BLTouch Smart

Uno de los avances más importantes que se han aplicado a las impresoras 3D en los últimos años ha sido la inclusión de sensores de nivelación. Esto ha permitido no solo reducir la frecuencia con la que es necesario realizar nivelaciones manuales de la base, sino que las versiones de firmware más recientes permiten también compensar defectos en la planitud de la base de impresión, consiguiendo una adherencia óptima en cualquier parte de ésta.

Principalmente se han usado tres tipos de sensor de nivelación: los inductivos, los ópticos y los mecánicos.

Los sensores ópticos de proximidad destacan por su alta precisión y reproducibilidad, sin embargo, no han llegado a popularizarse debido a que sólo funcionan correctamente en superficies de vidrio limpio y en buen estado, lo que hace que en general no se puedan usar con bases de adherencia plásticas como las Buildtak.

Los sensores inductivos de proximidad son algo más populares y vienen integrados en impresoras como las Prusa MK3S. Su principal ventaja es su bajo coste y su facilidad de instalación, pero poseen una baja precisión y repetibilidad, además de que sólo funcionan correctamente en bases metálicas.

Los sensores mecánicos de contacto, a pesar de que poseen una baja precisión y la peor repetibilidad de todos, tienen la ventaja de funcionar en cualquier superficie. El principal inconveniente de este tipo de sensores es que al ser de contacto necesitan combinarse con un servo que los despliegue en el momento de la nivelación y los recoja durante la impresión. Esto hace que su instalación sea compleja y añade un volumen y peso considerables al cabezal de impresión.

BLTouch es un innovador sistema de nivelación desarrollado y patentado por la joven ingeniera coreana Paris Kyung-yeon Lee y financiado originalmente gracias a una exitosa campaña de crowdfounding.

Video 1: Video promocional de BLTouch. Fuente: Antclabs.com

Tabla 1: Comparativa entre sensores de nivelación.

BLTouch Smart es la tercera versión y la más avanzada hasta el momento. Se trata de un sensor de nivel con contacto basado en efecto hall, que integra el servo para extender y recoger el pin de contacto.

Gracias a la combinación de un solenoide progresivo y un sensor hall de alta precisión, posee una buena precisión y repetibilidad, a la par de los sensores ópticos, pero a diferencia de estos funciona en cualquier superficie. Además, presenta un formato compacto y fácil de instalar en la mayoría de impresoras.

Esta nueva versión se denomina Smart ya que incluye un microcontrolador de 8 bits Atmel ATtiny2313, lo que le permite realizar autotests y detectar cualquier posible fallo en el cableado o en el propio sensor. Para ello incluye una serie de leds que parpadearán en caso de que se detecte algún problema, no sólo avisando de que existe un fallo sino ayudando a identificarlo.

Otra importante ventaja respecto a modelos anteriores es la inclusión de un MOSFET adicional que permite operar en modo de colector abierto, el voltaje lógico deseado se almacena en la EEPROM y puede ser seleccionado mediante comandos.

Imagen 1: Esquema de la electrónica del BLTouch. Fuente: antclabs.com

Además de la cantidad de funciones y tecnología que incorpora y que lo sitúan como el sensor de nivel más avanzado del mercado, se presenta en un formato muy compacto y fácil de instalar. Esto permite adaptarlo a la mayoría de impresoras sin necesidad de realizar grandes modificaciones y aprovechando al máximo el volumen de impresión. Incluso algunos de los extrusores más avanzados como el Bondtech DDX para impresoras Creality incluyen la opción de montar el sensor BLTouch mediante la impresión de un sencillo adaptador.

Imagen 2: BLTouch Montado en un extrusor DDX. Fuente: Bondtech.com

Para diferenciarlo de las copias de mala calidad, todos los BLTouch Smart incluyen un código QR en la PCB que permite verificar su autenticidad.

Imagen 3: Detalle del códigoQR y el número de serie de un BLTouch original. Fuente: filament2print.com

BLTouch es uno de los sensores de nivel más versátiles y precisos del mercado. Esto unido a su pequeño tamaño lo convierten en la opción ideal para cualquier impresora, ya sea profesional o doméstica.