Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano

El AGV MyAGV 2023 Jetson Nano de Elephant Robotics en colaboración con NVIDIA es ideal para quienes quieran iniciarse en el vasto mundo de la robótica, debido a su sencillez, también es fantástico para fines educativos. Posee una gran facilidad para maniobrar en espacios pequeños debido a su ajustado tamaño y a la independencia de giro de cada una de las 4 ruedas con las que cuenta, lo cual hace que sea apto en cualquier circunstancia. También existe una versión de este AGV cuya unidad de procesamiento es una Raspberry Pi.

Aprender y experimentar

Su capacidad de carga es de 5 Kg, lo cual permite mover objetos de un tamaño considerable sin complicaciones. El software del AGV es una versión adaptada por Elephant Robotics de Ubuntu Mate 20.04 haciendo que no necesitemos de un PC para que podamos utilizar el dispositivo. El sistema integra myBlockly, un lenguaje de programación por bloques, usando myBlockly el usuario solo deberá arrastrar y soltar dichos bloques haciendo cadenas lógicas de órdenes, esto proporciona una curva  de aprendizaje suave para usuarios que no están familiarizados con la codificación clásica. Los usuarios más avanzados, tienen disponible un entorno que utiliza Python como lenguaje de programación. Como se puede ver, cualquier tipo de perfil de puede sentir cómodo en este entorno debido a la variedad de niveles de conocimiento que permite. A parte del movimiento en modo automático, el AGV cuenta con la opción de control a través de un mando o un teclado, simplificando mucho la tarea de moverlo o realizar el mapeo.

La navegación y el mapeo pueden ser tanto en 2D como en 3D, esto se debe a que el chip de NVIDIA proporciona una mayor potencia, permitiendo el uso de imágenes en 3D. Es importante remarcar que la navegación 3D solo estará disponible en caso de que la cámara de profundidad Astra Pro 2 esté correctamente montada y conectada al AGV, en caso contrario, la navegación y mapeo serán en 2D, al igual que en el MyAGV 2023 Pi. El vehículo reconocerá el entorno por donde lo esté moviendo el usuario, y recordará la posición de muebles, paredes o cualquier tipo de obstáculo que, a la hora de navegar, le servirá de guía para saber donde está y que zonas son accesibles. Al igual que la navegación en 2D, la navegación en 3D funciona de manera que, mientras el AGV se desplaza, la cámara 3D genera constantemente una nube de puntos de lo que ve en tiempo real. Esta información se compara con el mapa almacenado en memoria, buscando el punto donde ambos encajan lo mejor posible. Con esto, el sistema estima la posición y orientación del AGV dentro del entorno con una precisión muy alta.

La detección de obstáculos se realiza utilizando tanto el mapa como las lecturas en tiempo real del entorno, por parte de la cámara de profundidad. De esta forma, el AGV evita cualquier elemento ya presente en el mapa, como paredes o estructuras fijas y también obstáculos nuevos o no registrados previamente, como personas, mascotas o algo que, de forma puntual, esté en ese lugar. Si una determinada zona se encuentra ocupada, ya sea porque el mapa indica que no se puede transitar o porque la cámara de profundidad detecta un obstáculo, el sistema no permitirá el paso por ese área.

La gran diferencia entre el SLAM 2D y el 3D reside en que mientras el 2D solo ve en X e Y, haciendo que sus mapas sean más simples y menos precisos, además de no ser capaz de ver obstáculos en altura. El SLAM 3D puede ver en X,Y y Z haciendo que se puedan detectar profundidades y volúmenes volviendo el mapa mucho más detallado, haciendo esto que la precisión de la navegación sea sustancialmente superior, además, el sistema adquiere la posibilidad de ver obstáculos suspendidos en altura, mejorando la capacidad del AGV de detectar y evitar obstáculos, haciendo que sea más seguro.

Versatilidad

Cuenta con interfaces E/S, tornillos y conectores LEGO lo cual permite mejorar fácil y sustancialmente las funcionalidades del AGV ya que permite la adición de una diversa gama de brazos robóticos, pantalla táctil o batería. Haciendo que el dispositivo sea mucho mas flexible y aplicable a diferentes situaciones. Dispone de 4 motores, gracias a los cuales dispone de una gran potencia para manejarse con soltura incluso en los escenarios mas complicados.

Aplicaciones

El AGV MyAGV 2023 Jetson Nano ofrece una amplia variedad de aplicaciones, como creación de flujos logísticos de diversa escala o proyectos donde la imaginación sea el límite. Puede simular métodos de almacenaje industrial siendo esta una puerta de entrada fantástica al mundo de la intralogística.