Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano

Le AGV MyAGV 2023 Jetson Nano d'Elephant Robotics en collaboration avec NVIDIA est idéal pour ceux qui veulent se lancer dans le vaste monde de la robotique, en raison de sa simplicité, il est également fantastique à des fins éducatives. Il a une grande facilité à manœuvrer dans des espaces restreints en raison de sa taille compacte et de l'indépendance de rotation de chacune des 4 roues qu'il possède, ce qui le rend adapté à toutes les circonstances. Il existe également une version de cet AGV dont l'unité de traitement est un Raspberry Pi.

Apprendre et expérimenter

Sa capacité de charge est de 5 Kg, ce qui permet de déplacer des objets de taille considérable sans complications. Le logiciel de l'AGV est une version adaptée par Elephant Robotics d'Ubuntu Mate 20.04, ce qui signifie que nous n'avons pas besoin d'un PC pour utiliser l'appareil. Le système intègre myBlockly, un langage de programmation par blocs, en utilisant myBlockly, l'utilisateur n'a qu'à glisser et déposer ces blocs pour créer des chaînes logiques d'ordres, ce qui offre une courbe d'apprentissage en douceur pour les utilisateurs non familiers avec la programmation classique. Les utilisateurs plus avancés disposent d'un environnement utilisant Python comme langage de programmation. Comme on peut le voir, tout type de profil peut se sentir à l'aise dans cet environnement en raison de la variété des niveaux de connaissance qu'il permet. En plus du mouvement en mode automatique, l'AGV dispose de la possibilité de contrôle via une télécommande ou un clavier, simplifiant grandement la tâche de déplacement ou de cartographie.

La navigation et la cartographie peuvent être en 2D ou en 3D, cela est dû au fait que la puce NVIDIA fournit une puissance accrue, permettant l'utilisation d'images en 3D. Il est important de souligner que la navigation 3D ne sera disponible que si la caméra de profondeur Astra Pro 2 est correctement montée et connectée à l'AGV, sinon, la navigation et la cartographie seront en 2D, tout comme dans le MyAGV 2023 Pi. Le véhicule reconnaîtra l'environnement où l'utilisateur le déplace et se souviendra de la position des meubles, des murs ou de tout type d'obstacle qui, lors de la navigation, lui servira de guide pour savoir où il se trouve et quelles zones sont accessibles. Tout comme la navigation en 2D, la navigation en 3D fonctionne de telle manière que, pendant que l'AGV se déplace, la caméra 3D génère constamment un nuage de points de ce qu'elle voit en temps réel. Ces informations sont comparées avec la carte stockée en mémoire, cherchant le point où les deux s'alignent le mieux possible. Ainsi, le système estime la position et l'orientation de l'AGV dans l'environnement avec une très grande précision.

La détection des obstacles se fait en utilisant à la fois la carte et les lectures en temps réel de l'environnement par la caméra de profondeur. De cette manière, l'AGV évite tout élément déjà présent sur la carte, comme les murs ou les structures fixes, ainsi que les nouveaux obstacles ou ceux qui n'ont pas été enregistrés auparavant, comme les personnes, les animaux de compagnie ou tout ce qui, de manière ponctuelle, se trouve à cet endroit. Si une zone spécifique est occupée, que ce soit parce que la carte indique qu'elle est infranchissable ou parce que la caméra de profondeur détecte un obstacle, le système ne permettra pas le passage dans cette zone.

La grande différence entre le SLAM 2D et le 3D réside dans le fait que tandis que le 2D ne voit que en X et Y, rendant ses cartes plus simples et moins précises, en plus de ne pas être capable de voir les obstacles en hauteur. Le SLAM 3D peut voir en X, Y et Z permettant de détecter les profondeurs et les volumes rendant la carte beaucoup plus détaillée, ce qui rend la précision de la navigation nettement supérieure, en outre, le système acquiert la capacité de voir les obstacles suspendus en hauteur, améliorant la capacité de l'AGV à détecter et éviter les obstacles, le rendant plus sûr.

Versatilité

Il dispose de interfaces E/S, vis et connecteurs LEGO ce qui permet d'améliorer facilement et considérablement les fonctionnalités de l'AGV car il permet l'ajout d'une gamme diversifiée de bras robotiques, écran tactile ou batterie. Ce qui rend l'appareil beaucoup plus flexible et applicable à différentes situations. Il dispose de 4 moteurs, grâce auxquels il dispose d'une grande puissance pour se déplacer avec agilité même dans les scénarios les plus compliqués.

Applications

L'AGV MyAGV 2023 Jetson Nano offre une large gamme d'applications, telles que la création de flux logistiques de différentes échelles ou des projets où l'imagination est la seule limite. Il peut simuler des méthodes de stockage industriel, ce qui en fait une excellente porte d'entrée dans le monde de l'intralogistique.