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Caméra 3D pour Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano

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212,15 €

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Caméra 3D pour Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano

Name: Caméra 3D pour Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-MYAGV-3DCAM
Price: 212.15 EUR
Availability: InStock

SKU: ELROB-MYAGV-3DCAM

212,15 €

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L'Astra Pro 2 est une caméra de profondeur qui offre au MyAGV 2023 Jetson Nano la capacité d'effectuer de la cartographie et de la navigation en 3D, ce qui améliore notablement ses performances. Grâce à cette technologie, l'appareil peut se déplacer avec plus de précision, mieux interpréter l'espace qui l'entoure et ajuster ses mouvements de façon plus efficace.

Sa plage de vision se situe entre 0,6 et 6 mètres, une distance amplement suffisante pour couvrir toute situation courante, surtout si l'on tient compte de la taille réduite de l'AGV, ce qui rend cette portée suffisante pour opérer en toute sécurité dans n'importe quel environnement.

Cette caméra est compatible uniquement avec le MyAGV 2023 Jetson Nano, car elle requiert une plus grande capacité de traitement pour gérer correctement les images en 3D. Cette puissance supplémentaire dont dispose le modèle Jetson Nano grâce à la puce fournie par NVIDIA permet au système de fonctionner de manière fluide, en interprétant les données visuelles sans compromettre les performances générales de l'appareil.

Informations générales
Fabricant	Elephant Robotics
Connectivité	USB
Précision	3 mm a 1 m
Résolution	1280 x 1024
Compatibilité	MyAGV 2023 Jetson Nano
Gamme	myAGV

Propriétés électriques
Entrée	5 V, 0.5 A
Consommation	2 W

Dimensions et poids
Dimensions	164.85 x 36 x 40 mm
Poids	0.145 Kg

Autres
HS Code	9031.8

Utiliser la caméra 3D Astra Pro 2 uniquement avec le myAGV Jetson Nano 2023, car il s'agit du modèle spécifiquement adapté par Elephant Robotics à cette plateforme.
Avant d'installer ou de déconnecter la caméra, éteindre le myAGV et le déconnecter de l'alimentation afin d'éviter d'endommager les connecteurs ou les composants électroniques.
Connecter la caméra via son interface USB Type-A et utiliser une connexion stable garantissant à la fois l'alimentation et la transmission des données.
Vérifier que le câble USB est correctement connecté et éloigné des roues Mecanum et des pièces mobiles du robot afin d'éviter les tractions, les coincements ou les déconnexions pendant les déplacements.
Installer la caméra à l'emplacement prévu sur le myAGV et la fixer correctement avant de commencer tout déplacement ou toute tâche de navigation.
Éviter de modifier le support, le câblage ou les connexions de la caméra. N'effectuer aucune modification électrique non prévue par Elephant Robotics.
La caméra utilise une technologie de lumière structurée 3D et doit donc être correctement orientée vers la zone à analyser afin d'obtenir des données de profondeur utiles.
Utiliser la caméra dans sa plage de travail recommandée de 0.6 à 6 m. En dehors de cette plage, la qualité et la précision des mesures de profondeur peuvent être affectées.
Pour les tâches de mesure ou de numérisation, placer les objets dans le champ de travail de la caméra et éviter les positions où ils se trouvent partiellement hors du cadre.
Éviter que d'autres objets, structures ou parties du robot lui-même n'obstruent le champ de vision de la caméra pendant les tâches de reconnaissance ou de numérisation.
Pour obtenir des mesures plus stables, maintenir la caméra fermement fixée et sans vibrations inutiles pendant la capture des données de profondeur.
Éviter de déplacer rapidement le myAGV pendant une capture de profondeur si l'application nécessite des mesures précises ou des reconstructions 3D.
Veiller à ce que la scène soit suffisamment éclairée et éviter les conditions visuelles extrêmes susceptibles de compliquer la capture des images couleur ou l'interprétation de la scène.
Les surfaces très réfléchissantes, transparentes ou présentant des caractéristiques optiques difficiles peuvent fournir des données de profondeur moins fiables. Vérifier la qualité de la capture avant d'utiliser les données dans des applications de mesure.
Pour les tâches de numérisation d'objets ou d'espaces, maintenir une distance et une orientation relativement constantes et effectuer des mouvements contrôlés afin de faciliter l'acquisition des informations tridimensionnelles.
Utiliser la caméra avec les logiciels et pilotes adaptés au myAGV Jetson Nano 2023. Ne pas considérer que les autres modèles de caméras 3D sont directement compatibles avec le système.
Elephant Robotics indique que certaines caméras tierces, telles que l'Intel D435, ne sont actuellement pas adaptées au myAGV Jetson Nano 2023. Ne pas remplacer cette caméra par un autre modèle sans vérifier au préalable sa compatibilité et sa prise en charge logicielle.
La caméra nécessite une alimentation via USB 2.0 à 5 V et 0.5 A. Éviter d'utiliser des adaptateurs ou des connexions ne fournissant pas une alimentation appropriée.
Avant de lancer une application de vision, vérifier que le système détecte correctement la caméra et que l'image RGB ainsi que les données de profondeur sont reçues sans interruption.
Maintenir la lentille et les surfaces optiques propres. La poussière, les traces de doigts ou les saletés peuvent réduire la qualité des images et affecter la capture de profondeur.
Nettoyer la caméra uniquement avec un chiffon doux et sec ou une méthode adaptée aux surfaces optiques. Ne pas appliquer de liquide directement sur la lentille ou les connexions.
Éviter les chocs, les chutes, les fortes vibrations, l'humidité et les températures en dehors de la plage de fonctionnement spécifiée. La caméra est conçue pour fonctionner approximativement entre 10 °C et 40 °C.
Si la caméra n'est plus reconnue, présente des coupures d'image ou fournit des données de profondeur anormales, arrêter l'application et vérifier le câble USB, les connexions et la configuration logicielle avant de poursuivre.
Lorsque la caméra est utilisée avec des systèmes de navigation, des bras robotisés ou d'autres accessoires, effectuer initialement les tests à faible vitesse et dans une zone dégagée afin de vérifier qu'aucun élément n'interfère avec le fonctionnement de l'ensemble.
Pendant la programmation et le débogage des applications de vision et de mouvement, maintenir le personnel en dehors de la zone de déplacement du myAGV et surveiller le comportement du robot.
Déconnecter la caméra avant toute opération de maintenance, de transport ou de modification du montage. Protéger particulièrement le connecteur USB et la lentille pendant le stockage.