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Cámara 3D para Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano

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212,15 €

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Cámara 3D para Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano

Name: Cámara 3D para Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano
Brand: Elephant Robotics
SKU: ELROB-MYAGV-3DCAM
Price: 212.15 EUR
Availability: InStock

Referencia: ELROB-MYAGV-3DCAM

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La Astra Pro 2 es una cámara de profundidad que proporciona al MyAGV 2023 Jetson Nano la capacidad de realizar mapeo y navegación en 3D, lo que mejora notablemente su rendimiento. Gracias a esta tecnología, el dispositivo puede desplazarse con mayor exactitud, interpretando mejor el espacio que lo rodea y ajustando sus movimientos de forma más eficiente.

Su rango de visión se sitúa entre los 0,6 y los 6 metros, una distancia más que adecuada para cubrir cualquier situación habitual, especialmente si se tiene en cuenta el tamaño reducido del AGV, lo que hace que este alcance sea suficiente para operar con seguridad en cualquier entorno.

Esta cámara es compatible únicamente con el MyAGV 2023 Jetson Nano, ya que requiere una mayor capacidad de procesamiento para gestionar correctamente las imágenes en 3D. Esta potencia adicional de que dispone el modelo Jetson Nano gracias al chip proporcionado por NVIDIA, permite que el sistema pueda trabajar con fluidez, interpretando los datos visuales sin comprometer el rendimiento general del dispositivo.

Información general
Fabricante	Elephant Robotics
Conectividad	USB
Precisión	3 mm a 1 m
Resolución	1280 x 1024
Compatibilidad	MyAGV 2023 Jetson Nano
Gama	myAGV

Propiedades eléctricas
Entrada	5 V, 0.5 A
Consumo	2 W

Dimensiones y peso
Dimensiones	164.85 x 36 x 40 mm
Peso	0.145 Kg

Otras
HS Code	9031.8

Utilizar la cámara 3D Astra Pro 2 únicamente con el myAGV Jetson Nano 2023, ya que es el modelo específicamente adaptado por Elephant Robotics para esta plataforma.
Antes de instalar o desconectar la cámara, apagar el myAGV y desconectarlo de la alimentación para evitar daños en los conectores o en la electrónica.
Conectar la cámara mediante su interfaz USB Type-A y utilizar una conexión estable que garantice tanto la alimentación como la transmisión de datos.
Comprobar que el cable USB queda correctamente conectado y alejado de las ruedas Mecanum y de las partes móviles del robot para evitar tirones, atrapamientos o desconexiones durante el movimiento.
Instalar la cámara en la posición prevista para el myAGV y asegurarla correctamente antes de iniciar cualquier desplazamiento o tarea de navegación.
Evitar modificar el soporte, el cableado o las conexiones de la cámara. No realizar modificaciones eléctricas que no estén contempladas por Elephant Robotics.
La cámara utiliza tecnología de luz estructurada 3D, por lo que debe mantenerse correctamente orientada hacia la zona que se desea analizar para obtener datos de profundidad útiles.
Utilizar la cámara dentro de su rango de trabajo recomendado de 0.6 a 6 m. Fuera de este intervalo, la calidad y precisión de las mediciones de profundidad pueden verse afectadas.
Para tareas de medición o escaneado, colocar los objetos dentro del campo de trabajo de la cámara y evitar posiciones en las que queden parcialmente fuera del encuadre.
Evitar que otros objetos, estructuras o partes del propio robot obstruyan el campo de visión de la cámara durante las tareas de reconocimiento o escaneado.
Para obtener mediciones más estables, mantener la cámara firmemente fijada y sin vibraciones innecesarias mientras se capturan los datos de profundidad.
Evitar desplazar rápidamente el myAGV mientras se realiza una captura de profundidad si la aplicación requiere mediciones precisas o reconstrucciones 3D.
Procurar que la escena esté suficientemente iluminada y evitar condiciones visuales extremas que puedan dificultar la captura de imágenes de color o la interpretación de la escena.
Las superficies muy reflectantes, transparentes o con características ópticas difíciles pueden proporcionar datos de profundidad menos fiables. Comprobar la calidad de la captura antes de utilizar los datos en aplicaciones de medición.
Para tareas de escaneado de objetos o espacios, mantener una distancia y orientación relativamente constantes y realizar movimientos controlados para facilitar la adquisición de información tridimensional.
Utilizar la cámara con el software y los controladores adaptados al myAGV Jetson Nano 2023. No asumir que otros modelos de cámara 3D son directamente compatibles con el sistema.
Elephant Robotics indica que determinadas cámaras de terceros, como la Intel D435, no están adaptadas actualmente al myAGV Jetson Nano 2023. No sustituir esta cámara por otro modelo sin comprobar previamente su compatibilidad y soporte de software.
La cámara requiere alimentación a través de USB 2.0 a 5 V y 0.5 A. Evitar utilizar adaptadores o conexiones que no proporcionen una alimentación adecuada.
Antes de iniciar una aplicación de visión, comprobar que el sistema detecta correctamente la cámara y que tanto la imagen RGB como los datos de profundidad se reciben sin interrupciones.
Mantener la lente y las superficies ópticas limpias. El polvo, las huellas o la suciedad pueden reducir la calidad de las imágenes y afectar a la captura de profundidad.
Limpiar la cámara únicamente con un paño suave y seco o un método adecuado para superficies ópticas. No aplicar líquidos directamente sobre la lente ni sobre las conexiones.
Evitar golpes, caídas, vibraciones fuertes, humedad y temperaturas fuera del rango de funcionamiento especificado. La cámara está diseñada para trabajar aproximadamente entre 10 °C y 40 °C.
Si la cámara deja de ser reconocida, presenta cortes de imagen o proporciona datos de profundidad anómalos, detener la aplicación y revisar el cable USB, las conexiones y la configuración del software antes de continuar.
Cuando se combine la cámara con sistemas de navegación, brazos robóticos u otros accesorios, realizar las pruebas inicialmente a baja velocidad y en una zona despejada para comprobar que ningún elemento interfiere con el funcionamiento del conjunto.
Durante la programación y depuración de aplicaciones de visión y movimiento, mantener al personal fuera del área de desplazamiento del myAGV y supervisar el comportamiento del robot.
Desconectar la cámara antes de realizar operaciones de mantenimiento, transporte o modificaciones en el montaje. Proteger especialmente el conector USB y la lente durante el almacenamiento.