Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano

Der AGV MyAGV 2023 Jetson Nano von Elephant Robotics in Zusammenarbeit mit NVIDIA ist ideal für diejenigen, die in die weite Welt der Robotik einsteigen möchten, aufgrund seiner Einfachheit ist er auch fantastisch für Bildungszwecke geeignet. Er hat eine große Manövrierfähigkeit in kleinen Räumen aufgrund seiner kompakten Größe und der unabhängigen Drehung jeder der 4 Räder, was ihn in jeder Situation geeignet macht. Es gibt auch eine Version dieses AGV, bei der die Prozessoreinheit ein Raspberry Pi ist.

Lernen und Experimentieren

Seine Tragfähigkeit beträgt 5 kg, was es ermöglicht, Objekte von beträchtlicher Größe ohne Komplikationen zu bewegen. Die AGV-Software ist eine von Elephant Robotics angepasste Version von Ubuntu Mate 20.04, sodass wir keinen PC benötigen, um das Gerät zu verwenden. Das System integriert myBlockly, eine Blockprogrammiersprache. Durch die Verwendung von myBlockly muss der Benutzer nur diese Blöcke ziehen und ablegen, um logische Befehlsketten zu erstellen, was einen sanften Lernprozess für Benutzer ermöglicht, die nicht mit der klassischen Codierung vertraut sind. Fortgeschrittene Benutzer haben Zugriff auf eine Umgebung, die Python als Programmiersprache verwendet. Wie man sehen kann, kann sich jeder Benutzertyp in dieser Umgebung aufgrund der Vielfalt der Wissensniveaus, die sie ermöglicht, wohl fühlen. Neben der automatischen Bewegung verfügt der AGV über die Option der Steuerung über einen Controller oder eine Tastatur, was die Aufgabe des Bewegens oder Kartierens erheblich vereinfacht.

Die Navigation und Kartierung können sowohl in 2D als auch in 3D erfolgen, da der NVIDIA-Chip eine höhere Leistung bietet, die die Verwendung von 3D-Bildern ermöglicht. Es ist wichtig zu betonen, dass die 3D-Navigation nur verfügbar ist, wenn die Tiefenkamera Astra Pro 2 korrekt am AGV montiert und angeschlossen ist. Andernfalls erfolgt die Navigation und Kartierung in 2D, genauso wie beim MyAGV 2023 Pi. Das Fahrzeug erkennt die Umgebung, in der es sich bewegt, und merkt sich die Position von Möbeln, Wänden oder anderen Hindernissen, die ihm beim Navigieren als Orientierung dienen, um zu wissen, wo es sich befindet und welche Bereiche zugänglich sind. Wie bei der 2D-Navigation funktioniert auch die 3D-Navigation so, dass die 3D-Kamera kontinuierlich eine Punktwolke dessen generiert, was sie in Echtzeit sieht, während sich der AGV bewegt. Diese Informationen werden mit der im Speicher gespeicherten Karte verglichen, um den Punkt zu finden, an dem sie am besten übereinstimmen. Auf diese Weise schätzt das System die Position und Ausrichtung des AGV in der Umgebung mit sehr hoher Genauigkeit.

Die Hinderniserkennung erfolgt sowohl unter Verwendung der Karte als auch der Echtzeitmessungen der Umgebung durch die Tiefenkamera. Auf diese Weise vermeidet der AGV jedes Element, das bereits in der Karte vorhanden ist, wie Wände oder feste Strukturen, sowie neue oder zuvor nicht registrierte Hindernisse wie Personen, Haustiere oder etwas, das vorübergehend an dieser Stelle ist. Wenn ein bestimmter Bereich besetzt ist, sei es, weil die Karte angibt, dass er nicht passierbar ist, oder weil die Tiefenkamera ein Hindernis erkennt, wird das System das Passieren dieses Bereichs nicht zulassen.

Die große Unterschied zwischen SLAM 2D und 3D liegt darin, dass während 2D nur in X und Y sieht, was ihre Karten einfacher und weniger präzise macht, und außerdem nicht in der Lage ist, Hindernisse in der Höhe zu sehen. SLAM 3D kann in X, Y und Z sehen, was es ermöglicht, Tiefen und Volumen zu erkennen und die Karte viel detaillierter zu machen. Dies erhöht die Genauigkeit der Navigation erheblich, und das System erhält die Fähigkeit, Hindernisse in der Höhe zu sehen, was die Fähigkeit des AGV, Hindernisse zu erkennen und zu vermeiden, verbessert und ihn sicherer macht.

Vielseitigkeit

Es verfügt über E/A-Schnittstellen, Schrauben und LEGO-Steckverbinder, was es ermöglicht, die Funktionalitäten des AGV einfach und erheblich zu verbessern, da eine Vielzahl von Robotikarmen, Touchscreens oder Batterien hinzugefügt werden können. Dies macht das Gerät viel flexibler und anwendbar in verschiedenen Situationen. Es hat 4 Motoren, dank denen es über eine große Leistung verfügt, um auch in den kompliziertesten Szenarien problemlos zu manövrieren.

Anwendungen

Der AGV MyAGV 2023 Jetson Nano bietet eine Vielzahl von Anwendungen, wie die Schaffung von Logistikströmen unterschiedlicher Größenordnung oder Projekte, bei denen die Vorstellungskraft das Limit ist. Er kann industrielle Lagermethoden simulieren und ist somit ein fantastischer Einstieg in die Welt der Intralogistik.