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Elephant Robotics MyAGV 2023 Pi

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1 011,68 €

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Elephant Robotics MyAGV 2023 Pi

Name: Elephant Robotics MyAGV 2023 Pi
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-MYAGV-PI
Price: 1011.68 EUR
Availability: InStock

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Batterie pour Elephant Robotics MyAGV 2023

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Écran tactile 7 pouces pour Elephant Robotics MyAGV 2023

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L'AGV MyAGV 2023 Pi de Elephant Robotics en collaboration avec Raspberry est idéal pour des fins éducatives ou pour ceux qui veulent se lancer dans le vaste monde de la robotique, car il est très simple et convivial pour les nouveaux utilisateurs. Grâce à sa taille réduite et au fait que ses roues peuvent tourner indépendamment, il est capable de manœuvrer dans des espaces restreints, ce qui le rend fantastique pour une utilisation dans toutes les circonstances. Il existe également une version de cet AGV dont l'unité de traitement est signée par NVIDIA avec sa puce Jetson Nano B01.

Vidéo 1 : Présentation MyAGV 2023.

Apprentissage et expérimentation

La capacité de charge de l'AGV est de 5 kg, ce qui permet de déplacer des objets de taille certaine sans complications, même si l'on ajoute certains des nombreux accessoires disponibles pour élever l'expérimentation et l'apprentissage à de nouveaux sommets, grâce aux possibilités pratiquement infinies offertes par ces accessoires combinés à l'AGV. Le dispositif fonctionne grâce à une version adaptée par Elephant Robotics d'Ubuntu Mate 20.04, ce qui nous permet d'utiliser le dispositif sans avoir besoin d'un PC. Le système est livré avec myBlockly intégré, un environnement de programmation par blocs, où l'utilisateur n'a qu'à glisser-déposer les blocs pour générer des chaînes logiques d'ordres, créant ainsi une courbe d'apprentissage douce pour les utilisateurs ayant peu ou pas d'expérience dans ce domaine. MyBlockly rend la création de ces chaînes logiques très visuelle, permettant à l'utilisateur de s'habituer à la logique et à la pensée nécessaires pour travailler avec des méthodes de programmation plus classiques, comme la codification. Néanmoins, myAGV 2023 est également idéal pour les utilisateurs plus avancés qui souhaitent expérimenter ou améliorer leurs compétences, car, dans le système de l'AGV, il existe un environnement pour programmer en Python, ce qui élève considérablement le niveau de difficulté et les possibilités offertes par le dispositif. Tout cela crée un contexte idéal pour différents profils. D'autre part, pour contrôler le mouvement du dispositif, en plus du mode automatique, il dispose de la possibilité de le contrôler via une télécommande ou un clavier, facilitant ainsi le déplacement d'un endroit à un autre ou la cartographie.

Tant la navigation que la cartographie sont en 2D, l'AGV avec sa caméra laser, désormais LiDAR, reconnaît l'environnement où l'utilisateur le déplace, mémorisant la position des murs ou de tout type d'obstacle. Avec toutes ces informations, au moment de naviguer, le dispositif saura où il peut et ne peut pas se déplacer. La navigation SLAM fonctionne de telle manière que, pendant que l'AGV se déplace, le capteur LiDAR génère continuellement un nuage de points de l'environnement en temps réel. Ces informations sont comparées à la carte préalablement stockée en mémoire, cherchant la meilleure correspondance possible entre les deux. À partir de cette correspondance, le système est capable d'estimer la position et l'orientation du véhicule dans l'environnement avec une très grande précision.

De plus, l'AGV utilise à la fois la carte et les lectures en temps réel pour la détection des obstacles. De cette manière, il évite les collisions avec des éléments déjà présents sur la carte, tels que des murs ou des structures fixes, ainsi qu'avec de nouveaux obstacles ou non enregistrés auparavant. Si une zone est occupée, que ce soit parce que la carte indique qu'elle n'est pas praticable ou parce que le LiDAR détecte un obstacle à ce moment-là, le système empêchera le passage dans cette zone et ajustera sa trajectoire en conséquence.

Versatilité

Grâce à ses vis, connecteurs LEGO et interfaces E/S, il est possible d'améliorer facilement les fonctionnalités de l'AGV en ajoutant certains composants, tels qu'une large gamme de bras robotiques, écran tactile ou plus batterie. Ouvrant ainsi plus d'options et de domaines d'apprentissage tout en augmentant les possibilités offertes par l'appareil le rendant très flexible et utile pour divers types d'applications. L'AGV dispose de quatre moteurs, lui conférant une grande puissance pour qu'il puisse se débrouiller même dans des scénarios complexes.

Vidéo 2 : Démonstration de fonctionnement avec accessoires.

Applications

L'AGV MyAGV 2023 Pi offre une large gamme d'applications, le rendant adapté à diverses tâches telles que la palettisation intelligente, la création de petits flux logistiques et des projets créatifs. Il peut simuler des méthodes de palettisation industrielle pour créer de petits entrepôts intelligents, ce qui en fait une introduction idéale au monde de l'intralogistique.

Informations générales
Fabricant	Elephant Robotics
Connectivité	WiFi / Bluetooth / Ethernet / USB x 2 / HDMI
Charge maximale sur la surface de travail	5 Kg
Gamme	myAGV

Propriétés électriques
Voltage	11.1 V
Courant	6400 mAh

Dimensions et poids
Dimensions	331.15 x 230 x 190 mm
Poids	4.16 Kg

Autres
HS Code	8427.10

Utiliser le Elephant Robotics myAGV Pi 2023 sur des surfaces fermes, régulières et exemptes d’obstacles susceptibles d’interférer avec le déplacement des roues Mecanum ou la navigation du robot.
Avant d’utiliser le robot, vérifier que la structure, les roues, le LiDAR, la caméra et les connexions sont correctement installés et ne présentent aucun dommage visible.
Respecter la charge maximale de 5 kg. Répartir la charge uniformément sur le châssis et la fixer correctement afin d’éviter tout déplacement lors des accélérations, freinages ou changements de direction.
Ne pas transporter de charges susceptibles de tomber, de se déplacer ou d’interférer avec le LiDAR, la caméra ou les roues. Maintenir la zone de détection des capteurs dégagée.
Maintenir la trajectoire du robot dégagée lors des premiers essais. Bien que le système intègre un LiDAR omnidirectionnel à 360° avec une portée de détection de 0.12 à 8 m, toujours vérifier que la navigation fonctionne correctement dans l’environnement concerné.
Avant d’utiliser la navigation autonome, effectuer une cartographie de l’environnement et vérifier que la carte obtenue représente correctement les zones de circulation, les obstacles et les limites de l’espace de travail.
Éviter de modifier la position du robot, des principaux obstacles ou des éléments de référence de l’environnement après la cartographie sans mettre au préalable à jour les informations utilisées pour la navigation.
Maintenir propres et dégagées les surfaces du LiDAR et de la caméra intégrée de 5 MP. La poussière, les traces de doigts ou toute obstruction peuvent affecter la détection des obstacles et la localisation du robot.
Vérifier la calibration et le fonctionnement des capteurs avant d’effectuer des déplacements autonomes, notamment après avoir transporté le robot, modifié sa configuration ou installé des accessoires.
Effectuer les premiers essais de déplacement à faible vitesse et dans une zone dégagée. Le myAGV Pi 2023 peut atteindre une vitesse maximale de déplacement de 0.9 m/s ; il est donc recommandé de se familiariser au préalable avec son comportement.
Profiter des roues Mecanum pour effectuer des déplacements omnidirectionnels, mais éviter les surfaces excessivement irrégulières ou glissantes ainsi que les obstacles susceptibles de provoquer une perte de traction ou des mouvements imprévus.
Utiliser progressivement le joystick, le clavier ou le système de commande correspondant pendant les essais manuels. Maintenir toujours une zone de sécurité autour du robot afin de pouvoir l’arrêter rapidement si nécessaire.
Pour les projets de développement, utiliser les interfaces USB, IO et Ethernet sans dépasser les spécifications électriques des ports. Débrancher l’alimentation avant de modifier les connexions ou d’installer des modules.
Utiliser Python, ROS1, C++ et les outils de développement compatibles pour effectuer des modifications logicielles. Avant de déployer de nouveaux programmes sur le robot, les tester dans des conditions contrôlées afin d’éviter les mouvements inattendus.
Effectuer une sauvegarde des configurations, des cartes et des programmes avant toute mise à jour logicielle ou micrologicielle. Vérifier la version installée et utiliser uniquement les fichiers destinés à la variante myAGV Pi 2023.
Utiliser la Raspberry Pi 4B de 2 Go comme unité de commande en respectant les configurations logicielles recommandées par Elephant Robotics. Éviter d’installer des paquets ou de modifier des composants critiques sans avoir préalablement vérifié leur compatibilité avec le système.
Surveiller particulièrement le robot lors de l’utilisation de fonctions de navigation autonome, de vision par ordinateur ou d’intégration avec des bras robotisés. La combinaison du déplacement et de la manipulation peut créer des situations dangereuses si des limites appropriées ne sont pas définies.
Lors de l’intégration d’un bras robotisé ou d’un autre accessoire, vérifier que l’ensemble conserve un centre de gravité stable et que la charge supplémentaire ne dépasse pas la capacité maximale du châssis.
Avant chaque session, vérifier l’état de la batterie et des connexions d’alimentation. Éviter de commencer des tâches autonomes prolongées avec un niveau de charge insuffisant.
Utiliser uniquement l’adaptateur secteur spécifié par le fabricant. Ne pas utiliser d’alimentations présentant des caractéristiques différentes et ne pas connecter ou déconnecter de composants lorsque le système est sous tension.
Ne pas exposer le myAGV à l’eau, à la pluie ou à l’humidité et ne pas l’utiliser dans des environnements où de la condensation peut se produire. Le fabricant recommande également d’éviter les températures supérieures à 60 °C.
Respecter la plage de température de fonctionnement de -5 °C à 45 °C. Éviter d’utiliser ou de stocker le robot dans des conditions de température ou d’humidité susceptibles d’affecter l’électronique, la batterie ou les capteurs.
Ne pas laisser le robot dans un véhicule soumis à des températures élevées ni à proximité de flammes ou de sources de chaleur intenses. Éviter également les chocs, les chutes, l’écrasement ou les perforations susceptibles d’endommager la batterie ou la structure.
Vérifier régulièrement l’état des roues Mecanum, des moteurs, de la visserie et des éléments structurels. Retirer la poussière, les fibres et les débris susceptibles de s’accumuler autour des roues ou des mécanismes mobiles.
Si le robot présente des déplacements erratiques, une perte de localisation, une détection incorrecte des obstacles, des bruits anormaux ou une surchauffe, l’arrêter et vérifier les capteurs, les roues, l’alimentation et la configuration avant de poursuivre.
Effectuer les opérations de nettoyage, de maintenance, de modification des connexions ou d’installation d’accessoires avec le robot éteint et débranché de l’alimentation.
Lorsque le robot ne doit pas être utilisé pendant une période prolongée, l’éteindre et le stocker dans un endroit sec, propre et protégé des chocs, de l’humidité, du rayonnement solaire direct et des températures extrêmes.