Elephant Robotics MyAGV 2023 Pi

Der AGV MyAGV 2023 Pi von Elephant Robotics in Zusammenarbeit mit Raspberry ist ideal für Bildungszwecke oder für diejenigen, die sich in die weite Welt der Robotik einarbeiten möchten, da er sehr einfach und benutzerfreundlich für neue Benutzer ist. Dank seiner geringen Größe und der Möglichkeit, dass seine Räder unabhängig voneinander drehen können, kann er sich in kleinen Räumen bewegen, was ihn fantastisch für den Einsatz in jeder Situation macht. Es gibt auch eine Version dieses AGV, deren Prozessoreinheit von NVIDIA mit ihrem Chip Jetson Nano B01 signiert ist.

Lernen und Experimentieren

Die Tragfähigkeit des AGV beträgt 5 kg, was es ermöglicht, Objekte bestimmter Größe ohne Komplikationen zu bewegen, auch wenn einige der zahlreichen verfügbaren Zubehörteile hinzugefügt werden, um das Experimentieren und Lernen auf neue Höhen zu heben, dank der nahezu unendlichen Möglichkeiten, die diese Zubehörteile in Kombination mit dem AGV bieten. Das Gerät funktioniert dank einer angepassten Version von Elephant Robotics von Ubuntu Mate 20.04, sodass wir das Gerät ohne die Notwendigkeit eines PCs verwenden können. Das System wird mit integriertem myBlockly geliefert, einer Umgebung für die Blockprogrammierung, mit der der Benutzer nur die Blöcke ziehen und ablegen muss, um logische Befehlsketten zu generieren, was einen sanften Lernverlauf für Benutzer mit wenig oder keiner Erfahrung auf diesem Gebiet schafft. MyBlockly macht das Erstellen dieser logischen Ketten sehr visuell, sodass sich der Benutzer an die notwendige Logik und Denkweise für die Arbeit mit klassischeren Programmiermethoden wie dem Codieren gewöhnen kann. In jedem Fall ist myAGV 2023 auch ideal für fortgeschrittene Benutzer, die experimentieren oder ihre Fähigkeiten verbessern möchten, da innerhalb des AGV-Systems eine Umgebung zum Programmieren in Python verfügbar ist, was das Schwierigkeitsniveau und die Möglichkeiten des Geräts erheblich erhöht. All dies schafft einen idealen Kontext für verschiedene Benutzerprofile. Darüber hinaus verfügt es zur Steuerung der Gerätebewegung neben dem automatischen Modus über die Möglichkeit, es über einen Controller oder eine Tastatur zu steuern, was das Bewegen von einem Ort zum anderen oder das Kartieren zu einer einfachen Aufgabe macht.

Sowohl die Navigation als auch das Mapping erfolgen in 2D. Der AGV mit seiner Laserkamera, jetzt LiDAR genannt, erkennt die Umgebung, in der der Benutzer ihn bewegt, und merkt sich die Position von Wänden oder anderen Hindernissen. Mit all diesen Informationen wird das Gerät beim Navigieren wissen, wo es sich bewegen kann und wo nicht. Die SLAM-Navigation funktioniert so, dass der AGV sich bewegt, während der LiDAR-Sensor kontinuierlich eine Punktwolke der Umgebung in Echtzeit generiert. Diese Informationen werden mit der zuvor im Speicher gespeicherten Karte verglichen, um die bestmögliche Übereinstimmung zwischen beiden zu finden. Basierend auf dieser Übereinstimmung kann das System die Position und Ausrichtung des Fahrzeugs in der Umgebung mit hoher Genauigkeit schätzen.

Darüber hinaus verwendet der AGV sowohl die Karte als auch Echtzeitmessungen zur Hinderniserkennung. Auf diese Weise vermeidet er Kollisionen mit bereits vorhandenen Elementen auf der Karte, wie Wänden oder festen Strukturen, sowie mit neuen oder zuvor nicht registrierten Hindernissen. Wenn ein Bereich besetzt ist, entweder weil die Karte anzeigt, dass er nicht passierbar ist oder weil der LiDAR in diesem Moment ein Hindernis erkennt, wird das System das Passieren dieses Bereichs verhindern und seine Route entsprechend anpassen.

Vielseitigkeit

Dank seiner Schrauben, LEGO-Steckverbinder und I/O-Schnittstellen können die Funktionen des AGV leicht verbessert werden, indem bestimmte Komponenten hinzugefügt werden, wie eine breite Palette von Roboterarmen, Touchscreen oder mehr Batterie. Dies eröffnet mehr Möglichkeiten und Lernfelder und erhöht gleichzeitig die Vielseitigkeit des Geräts, was es sehr flexibel und nützlich für verschiedene Anwendungen macht. Der AGV verfügt über vier Motoren, die ihm eine hohe Leistung verleihen, sodass er auch in komplexen Szenarien problemlos zurechtkommt.