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Base à ventouse pour bras robotique - Elephant Robotics

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Base à ventouse pour bras robotique - Elephant Robotics

Name: Base à ventouse pour bras robotique - Elephant Robotics
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-SUC.BASE
Price: 160.00 EUR
Availability: InStock

SKU: ELROB-SUC.BASE

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La base à ventouse de Elephant Robotics est conçue pour être utilisée avec différents bras robotiques de sa gamme. Elle permet à l'utilisateur de se concentrer sur le contrôle du bras robotique pour des tâches de création et de recherche, sans avoir à se préoccuper que le robot perde sa stabilité ou tombe. Il est recommandé de tester l'adhérence avec la surface sur laquelle la ventouse sera placée avant de l'utiliser avec le robot, afin d'éviter des accidents. Son installation est extrêmement simple et ne prendra que quelques minutes. Elle est compatible avec les modèles M5 Stack ou Pi de myPalletizer 260 et mechArm 270.

Vidéo 1: Comment installer la base à ventouse. Source: Elephant Robotics.

Pour installer la base, il suffira d'enlever le capuchon et de poser la ventouse sur la table ou la surface souhaitée, d'actionner quelques fois son bouton bleu jusqu'à ce que le support soit bien fixé et adhéré à la surface. Ensuite, il faudra positionner le robot dessus en s'assurant que les 4 trous dont il dispose s'alignent avec les trous pour vis de la base à ventouse, une fois cela fait, il suffit de visser. Grâce à sa taille réduite elle n'occupe pas beaucoup d'espace sur la table, ce qui la rend fantastique pour des projets collaboratifs ou lorsqu'on souhaite utiliser plusieurs dispositifs de ce type afin de créer des flux logistiques ou simuler une cellule robotique industrielle.

Informations générales
Fabricant	Elephant Robotics
Nombre de ventouses	1
Gamme	myPalletizer

Autres
HS Code	8479

Vérifier la compatibilité avant l'installation : vérifier que la base à ventouses correspond au modèle de bras robotique Elephant Robotics utilisé et que le système de fixation de la base est compatible avec le bras.
Utiliser uniquement une surface appropriée : la base est conçue pour des surfaces planes, lisses et suffisamment rigides. Éviter les surfaces rugueuses, poreuses, irrégulières ou présentant des joints marqués susceptibles d'empêcher une bonne adhérence des ventouses.
Nettoyer soigneusement la surface d'appui : éliminer la poussière, la graisse, l'huile, les particules et autres résidus avant de placer la base. Même de petites particules sous une ventouse peuvent réduire la surface de contact effective.
Sécher la surface avant l'installation : après avoir nettoyé la table, s'assurer qu'il ne reste aucun résidu de produit de nettoyage ni aucune humidité susceptible d'affecter le comportement des ventouses.
Vérifier l'état des ventouses : avant chaque installation, vérifier qu'elles ne présentent ni coupures, ni déformations, ni fissures, ni saletés adhérentes susceptibles d'empêcher un contact uniforme.
Installer et fixer correctement les ventouses : placer les ventouses aux points prévus sur la base et les fixer correctement avant d'installer le bras robotique.
Appliquer une pression uniforme sur la base : une fois placée sur la surface, vérifier que toutes les ventouses sont correctement en contact et qu'aucune zone de la base n'est soulevée.
Vérifier l'adhérence avant d'installer le bras : effectuer un test de stabilité de la base elle-même avant de monter le robot. Si la base se déplace ou se soulève facilement, ne pas poursuivre l'installation.
Utiliser une petite quantité de liquide non conducteur lorsque cela est nécessaire : Elephant Robotics indique qu'une petite quantité de liquide non conducteur peut être utilisée sous la ventouse afin de contribuer à combler de petits interstices et à améliorer l'adhérence. Éviter les quantités excessives.
Ne pas utiliser de liquides conducteurs : toute substance utilisée pour améliorer le contact doit être compatible avec le matériau de la ventouse et ne présenter aucun risque électrique pour l'équipement installé.
Ne pas placer la base sur des surfaces chaudes : éviter les tables ou les zones dont la température pourrait affecter l'élasticité des ventouses ou dépasser les conditions de fonctionnement spécifiées pour l'ensemble.
Installer le bras après avoir sécurisé la base : fixer le bras à la base à l'aide du système de connexion correspondant et vérifier que tous les points de liaison sont correctement en place.
Utiliser suffisamment d'éléments de connexion : lorsque le système de montage le permet, utiliser un nombre suffisant de connecteurs afin de garantir une liaison stable entre le bras et la base.
Ne pas remplacer la fixation mécanique par l'adhérence des ventouses : les ventouses maintiennent la base fixée à la surface d'appui, mais le bras doit être correctement fixé à la base elle-même à l'aide des éléments prévus.
Vérifier la stabilité avant de mettre le robot sous tension : déplacer manuellement l'ensemble avec précaution ou appliquer une légère force de contrôle afin de confirmer que la base ne bouge pas.
Effectuer les premiers mouvements à faible vitesse : après avoir installé le bras, commencer par des mouvements lents afin de vérifier que les forces générées pendant le fonctionnement n'entraînent pas de déplacement de la base.
Tenir compte du centre de gravité : lorsque le bras se déploie, le moment appliqué sur la base augmente. Vérifier particulièrement la stabilité lorsque le bras travaille près de ses positions de portée maximale.
Ne pas considérer qu'une ventouse immobile garantit la stabilité lors de mouvements rapides : les accélérations et les changements de direction peuvent générer des forces dynamiques supérieures à celles produites par le poids statique du bras.
Éviter les mouvements brusques lors de la mise en service : configurer initialement des vitesses et des accélérations modérées et les augmenter progressivement après avoir vérifié la stabilité de l'ensemble.
Ne pas dépasser la capacité de charge du bras : la base n'augmente pas la charge utile du robot. Toujours respecter les spécifications du modèle de bras installé, y compris le poids de l'effecteur final et de tout accessoire.
Prendre en compte le poids des outils : les pinces, ventouses, caméras, porte-outils et autres accessoires modifient les charges et les moments appliqués sur la base.
Vérifier la stabilité avec l'outil installé : effectuer les tests finaux dans les mêmes conditions de charge que celles utilisées pendant le travail réel.
Maintenir un espace suffisant autour du bras : l'emplacement de la base doit permettre au robot d'atteindre toutes les positions prévues sans heurter les murs, les équipements, les câbles, le mobilier ou d'autres objets.
Ne pas placer la base près du bord d'une table : maintenir une marge suffisante par rapport au bord afin d'éviter que le bras ne déplace le centre de gravité de l'ensemble vers l'extérieur pendant une trajectoire.
Éviter les surfaces soumises aux vibrations : les vibrations continues peuvent favoriser des déplacements progressifs de la base et réduire la stabilité du système.
Ne pas faire glisser le bras sur la surface pendant l'installation : positionner et aligner soigneusement l'ensemble afin d'éviter d'endommager la surface d'appui, les ventouses ou les éléments de fixation.
Vérifier régulièrement l'adhérence : lors de travaux prolongés, vérifier que les ventouses restent correctement adhérentes et qu'aucune zone soulevée ou perte de contact n'apparaît.
Inspecter la base si sa position change : tout déplacement notable par rapport à la position initiale peut affecter les coordonnées et les trajectoires programmées du robot.
Recalibrer après avoir modifié la position : si la base s'est déplacée ou a été installée à un autre emplacement, mettre à jour les références nécessaires avant d'exécuter des programmes précédemment calibrés.
Vérifier les points de référence de l'environnement : les positions de prise et de dépose, les caméras et autres éléments externes peuvent ne plus correspondre aux coordonnées programmées si l'emplacement physique du bras est modifié.
Arrêter le robot avant de repositionner la base : ne jamais déplacer physiquement le support lorsque le bras exécute des mouvements automatiques.
Mettre le système hors tension avant d'effectuer des modifications : éteindre le robot avant de démonter le bras, de modifier les connexions ou de repositionner la base.
Organiser correctement les câbles : maintenir suffisamment de mou pour permettre le mouvement du bras sans que les câbles soient tendus, coincés sous la base ou en contact avec les articulations.
Éviter que les câbles n'interfèrent avec les ventouses : aucun câble ne doit être coincé entre la base et la surface d'appui, car cela pourrait créer un espace réduisant l'adhérence.
Inspecter les ventouses après le transport : les chocs, les déformations ou un stockage prolongé peuvent modifier la géométrie des ventouses. Remplacer tout élément endommagé.
Maintenir les ventouses propres : éliminer régulièrement la poussière et les résidus de leurs surfaces de contact afin de conserver une bonne capacité d'adhérence.
Éviter les produits chimiques agressifs : nettoyer les ventouses et la base avec des produits compatibles avec leurs matériaux et éviter les substances susceptibles de durcir, déformer ou détériorer le matériau des ventouses.
Vérifier la base après une collision : si le bras heurte un objet, arrêter le système et vérifier la position de la base, les ventouses, les éléments de fixation et le bras lui-même avant de poursuivre.
Inspecter la structure en cas de mouvements inattendus : les vibrations, déplacements, balancements ou changements de position pendant une trajectoire peuvent indiquer une perte de stabilité de la base.
Ne pas utiliser la base sur des surfaces incompatibles pour les travaux critiques : même si elle semble initialement stable, une surface rugueuse ou insuffisamment rigide peut provoquer une perte progressive d'adhérence pendant le fonctionnement.
Effectuer un test complet avant de travailler de manière autonome : exécuter la trajectoire prévue à vitesse réduite et sans charge ou avec une charge contrôlée afin de vérifier que la base reste stable pendant tout le cycle.
Vérifier à nouveau la fixation après des périodes d'utilisation prolongées : inspecter régulièrement les ventouses et les connexions du bras, notamment lorsque le robot fonctionne avec des mouvements répétitifs.
Stocker la base dans un endroit protégé : lorsqu'elle n'est pas installée, la conserver dans un endroit propre et sec, en évitant que les ventouses soient déformées par des objets lourds ou soumises à des températures extrêmes.
Ne pas modifier la géométrie de la base ou des ventouses : percer, couper ou modifier les éléments de fixation peut réduire la stabilité et faire en sorte que le comportement de la base ne corresponde plus à ses conditions de conception.
Toujours privilégier la stabilité à la portée maximale : positionner le bras de manière à ce que les trajectoires habituelles maintiennent une répartition favorable des efforts et ne soumettent pas inutilement la base à des moments importants.
Vérifier toute l'installation avant chaque mise en service : vérifier la surface, les ventouses, les fixations du bras, le câblage, l'espace de travail et la stabilité générale avant de commencer une nouvelle session de travail.