié la position du dispositif : si le clavier, le panneau ou l'équipement actionné change d'emplacement, les coordonnées programmées peuvent ne plus correspondre aux boutons réels.
Recalibrer après avoir démonté l'accessoire : toute modification de la position du cylindre par rapport à l'extrémité du bras peut modifier la position effective de la pointe.
Vérifier les coordonnées avant d'exécuter une séquence automatique : effectuer un test en mode manuel ou à vitesse réduite après avoir modifié le programme.
Éviter les cycles répétitifs sans surveillance lors de la mise en service : valider d'abord un nombre limité de cycles et vérifier que l'accessoire conserve sa position et que les boutons répondent correctement.
Contrôler l'usure du dispositif actionné : si des milliers de pressions sont effectuées sur le même bouton, vérifier également régulièrement l'état du bouton ou du clavier lui-même, et pas seulement celui du cylindre.
Adapter la fréquence de pression : respecter le temps de réponse du dispositif actionné et éviter d'effectuer des pressions successives plus rapidement qu'il ne peut les enregistrer correctement.
Utiliser une trajectoire de retrait sûre : après avoir appuyé, éloigner d'abord le cylindre du dispositif, puis seulement effectuer des déplacements latéraux ou rapides.
Éviter les mouvements latéraux pendant le contact : une fois que la pointe est entrée en contact avec le bouton, terminer la pression et retirer le cylindre avant de modifier sensiblement la direction du mouvement.
Effectuer une maintenance préventive de l'ensemble : vérifier régulièrement la fixation, la géométrie du cylindre, la pointe de contact et l'état général de l'effecteur afin de conserver la précision des opérations répétitives.
Stocker l'accessoire dans un endroit protégé lorsqu'il n'est pas utilisé : le conserver dans un endroit propre et sec et éviter les chocs susceptibles de déformer la zone de contact.
Valider l'application complète avant de la laisser fonctionner de manière autonome : vérifier toutes les positions, vitesses, forces, temps d'attente et trajectoires avec le dispositif réel avant d'exécuter des cycles répétitifs sans surveillance.