Elephant Robotics MyAGV 2023 Pi

El AGV MyAGV 2023 Pi de Elephant Robotics en colaboración con Raspberry es ideal para fines educativos o para quienes quieran iniciarse en el vasto mundo de la robótica, ya que, es muy sencillo y amable con los nuevos usuarios. Gracias a su reducido tamaño y a que sus ruedas pueden girar de forma independiente, es capaz de maniobrar en espacios pequeños, lo cual lo hace fantástico para su uso en cualquier circunstancia. También existe una versión de este AGV cuya unidad de procesamiento viene firmada por NVIDIA con su chip Jetson Nano B01.

Aprendizaje y experimentación

La capacidad de carga que tiene el AGV es de 5 Kg, lo cual permite mover objetos de cierto tamaño sin complicaciones, incluso en el caso de que se le añadan alguno de los múltiples accesorios disponibles a fin de elevar la experimentación y el aprendizaje a nuevas cotas, gracias a las prácticamente infinitas posibilidades que ofrecen estos accesorios combinados con el AGV. El dispositivo funciona gracias a una versión adaptada por Elephant Robotics de Ubuntu Mate 20.04 haciendo que podamos utilizar el dispositivo sin la necesidad de disponer de un PC. El sistema viene con myBlockly integrado, un entorno de programación por bloques, con el que el usuario solo deberá arrastrar y soltar los mismos para generar cadenas lógicas de órdenes, lo cual crea una curva suave de aprendizaje para usuarios con poca o nula experiencia en este campo. MyBlockly hace que crear estas cadenas lógicas sea algo muy visual, haciendo que el usuario se pueda acostumbrar a la lógica y la forma de pensar necesarias para trabajar con los métodos de programación mas clásicos, como la codificación. De todos modos, myAGV 2023, también es ideal para usuarios más avanzados que quieran experimentar o mejorar sus habilidades, ya que, dentro del sistema del AGV, hay disponible un entorno para poder programar en Python, lo cual eleva considerablemente el techo de dificultad y posibilidades que ofrece el dispositivo. Todo ello genera un contexto ideal para diversos tipos de perfiles. Por otra parte, para controlar el movimiento del dispositivo, a parte del modo automático, dispone de la opción de controlarlo a través de un mando o un teclado, haciendo que moverlo de un lugar a otro, o realizar el mapeo sea una tarea sencilla.

Tanto la navegación como el mapeo son en 2D, el AGV con su cámara laser, a partir de ahora LiDAR, reconoce el entorno donde el usuario lo este moviendo, memorizando la posición de paredes o cualquier tipo de obstáculo. Con toda esa información, a la hora de navegar, el dispositivo sabrá por donde puede y no puede moverse. La navegación SLAM funciona de manera que, mientras el AGV se desplaza, el sensor LiDAR genera continuamente una nube de puntos del entorno en tiempo real. Esta información se compara con el mapa previamente almacenado en memoria, buscando la mejor correspondencia posible entre ambos. A partir de esa coincidencia, el sistema es capaz de estimar la posición y orientación del vehículo dentro del entorno con una precisión muy alta.

Además, el AGV utiliza tanto el mapa como las lecturas en tiempo real para la detección de obstáculos. De este modo, evita colisiones con elementos ya presentes en el mapa, como paredes o estructuras fijas y también con obstáculos nuevos o no registrados previamente. Si una zona está ocupada, ya sea porque el mapa indica que no es transitable o porque el LiDAR detecta un obstáculo en ese momento, el sistema impedirá el paso por dicha área y ajustará su trayectoria en consecuencia.

Versatilidad

Gracias a sus tornillos, conectores LEGO e interfaces E/S es posible mejorar fácilmente las funcionalidades del AGV añadiendo ciertos componentes, como una amplia gama de brazos robóticos, pantalla táctil o mas batería. Abriendo más opciones y campos de aprendizaje a la vez que aumentando las posibilidades que ofrece el dispositivo haciéndolo muy flexible y útil para diversos tipos de aplicaciones. El AGV dispone de cuatro motores, dotándolo de una gran potencia para que incluso en escenarios complejos pueda desenvolverse con soltura.