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Système de préhension double par aspiration pour bras robotique - Elephant Robotics

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Système de préhension double par aspiration pour bras robotique - Elephant Robotics

Name: Système de préhension double par aspiration pour bras robotique - Elephant Robotics
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-GRIP.VAC
Price: 181.34 EUR
Availability: InStock

SKU: ELROB-GRIP.VAC

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Le système de préhension à double ventouse de Elephant Robotics est conçu pour être utilisé avec différents bras robotiques de sa gamme. La pince à vide permet de manipuler des objets d'une taille considérable, comme par exemple retirer le couvercle d'une boîte, déplacer des canettes de soda, etc. En règle générale, il peut saisir et déposer des objets, tant que ceux-ci disposent d'une surface lisse et plane sur laquelle adhérer et ne dépassent pas 250 g de poids. Son utilisation et son installation sont très simples.

Vidéo 1 : Installation et programmation du système de préhension double par vide. Source : Elephant Robotics.

Tous les bras robotiques de la gamme Elephant Robotics équipés de connecteurs LEGO sont compatibles avec cet accessoire ; il s'agit des versions Pi et M5 Stack de :

Ces bras sont également compatibles avec les AGV MyAGV 2023 Pi et MyAGV 2023 Jetson Nano. Cette combinaison crée un contexte idéal pour que l'apprentissage et l'expérimentation atteignent de nouveaux sommets, puisque cet accessoire facilite la simulation de différents flux logistiques.

Informations générales
Fabricant	Elephant Robotics
Matériau	Resina + Metal
Poids de fixation max.	250 g
Nombre de ventouses	2
Taille de la ventouse	20 mm
Gamme	myPalletizer

Autres
HS Code	8479.50

Vérifier la compatibilité avant l'installation : vérifier que le système de préhension double par vide est compatible avec le modèle de bras robotisé Elephant Robotics utilisé. Cet accessoire est destiné à certains bras des familles myCobot, myPalletizer, mechArm et myBuddy.
L'utiliser comme effecteur final : le système à double vide est conçu pour être installé à l'extrémité du bras robotisé et effectuer des tâches de manipulation par adhérence sous vide.
Vérifier la fixation mécanique : utiliser les éléments de montage correspondant au bras et s'assurer que l'effecteur est correctement installé avant d'effectuer tout mouvement.
Ne pas commencer les mouvements automatiques avant d'avoir vérifié la fixation : une fixation mécanique incorrecte peut entraîner le déplacement de l'accessoire pendant le mouvement et compromettre la sécurité de la pièce manipulée.
Utiliser correctement les deux ventouses : vérifier que les deux surfaces d'aspiration sont en contact avec la pièce lorsque la conception de l'objet le permet. Une répartition équilibrée améliore la stabilité pendant le transport.
Privilégier les surfaces planes et lisses : le vide fonctionne de manière plus fiable lorsque la surface de contact est régulière, continue et suffisamment étanche à l'air.
Éviter les surfaces très rugueuses ou poreuses : les matériaux tels que les mousses à cellules ouvertes, les tissus, les cartons très poreux ou les surfaces présentant une texture prononcée peuvent rendre difficile la création et le maintien du vide.
Nettoyer la surface de la pièce : éliminer la poussière, les copeaux, la graisse, l'humidité et autres contaminants avant l'aspiration afin d'améliorer le contact entre les ventouses et l'objet.
Maintenir les ventouses propres : inspecter régulièrement les surfaces de contact et éliminer les particules ou résidus de matériau susceptibles de créer de petites fuites d'air.
Vérifier l'état des ventouses : vérifier régulièrement qu'elles ne présentent pas de coupures, fissures, déformations ou usure excessive. Une ventouse endommagée peut réduire considérablement la capacité de préhension.
Vérifier le vide avant de soulever la pièce : activer la pompe et vérifier que les deux ventouses ont correctement établi l'aspiration avant de commencer le mouvement du bras.
Ne pas soulever immédiatement une pièce lourde : après avoir activé le vide, effectuer une brève vérification de stabilité et confirmer que la pièce reste fermement adhérente avant de la séparer de la surface.
Respecter la capacité de charge : ne pas dépasser la capacité de préhension spécifiée pour l'accessoire et le bras robotisé. La capacité réelle dépend également de la surface, de l'orientation, de l'accélération et de la répartition du poids.
Tenir compte de l'orientation de la charge : une pièce suspendue verticalement ou déplacée latéralement génère des efforts différents de ceux d'une pièce soulevée par le dessus. Adapter la charge et la trajectoire aux conditions réelles de travail.
Éviter les charges décentrées : positionner les ventouses de manière à ce que le centre de gravité de la pièce soit aussi équilibré que possible par rapport à l'ensemble de préhension.
Réduire les accélérations lors de la manipulation des charges : les mouvements brusques génèrent des forces dynamiques susceptibles de provoquer le détachement, même lorsque la pièce reste stable lors d'un test statique.
Effectuer les premiers mouvements à faible vitesse : commencer avec des vitesses et accélérations modérées et les augmenter progressivement après avoir vérifié la stabilité de la pièce.
Ne pas utiliser le vide comme seul critère de sécurité : vérifier également le poids, la géométrie, la rigidité et la surface de contact de la pièce avant de programmer une opération automatisée.
Éviter les pièces présentant des surfaces déformables : les objets qui se déforment facilement peuvent perdre leur contact uniforme avec les ventouses lorsque le bras applique des accélérations ou change d'orientation.
Vérifier la pièce avant chaque cycle : si des pièces provenant d'un alimentateur ou d'une surface de stockage sont utilisées, vérifier que leur position et leur orientation permettent aux deux ventouses d'entrer correctement en contact.
Utiliser le système double pour améliorer la stabilité lorsque cela est approprié : les deux têtes d'aspiration permettent de mieux répartir la force sur les objets de plus grande taille et peuvent être particulièrement utiles lorsqu'une seule ventouse ne fournit pas une préhension suffisamment stable.
Ne pas supposer que deux ventouses doublent automatiquement la capacité de charge : la capacité de levage dépend de la pression du vide, de la surface effective de contact, de l'état des ventouses, de la surface et des forces générées pendant le mouvement.
Éviter qu'une des ventouses soit partiellement hors de la surface : les deux doivent disposer d'une zone de contact suffisante pour maintenir le vide de manière stable.
Vérifier l'écartement entre les ventouses : les positionner de manière à ce qu'elles travaillent toutes deux sur des zones résistantes de la pièce et que la répartition des forces ne provoque pas de flexion ou de déformation excessive.
Vérifier le fonctionnement de la pompe : vérifier que la pompe génère correctement le vide et qu'il n'existe pas de pertes importantes dans les conduites ou les raccordements avant de commencer une session de travail.
Inspecter les tuyaux de vide : vérifier régulièrement que les tuyaux sont correctement raccordés, sans fissures, étranglements, courbures excessives ni déconnexions.
Éviter de plier excessivement les tuyaux : une restriction dans la conduite peut réduire le débit d'air et affecter le temps nécessaire pour atteindre le niveau de vide approprié.
Maintenir les raccordements dégagés : éviter que des câbles ou des tuyaux ne restent coincés entre l'effecteur et la pièce ou n'interfèrent avec les mouvements des axes du bras.
Réaliser correctement les raccordements électriques : suivre le schéma correspondant au modèle de bras et au système de vide utilisé. Vérifier les raccordements avant de mettre l'accessoire sous tension.
Utiliser le contrôle I/O correspondant : l'activation et la désactivation de l'aspiration doivent être programmées à l'aide des sorties de commande compatibles avec le bras et l'accessoire.
Programmer une séquence de préhension sûre : approcher l'effecteur de la pièce, activer le vide, attendre que l'aspiration soit établie et commencer seulement ensuite le mouvement de levage.
Programmer également une séquence de libération : placer d'abord la pièce à la position de destination, arrêter ou stabiliser le mouvement, puis désactiver l'aspiration afin de permettre à la pièce de se détacher correctement.
Éviter de désactiver le vide pendant un mouvement : ne pas libérer intentionnellement la pièce pendant que le bras la déplace, sauf si l'application est spécifiquement conçue pour effectuer une libération dynamique.
Vérifier la libération de la pièce : après avoir désactivé la pompe ou activé le système de libération, vérifier que l'objet se sépare complètement et ne reste pas partiellement fixé à l'une des ventouses.
Contrôler le temps de réponse du système : effectuer des tests afin de déterminer le temps nécessaire à la pompe pour établir un vide suffisant avant de programmer des mouvements rapides ou des cycles répétitifs.
Éviter les trajectoires soumettant la pièce à des efforts inutiles : concevoir des mouvements fluides, en particulier lors de la manipulation d'objets volumineux, flexibles ou présentant des surfaces de contact limitées.
Vérifier la course complète du bras : vérifier que l'accessoire ne peut pas heurter la table, la pièce, d'autres équipements ou tout élément de l'environnement pendant la trajectoire programmée.
Laisser suffisamment d'espace pour les tuyaux et les câbles : maintenir un jeu suffisant afin que les mouvements du bras ne provoquent ni traction ni déconnexion.
Ne pas utiliser l'accessoire en présence de fuites importantes : si le vide est rapidement perdu après l'activation de la pompe, vérifier d'abord les ventouses, les tuyaux, les raccordements et la surface de contact avant de poursuivre.
Effectuer des tests avec une charge contrôlée : avant d'automatiser une opération répétitive, valider la capacité de préhension avec une pièce représentative du travail réel.
Vérifier le système après la chute d'une pièce : si une pièce se détache de manière inattendue, arrêter le processus et vérifier les ventouses, les tuyaux, les raccordements, la pompe, la fixation mécanique et la programmation avant de poursuivre.
Inspecter l'accessoire après une collision : une collision peut déformer les ventouses, déplacer le support ou endommager les raccordements. Ne pas reprendre le fonctionnement automatique sans vérifier l'ensemble.
Éviter le contact des ventouses avec des matériaux susceptibles de les endommager : les surfaces excessivement chaudes, les produits chimiques agressifs ou les matériaux présentant des arêtes coupantes peuvent détériorer les zones de contact.
Maintenir les ventouses à l'écart des objets pointus : de petites perforations ou coupures peuvent provoquer des pertes de vide difficiles à détecter visuellement.
Nettoyer régulièrement l'accessoire : éliminer la poussière et les résidus des ventouses, des raccordements et de la structure afin de conserver un fonctionnement stable et de faciliter la détection d'éventuels dommages.
Ne pas utiliser de produits de nettoyage agressifs : sélectionner des produits compatibles avec les matériaux des ventouses et du corps de l'accessoire et éviter les substances susceptibles de durcir ou de dégrader les surfaces d'étanchéité.
Vérifier régulièrement le montage : contrôler les vis, les connecteurs et les éléments de fixation afin de détecter d'éventuels desserrages provoqués par les cycles répétitifs du bras.
Vérifier l'accessoire après tout changement d'outil : si le système de vide est démonté puis réinstallé, répéter les tests de préhension et vérifier que la position de l'effecteur par rapport au robot reste correctement définie.
Mettre à jour les positions programmées si la géométrie du montage change : toute modification de la position de l'effecteur peut modifier les coordonnées d'approche, de préhension et de libération.
Stocker l'accessoire dans un endroit protégé : lorsqu'il n'est pas utilisé, le maintenir propre et éviter que les ventouses restent comprimées, pliées ou soumises à des objets lourds pendant de longues périodes.
Effectuer une maintenance préventive : inspecter régulièrement les ventouses, la pompe, les tuyaux, les raccordements électriques et les fixations afin de détecter de petites pertes de performance avant qu'elles n'affectent l'opération automatisée.
Valider chaque application avant de la laisser fonctionner de manière autonome : effectuer plusieurs cycles complets avec la pièce réelle et vérifier que la préhension, le transport et la libération restent stables pendant toute la séquence.